diff --git a/Makefile b/Makefile
index 5b323ea..6f53394 100644
--- a/Makefile
+++ b/Makefile
@@ -23,10 +23,10 @@ $(EXEPATH)testing: $(OBJPATH)testing.o $(OBJPATH)image.o
 
 # Dépendances
 ## Fichiers executables
-$(OBJPATH)main.o: $(SRCPATH)main.cpp $(SRCPATH)image.h
+$(OBJPATH)main.o: $(SRCPATH)main.cpp $(SRCPATH)affichageFenetre.cpp $(SRCPATH)image.cpp $(SRCPATH)traitementImage.cpp $(SRCPATH)analyserCommande.cpp
 	$(CXX) -c $< -o $@ $(CXXFLAGS)
 
-$(OBJPATH)testing.o: $(SRCPATH)testing.cpp $(SRCPATH)image.cpp
+$(OBJPATH)testing.o: $(SRCPATH)testing.cpp $(SRCPATH)affichageFenetre.cpp $(SRCPATH)image.cpp $(SRCPATH)traitementImage.cpp $(SRCPATH)analyserCommande.cpp
 	$(CXX) -c $< -o $@ $(CXXFLAGSDEBUG)
 ## Bibliothèques
 $(OBJPATH)image.o: $(SRCPATH)image.cpp
diff --git a/TODO.md b/TODO.md
index 62fc85a..8e14717 100644
--- a/TODO.md
+++ b/TODO.md
@@ -41,7 +41,7 @@
         * Disque **D**
     * Géométrie **D**
         * Zoomer
-        * Pivoter
+        * Pivoter **C**
         * Retourner **D**
         * Redimensionner **A**
     * Conversion du mode **D**
diff --git a/src/analyserCommande.cpp b/src/analyserCommande.cpp
index 221e941..9055a81 100644
--- a/src/analyserCommande.cpp
+++ b/src/analyserCommande.cpp
@@ -16,7 +16,7 @@ void afficherImage(Image image) {
         fermerFenetre();
     }
 
-    ouvrirFenetre(dimensionX, dimensionY, "PILG - Test");
+    ouvrirFenetre(dimensionX, dimensionY, "PILG");
 
     for (x = 0; x < dimensionX; x++) {
         for (y = 0; y < dimensionY; y++) {
diff --git a/src/image.cpp b/src/image.cpp
index 467bba9..478cbe7 100644
--- a/src/image.cpp
+++ b/src/image.cpp
@@ -33,6 +33,7 @@ int Image::g_pixel(unsigned int x, unsigned int y, Pixel &pixel) const {
         pixel = m_tab[x][y];
         return 0;
     } else {
+        pixel = g_pixelVide();
         return 1;
     }
 }
@@ -60,14 +61,16 @@ Pixel Image::g_pixelVide() const {
         pixel.g = 0;
         break;
     case PILG_RVB:
-        pixel.r = 0;
-        pixel.b = 0;
-        pixel.v = 0;
+        pixel.r = pixel.v = pixel.b = 0;
         break;
     }
     return pixel;
 }
 
+Image Image::g_vide() const {
+    return Image(m_dimensionX, m_dimensionY, m_maxComposante, m_typeComposantes);
+}
+
 // Validateurs
 bool Image::v_pixel(Pixel pixel) const {
     if  (pixel.typeComposantes == m_typeComposantes
diff --git a/src/image.h b/src/image.h
index 5cfd489..db83601 100644
--- a/src/image.h
+++ b/src/image.h
@@ -25,6 +25,7 @@ public:
     int s_pixel(unsigned int x, unsigned int y, Pixel pixel);
     // Utilitaires
     Pixel g_pixelVide() const;
+    Image g_vide() const;
     // Validateurs
     bool v_pixel(Pixel pixel) const;
     bool v_dimensions(unsigned int x, unsigned int y) const;
diff --git a/src/testing.cpp b/src/testing.cpp
index 43889f6..76f8ab9 100644
--- a/src/testing.cpp
+++ b/src/testing.cpp
@@ -8,6 +8,8 @@ using namespace std;
 #include "traitementImage.cpp"
 #include "analyserCommande.cpp"
 
+#define PI 3.14159265359
+
 Image genererRoue(int dimX, int dimY, int maxComposante) {
     Image imageRoue(dimX, dimY, maxComposante, PILG_RVB);
     Pixel pointRoue = imageRoue.g_pixelVide();
@@ -102,7 +104,7 @@ int main(int argc, char *args[]) {
     freopen("CON", "w", stderr);
 #endif
 
-    cout << "PILG - Debug" << endl;  // Message d'entrée et de test
+    cout << "PILG - Test" << endl;  // Message d'entrée et de test
 
     // // Analyse de commandes
     // if (argc > 1) {
@@ -115,21 +117,17 @@ int main(int argc, char *args[]) {
     //     boucleDeCommandes();
     // }
 
-    // // Afficher image par défaut
-    // // Image image = genererRoue(200, 200, 255);
-    // // Image image = genererDegrade(200, 200, 255);
-    // Image image = genererBruit(200, 200);
-    // Pixel couleurRectangle;
+    #define DIMENSIONS 256
 
-    // couleurRectangle = image.g_pixelVide();
-    // // couleurRectangle.b = 255;
-    // // couleurRectangle.g = 255;
-    // couleurRectangle.b = true;
+    Image imageOriginale = genererRoue(DIMENSIONS, DIMENSIONS, 255);
+    Image image = imageOriginale.g_vide();
+    while(1) {
+        for (float i = 0; i < 2 * PI; i += 0.1) {
+            pivoter(imageOriginale, image, DIMENSIONS/2, DIMENSIONS/2, i);
+            afficherImage(image);
+        }
+    }
 
-    // rectangle(image, image, 5, 5, 10, 10, couleurRectangle);
-
-    // afficherImage(image);
-    // attendreFenetre();
 
     // // Neige en dégradé
     // for (int i; i < 300; i++) {
@@ -170,8 +168,7 @@ int main(int argc, char *args[]) {
     // }
 
     // cout << "Éxecution du programme terminée. Vous pouvez quitter la fenêtre." << endl;
-    // attendreFenetre();
-    // fermerFenetre();
+    fermerFenetre();
 
     return 0;
 }
diff --git a/src/traitementImage.cpp b/src/traitementImage.cpp
index b44787d..788dd8f 100644
--- a/src/traitementImage.cpp
+++ b/src/traitementImage.cpp
@@ -1,7 +1,10 @@
+#include <math.h>
+
+#define PI 3.14159265359
+
 // Gestion de fichiers
 void creer(Image &sortie, unsigned int dimensionX, unsigned int dimensionY, unsigned int maxComposante, PILG_Comp typeComposantes) { // Créer une image de dimensions X et Y
-    Image *nouvelle = new Image(dimensionX, dimensionY, maxComposante, typeComposantes);
-    sortie = *nouvelle;
+    sortie = *new Image(dimensionX, dimensionY, maxComposante, typeComposantes);
 }
 
 void ouvrir(Image &sortie, string nomFichier) { // Ouvrir une image existante à partir du nom du fichier ***Geoffrey
@@ -147,8 +150,27 @@ void zoom(Image entree, Image &sortie) {
 
 }
 
-void pivoter(Image entree, Image &sortie) {
-
+void pivoter(Image entree, Image &sortie, int x0, int y0, float angle) {
+    sortie = entree.g_vide();
+    float xF, yF, angleF, xI, yI, angleI, h;
+    Pixel pixel = entree.g_pixelVide();
+    for (xF = 0; xF < entree.g_dimensionX(); xF++) {
+        for (yF = 0; yF < entree.g_dimensionY(); yF++) {
+            if (xF == x0 && yF == y0) {
+                xI = x0;
+                yI = y0;
+            } else {
+                angleF = atan((yF-y0)/(xF-x0));
+                angleF = (xF-x0<0 ? angleF + PI : (yF-y0 ? angleF + 2*PI: angleF));
+                angleI = angleF - angle;
+                h = sqrt(pow(xF-x0, 2)+pow(yF-y0, 2));
+                xI = cos(angleI)*h+x0;
+                yI = sin(angleI)*h+y0;
+            }
+            entree.g_pixel((int) xI, (int) yI, pixel);
+            sortie.s_pixel((int) xF, (int) yF, pixel);
+        }
+    }
 }
 
 void retourner(Image entree, Image &sortie, int rotation) {