cdf2018-principal/chef/src/movement.h

/*
 * Fonctions de déplacment du robot
 */

#ifndef __MOVEMENT_H_
#define __MOVEMENT_H_

#include "position.h"

void configureMovement();
void deconfigureMovement();

#endif
Récupération de la position 2018-04-04 16:17:13 +02:00			`/*`
			`* Fonctions de déplacment du robot`
			`*/`
Arduino↔Chef: Ajout côté chef & corrections 2018-02-16 15:44:45 +01:00
Récupération de la position 2018-04-04 16:17:13 +02:00			`#ifndef __MOVEMENT_H_`
			`#define __MOVEMENT_H_`
Arduino↔Chef: Ajout côté chef & corrections 2018-02-16 15:44:45 +01:00
Récupération de la position 2018-04-04 16:17:13 +02:00			`#include "position.h"`

			`void configureMovement();`
			`void deconfigureMovement();`

			`#endif`