geoffrey/cdf2018-principal
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Geoffrey Frogeye 2018-04-30 22:40:20 +02:00
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chef/Makefile
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@ -10,6 +10,9 @@ LDFLAGS_CUSTOM += -lpthread -lwiringPi
CFLAGS_CUSTOM += -g
## Générateurs de drapeaux pour les bibliothèques
PKG_CONFIG=pkg-config
## Nom des objets communs
OBJS=CF debug i2c ihm lcd movement parcours points position
OBJS_O=$(addprefix obj/,$(addsuffix .o,$(OBJS)))
# VARIABLES AUTOMATIQUES
ifdef LIBS
@ -21,25 +24,20 @@ endif
CFLAGS += -Wall -Wextra -pedantic -g -DDEBUG
# buildroot se charge de remplacer ces flags avec des optimisations
# RÈGLES AUTOMATIQUES DE COMPILATION
# RÈGLES DE COMPILATION
# Règle éxecutée par défaut (quand on fait juste `make`)
default: bin/premier bin/local $(subst src,bin,$(subst .c,,$(wildcard src/test*.c)))
# Génération des fichiers éxecutables
bin/%: obj/%.o
bin/%: obj/%.o $(OBJS_O)
$(CC) $(LDFLAGS) $(LDFLAGS_CUSTOM) $^ -o $@
$(OBJCOPY) --only-keep-debug $@ $@.debug
$(STRIP) --strip-debug --strip-unneeded $@
# RÈGLES DE COMPILATION
# Règle éxecutée par défaut (quand on fait juste `make`)
default: bin/testpin bin/premier bin/local bin/testI2c
# Binaires (dont il faut spécifier les objets explicitement)
OBJS=CF movement debug position ihm lcd i2c points parcours
bin/premier: $(addprefix obj/,$(addsuffix .o,$(OBJS)))
bin/testPin: obj/testPin.o
# TODO ↑ Enlever (remplacé par IHM)
bin/testI2c: obj/testI2c.o obj/i2c.o obj/srf08.o obj/lcd.o
bin/premier: obj/premier.o $(OBJS_O)
bin/test%: obj/test%.o $(OBJS_O)
# Programme de test sur PC, n'embarquant pas wiringPi
bin/local: obj/local.o obj/debug.o