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Revamped debug interface

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Geoffrey Frogeye 2018-04-29 09:38:49 +02:00
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commit ad736b1a0e
7 changed files with 142 additions and 68 deletions

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@ -25,7 +25,7 @@ CFLAGS += -Wall -Wextra -pedantic -g -DDEBUG
# Génération des fichiers éxecutables
bin/%: obj/%.o
$(CC) $(LDFLAGS_CUSTOM) $^ -o $@
$(CXX) $(LDFLAGS_CUSTOM) $^ -o $@
# On enlève les symboles inutiles pour gagner en temps de chargement de l'éxecutable
ifeq ($(DEBUG),no)
strip $@
@ -34,13 +34,14 @@ endif
# RÈGLES DE COMPILATION
# Règle éxecutée par défaut (quand on fait juste `make`)
default: bin/testpin bin/premier bin/local
default: bin/testpin bin/premier bin/local bin/testI2c bin/testLCD
# Binaires (dont il faut spécifier les objets explicitement)
bin/premier: obj/CF.o obj/movement.o obj/debug.o obj/position.o
bin/testPin: obj/testPin.o
bin/testI2c: obj/testI2c.o obj/i2c.o obj/srf08.o obj/lcd.o
bin/local: obj/local.o obj/CF.o obj/position.o
bin/local: obj/local.o obj/debug.o
$(CC) -lpthread $^ -o $@
# Génération des fichiers objets