geoffrey/cdf2018-principal
geoffrey/cdf2018-principal
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/RobotechLille/cdf2018-principal synced 2025-09-06 01:50:24 +02:00
Code Issues Releases Wiki Activity

Récupération de la position

Browse source
This commit is contained in:
Geoffrey Frogeye 2018-04-04 16:17:13 +02:00
parent befacfdc78
commit b8f6d1e0bd
22 changed files with 505 additions and 216 deletions
Download patch file Download diff file Expand all files Collapse all files

14
chef/Makefile
View file

@ -5,7 +5,7 @@ CC=gcc
# Bibliothèques
LIBS=
## Drapeaux pour le linker
LDFLAGS=-lpthread
LDFLAGS_CUSTOM += -lpthread -lwiringPi
## Drapeaux pour le compilateur
CFLAGS=
## Générateurs de drapeaux pour les bibliothèques
@ -13,7 +13,7 @@ PKG_CONFIG=pkg-config
# VARIABLES AUTOMATIQUES
ifdef LIBS
LDFLAGS += $(shell $(PKG_CONFIG) --libs $(LIBS))
LDFLAGS_CUSTOM += $(shell $(PKG_CONFIG) --libs $(LIBS))
CFLAGS += $(shell $(PKG_CONFIG) --cflags $(LIBS))
endif
@ -25,7 +25,7 @@ CFLAGS += -Wall -Wextra -pedantic -g -DDEBUG
# Génération des fichiers éxecutables
bin/%: obj/%.o
$(CC) $(LDFLAGS) $^ -o $@
$(CC) $(LDFLAGS_CUSTOM) $^ -o $@
# On enlève les symboles inutiles pour gagner en temps de chargement de l'éxecutable
ifeq ($(DEBUG),no)
strip $@
@ -34,12 +34,14 @@ endif
# RÈGLES DE COMPILATION
# Règle éxecutée par défaut (quand on fait juste `make`)
default: bin/testpin bin/premier
default: bin/testpin bin/premier bin/local
# Binaires (dont il faut spécifier les objets explicitement)
bin/premier: obj/CA.o obj/debug.o obj/movement.o
bin/premier: obj/CF.o obj/movement.o obj/debug.o obj/position.o
bin/testPin: obj/testPin.o
$(CC) $(LDFLAGS) $^ -lwiringPi -o $@
bin/local: obj/local.o obj/CF.o obj/position.o
$(CC) -lpthread $^ -o $@
# Génération des fichiers objets
obj/%.o: src/%.c src/%.h