Commit initial

raspberrypi/Makefile

@@ -0,0 +1,102 @@
+default: compile
+
+upgrade-all: upgrade-chef upgrade-arduino upgrade-fpga upgrade-filesystem
+
+# CONSTANTES
+
+# Périphérique bloc à utiliser pour flasher
+SDCARD=/dev/mmcblk0
+
+# SYSTÈME D'EXPLOITATION
+
+# Configuration
+buildroot/.config: configs/cdfprincipal_defconfig
+	make -C buildroot BR2_EXTERNAL=.. cdfprincipal_defconfig
+
+configure: buildroot/.config
+
+# Compile l'OS (ça prend quelques heures)
+compile: configure
+	make -C buildroot target-finalize
+
+# Crée l'image à flasher
+image:
+	make -C buildroot
+
+# Supprime tous les fichiers de l'OS
+clean:
+	make -C buildroot clean
+
+# Dernier recours en cas de compilation d'OS foireuse
+# (faut être patient)
+recompile: clean compile
+
+# Flashe l'image sur la carte SD
+flash: image $(SDCARD)
+	sudo dd status=progress if=buildroot/output/images/sdcard.img of=$(SDCARD) bs=1M
+	sync
+	echo -e "resizepart 2\n100%\nquit" | sudo parted $(SDCARD)
+	sync
+	sudo resize2fs $(SDCARD)*2
+	sync
+
+# Graphiques (parce que c'est rigolo)
+graphs:
+	make -C buildroot graph-{size,build,depends{,-requirements}}
+
+# CONNEXION AU ROBOT
+
+# Il vous faudra pour ces actions le fichier principalconf.sh
+
+# Crée un fichier de conf utilisable pour s'y connecter
+sshconf: principalconf.sh
+	source $$PWD/$<; echo -e "Host principal p\n    User root\n    Hostname $$ADDRESS\n    PreferredAuthentications publickey\n    PubkeyAuthentication yes\n    IdentityFile \"$$PWD/sshkey\"" > "$@"
+	source $$PWD/$<; echo -e "$$SSHCPRV" > sshkey
+	chmod 600 sshkey
+
+# Lance une connexion SSH, tout bêtement
+ssh: sshconf
+	ssh -F sshconf principal
+
+# Redémarre le robot
+reboot: sshconf
+	ssh -F sshconf principal /sbin/reboot
+
+# Met le robot à l'heure (jusqu'au prochain redémarrage)
+# (ce qui est une mauvaise idée parce que du coup rsync
+# n'écrase pas les fichiers modifiés directement sur le Pi)
+#date: sshconf
+#	ssh -F sshconf principal "date -s $(date +%Y%m%d%H%M.%S)"
+
+# Met à jour le Raspberry Pi (par rapport à ce dépôt)
+upgrade-filesystem: sshconf configure
+	make -C buildroot target-finalize
+	@# TODO Récupérer les ACL plutot que de mettre tous les fichiers en root
+	rsync --rsh 'ssh -F sshconf' --archive --chown root:root buildroot/output/target/ principal:/
+
+# Met jour les overlays (une partie des fichiers)
+upgrade-overlays: sshconf
+	rsync --rsh 'ssh -F sshconf' --archive --chown root:root robotech/chef/rootfs_overlay/ principal:/
+
+# ARDUINO
+upgrade-arduino:
+	make -C ../arduino/
+	scp -F sshconf -q "../arduino/principal.hex" principal:/tmp/principal.hex
+	ssh -F sshconf principal "avrdude -p atmega2560 -P /dev/ttyACM0 -c stk500 -D -U flash:w:/tmp/principal.hex"
+
+# FPGA
+upgrade-fpga:
+	make -C ../fpga/
+	scp -F sshconf -q "../fpga/build/Principal.bit" principal:/tmp/Principal.bit
+	ssh -F sshconf principal "mercpcl /tmp/Principal.bit"
+
+# CHEF
+
+prog: chef
+chef:
+	make -C buildroot chef-rebuild
+
+upgrade-chef: chef
+	make -C buildroot chef-reinstall
+	rsync --rsh 'ssh -F sshconf' --archive --chown root:root buildroot/output/target/opt/chef principal:/opt/
+