# Connexions

Ce document a pour but de recenser les connexions entre les différents composants du robot.

## Liste des composants

- Raspberry Pi 3 (RPi)
- Arduino Mega 2560 (Ard)
- Micronova Mercury FPGA (FPGA)
- HEDM-550X Encodeur moteur gauche
- HEDM-550X Encodeur moteur droit

## Connexions de puissance

## Connexions d'information