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Connexions

Ce document a pour but de recenser les connexions entre les différents composants du robot.

Liste des composants

Raspberry Pi 3 (RPi)
Arduino Mega 2560 (Ard)
Micronova Mercury FPGA (FPGA)
HEDM-550X Encodeur moteur gauche
HEDM-550X Encodeur moteur droit

Connexions de puissance

Connexions d'information

BCM 2 (SDA), BCM 3 (SCL) : liaison I2C (LCD, IMU, SRF08)
BCM 14 (TXD), BCM 15 (RXD) : liaison série (PC debug)
BCM 17, BCM 27 : bouton rouge, bouton jaune
BCM 22 : tirette
BCM 23 : LCD on/off