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C
// Définition des signaux échagés entre l'Arduino et le chef
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#ifndef __ACSIGNALS_H_
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#define __ACSIGNALS_H_
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#define AC_BAUDRATE 9600UL
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// D: Direct
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// Sens naturel : Envoi de donnée
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// Sens inverse : Accusé de réception
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// I: Indirect
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// Sens inverse : Demande de donnée
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// Sens naturel : Envoi de donnée
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// T: Trigger
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// Sens inverse : Paramètrage du trigger
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// Sens naturel : Envoi de trigger
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// Chef → Arduino
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// Pour le debug
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#define C2AD_PING 0
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// Arrête tous les actionneurs
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#define C2AD_STOP 1
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// Donne une destination
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#define C2AD_GOTO 2
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// Donne une rotation
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#define C2AD_ROTATE 3
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// Arduino → Chef
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// Envoie la position actuelle
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#define A2CI_POS
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#endif
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