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C
#ifndef __PARCOURS_H__
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#define __PARCOURS_H__
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#include <stdbool.h>
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#define TEMPS_PARCOURS 100
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void configureParcours();
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void prepareParcours(bool orange);
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void startParcours();
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// Returns : -1 if parcours ended, N ms for the next time it should be checked
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int updateParcours();
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void stopParcours();
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void* TaskParcours(void* pdata);
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#endif
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