mirror of
https://github.com/RobotechLille/cdf2018-principal
synced 2024-11-22 08:06:04 +01:00
61 lines
1.8 KiB
Makefile
61 lines
1.8 KiB
Makefile
# VARIABLES
|
|
|
|
## Compilateur
|
|
CC=gcc
|
|
# Bibliothèques
|
|
LIBS=
|
|
## Drapeaux pour le linker
|
|
LDFLAGS_CUSTOM += -lpthread -lwiringPi -lm
|
|
## Drapeaux pour le compilateur
|
|
CFLAGS_CUSTOM += -g
|
|
## Générateurs de drapeaux pour les bibliothèques
|
|
PKG_CONFIG=pkg-config
|
|
## Nom des objets communs
|
|
OBJS=buttons CF debug diagnostics i2c imu ihm lcd motor movement parcours points position
|
|
OBJS_O=$(addprefix obj/,$(addsuffix .o,$(OBJS)))
|
|
|
|
# VARIABLES AUTOMATIQUES
|
|
ifdef LIBS
|
|
LDFLAGS_CUSTOM += $(shell $(PKG_CONFIG) --libs $(LIBS))
|
|
CFLAGS += $(shell $(PKG_CONFIG) --cflags $(LIBS))
|
|
endif
|
|
|
|
# Par défaut on affiche les warnings et on ajoute les symboles de debug pour utiliser GDB
|
|
CFLAGS += -Wall -Wextra -pedantic -g -DDEBUG
|
|
# buildroot se charge de remplacer ces flags avec des optimisations
|
|
|
|
# RÈGLES DE COMPILATION
|
|
|
|
# Règle éxecutée par défaut (quand on fait juste `make`)
|
|
default: bin/premier bin/local $(subst src,bin,$(subst .c,,$(wildcard src/test*.c)))
|
|
|
|
# Génération des fichiers éxecutables
|
|
bin/%: obj/%.o $(OBJS_O)
|
|
$(CC) $(LDFLAGS) $(LDFLAGS_CUSTOM) $^ -o $@
|
|
$(OBJCOPY) --only-keep-debug $@ $@.debug
|
|
$(STRIP) --strip-debug --strip-unneeded $@
|
|
|
|
# Binaires (dont il faut spécifier les objets explicitement)
|
|
bin/premier: obj/premier.o $(OBJS_O)
|
|
bin/test%: obj/test%.o $(OBJS_O)
|
|
|
|
# Programme de test sur PC, n'embarquant pas wiringPi
|
|
bin/local: obj/local.o obj/CF.o obj/debug.o obj/position.o
|
|
$(CC) $(CFLAGS) $(CFLAGS_CUSTOM) -lpthread -lm $^ -o $@
|
|
|
|
# Génération des fichiers objets
|
|
obj/%.o: src/%.c src/%.h
|
|
$(CC) $(CFLAGS) $(CFLAGS_CUSTOM) -c $< -o $@
|
|
obj/%.o: src/%.c
|
|
$(CC) $(CFLAGS) $(CFLAGS_CUSTOM) -c $< -o $@
|
|
|
|
# OUTILS DE DÉVELOPPEMENT
|
|
|
|
# Supprime les fichiers automatiquement générés
|
|
clean:
|
|
rm -f obj/*
|
|
rm -f bin/*
|
|
|
|
# Au cas où des fichiers avec certains noms existent, les règles suivantes seront executées quand même
|
|
.PHONY: default clean
|