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Makefile
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# VARIABLES
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## Compilateur
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CC=gcc
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# Bibliothèques
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LIBS=
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## Drapeaux pour le linker
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LDFLAGS_CUSTOM += -lpthread -lwiringPi -lm
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## Drapeaux pour le compilateur
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CFLAGS_CUSTOM += -g
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## Générateurs de drapeaux pour les bibliothèques
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PKG_CONFIG=pkg-config
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## Nom des objets communs
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OBJS=actionneurs buttons CA calibrage common debug diagnostics dimensions fpga i2c imu ihm lcd motor movement parcours points position securite
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OBJS_O=$(addprefix obj/,$(addsuffix .o,$(OBJS)))
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# VARIABLES AUTOMATIQUES
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ifdef LIBS
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LDFLAGS_CUSTOM += $(shell $(PKG_CONFIG) --libs $(LIBS))
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CFLAGS += $(shell $(PKG_CONFIG) --cflags $(LIBS))
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endif
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# Par défaut on affiche les warnings et on ajoute les symboles de debug pour utiliser GDB
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CFLAGS += -Wall -Wextra -pedantic -g -DDEBUG
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# buildroot se charge de remplacer ces flags avec des optimisations
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# RÈGLES DE COMPILATION
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# Règle éxecutée par défaut (quand on fait juste `make`)
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default: bin/premier bin/local $(subst src,bin,$(subst .c,,$(wildcard src/test*.c)))
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# Génération des fichiers éxecutables
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bin/%: obj/%.o $(OBJS_O)
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$(CC) $(LDFLAGS) $(LDFLAGS_CUSTOM) $^ -o $@
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# $(OBJCOPY) --only-keep-debug $@ $@.debug
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$(STRIP) --strip-debug --strip-unneeded $@
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# Binaires (dont il faut spécifier les objets explicitement)
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bin/premier: obj/premier.o $(OBJS_O)
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bin/test%: obj/test%.o $(OBJS_O)
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# Programme de test sur PC, n'embarquant pas wiringPi
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bin/local: obj/local.o
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$(CC) $(CFLAGS) $(CFLAGS_CUSTOM) -lpthread -lm $^ -o $@
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# Génération des fichiers objets
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obj/%.o: src/%.c src/%.h
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$(CC) $(CFLAGS) $(CFLAGS_CUSTOM) -c $< -o $@
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obj/%.o: src/%.c
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$(CC) $(CFLAGS) $(CFLAGS_CUSTOM) -c $< -o $@
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# OUTILS DE DÉVELOPPEMENT
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# Supprime les fichiers automatiquement générés
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clean:
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rm -f obj/*
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rm -f bin/*
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# Au cas où des fichiers avec certains noms existent, les règles suivantes seront executées quand même
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.PHONY: default clean
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