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C
/*
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* Définition des fonctions utilisées pour échager entre l'Arduino et le chef
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*/
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#ifndef __AF_H_
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#define __AF_H_
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#include <FreeRTOS.h>
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#include <avr/interrupt.h>
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#include <avr/io.h>
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#include <queue.h>
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#include <semphr.h>
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#include <stdlib.h>
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#include <task.h>
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#include "AFsignals.h"
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#define CPU_FREQ 16000000UL
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#define AF_PRESCALER CPU_FREQ / (AF_BAUDRATE << 4) - 1
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TaskHandle_t tReaderAF;
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SemaphoreHandle_t sSendAF;
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unsigned char* toSendAF;
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size_t toSendSizeAF;
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typedef void (*rxHandler)(void);
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rxHandler rxHandlersAF[256];
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void registerRxHandlerAF(unsigned char code, rxHandler handler); // À utiliser après configureAF();
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void sendAF(unsigned char code, void* data, size_t size);
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unsigned char readByteAF(); // À utiliser uniquement depuis un rxHandler
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void readAF(void* data, size_t size); // À utiliser uniquement depuis un rxHandler
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void TaskReaderAF(void* pvParameters); // Privé
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void configureAF();
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#endif
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