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mirror of https://github.com/RobotechLille/cdf2018-principal synced 2024-11-24 09:06:03 +01:00
cdf2018-principal/raspberrypi/Makefile
2018-05-09 11:09:58 +02:00

151 lines
4.6 KiB
Makefile

default: compile
upgrade-all: upgrade-chef upgrade-arduino upgrade-fpga upgrade-filesystem
# CONSTANTES
# Périphérique bloc à utiliser pour flasher
SDCARD=/dev/mmcblk0
CON_MODE=wifi
ETH_IFACE=enp3s0
# Debug
TARGET_DIR=$(PWD)/buildroot/output/target/
EXECDIR=/opt/chef/
EXECPATH=bin/premier
GDBPORT=2346
# SYSTÈME D'EXPLOITATION
# Configuration
buildroot/.config: configs/cdfprincipal_defconfig
make -C buildroot BR2_EXTERNAL=.. cdfprincipal_defconfig
configure: buildroot/.config
# Compile l'OS (ça prend quelques heures)
compile: configure
make -C buildroot target-finalize
# Crée l'image à flasher
image:
make -C buildroot
# Supprime tous les fichiers de l'OS
clean:
make -C buildroot clean
# Dernier recours en cas de compilation d'OS foireuse
# (faut être patient)
recompile: clean compile
# Flashe l'image sur la carte SD
flash: image $(SDCARD)
sudo dd status=progress if=buildroot/output/images/sdcard.img of=$(SDCARD) bs=1M
sync
echo -e "resizepart 2\n100%\nquit" | sudo parted $(SDCARD)
sync
sudo resize2fs $(SDCARD)*2
sync
# Graphiques (parce que c'est rigolo)
graphs:
make -C buildroot graph-{size,build,depends{,-requirements}}
# CONNEXION AU ROBOT
# Il vous faudra pour ces actions le fichier principalconf.sh
# Crée un fichier de conf utilisable pour s'y connecter
sshconf: principalconf.sh
ifeq ($(CON_MODE), eth)
source $$PWD/$<; echo -e "Host principal p\n User root\n Hostname $$ETHADDRESS\n PreferredAuthentications publickey\n PubkeyAuthentication yes\n IdentityFile \"$$PWD/sshkey\"" > "$@"
source $$PWD/$<; sudo ip address add dev $(ETH_IFACE) $${ETHPEER}/20 peer $${ETHADDRESS}
else
source $$PWD/$<; echo -e "Host principal p\n User root\n Hostname $$ADDRESS\n PreferredAuthentications publickey\n PubkeyAuthentication yes\n IdentityFile \"$$PWD/sshkey\"" > "$@"
endif
source $$PWD/$<; echo -e "$$SSHCPRV" > sshkey
chmod 600 sshkey
# Lance une connexion SSH, tout bêtement
ssh: sshconf
ssh -F sshconf principal
# Redémarre le robot
reboot: sshconf
ssh -F sshconf principal /sbin/reboot
# Met le robot à l'heure (jusqu'au prochain redémarrage)
# (ce qui est une mauvaise idée parce que du coup rsync
# n'écrase pas les fichiers modifiés directement sur le Pi)
#date: sshconf
# ssh -F sshconf principal "date -s $(date +%Y%m%d%H%M.%S)"
# Met à jour le Raspberry Pi (par rapport à ce dépôt)
upgrade-filesystem: sshconf configure
make -C buildroot target-finalize
@# TODO Récupérer les ACL plutot que de mettre tous les fichiers en root
ssh -F sshconf principal true
rsync --rsh 'ssh -F sshconf' --archive --chown root:root buildroot/output/target/ principal:/
# Met jour les overlays (une partie des fichiers)
upgrade-overlays: sshconf
ssh -F sshconf principal true
chmod 700 board/robotech/cdfprincipal/rootfs_overlay/root
rsync --rsh 'ssh -F sshconf' --archive --chown root:root board/robotech/cdfprincipal/rootfs_overlay/ principal:/
# ARDUINO
upgrade-arduino:
make -C ../arduino/
scp -F sshconf -q "../arduino/build/main.hex" principal:/tmp/principal.hex
ssh -F sshconf principal "avrdude -p atmega2560 -P /dev/ttyACM0 -c stk500 -D -U flash:w:/tmp/principal.hex"
# FPGA
upgrade-fpga:
make -C ../fpga/
scp -F sshconf -q "../fpga/build/Principal.bit" principal:/tmp/Principal.bit
ssh -F sshconf principal "mercpcl /tmp/Principal.bit"
# CHEF
chef:
../simu/mat2h.sh
make -C buildroot chef-rebuild
upload-chef:
ssh -F sshconf principal true
rsync --rsh 'ssh -F sshconf' --archive --chown root:root buildroot/output/target/opt/chef principal:/opt/
upgrade-chef: chef upload-chef
run:
ssh -F sshconf principal true
ssh -F sshconf principal /etc/init.d/S50chef stop
ssh -F sshconf principal 'cd /opt/chef; bin/premier; /opt/chef/lcdOff.sh'
restart:
ssh -F sshconf principal true
ssh -F sshconf principal /etc/init.d/S50chef restart
getlogs:
ssh -F sshconf principal true
rsync --rsh 'ssh -F sshconf' --archive principal:/opt/chef/log/* ../log/
gdbcommands:
echo "set sysroot $(TARGET_DIR)" > "$@"
echo "exec-file $(TARGET_DIR)$(EXECDIR)$(EXECPATH)" >> "$@"
echo "symbol-file $(TARGET_DIR)$(EXECDIR)$(EXECPATH).debug" >> "$@"
echo "target remote :$(GDBPORT)" >> "$@"
echo "continue" >> "$@"
debug: gdbcommands
ssh -F sshconf principal true
ssh -F sshconf principal /etc/init.d/S50chef stop
ssh -F sshconf principal killall gdbserver; true
ssh -F sshconf principal -L $(GDBPORT):127.0.0.1:$(GDBPORT) 'cd $(EXECDIR); gdbserver 127.0.0.1:$(GDBPORT) $(EXECPATH)' & sleep 1
buildroot/output/host/usr/bin/arm-linux-gnueabihf-gdb -x gdbcommands; \
ssh -F sshconf principal /opt/chef/lcdOff.sh; \
ssh -F sshconf principal killall gdbserver; true
.PHONY: gdbcommands