313 lines
4.3 KiB
NASM
313 lines
4.3 KiB
NASM
|
.equ PINA = 0x00 ; d<>finition des adresses des ports
|
|||
|
|
.equ DDRA = 0x01
|
|||
|
|
.equ PORTA = 0x02
|
|||
|
|
.equ PINB = 0x03
|
|||
|
|
.equ DDRB = 0x04
|
|||
|
|
.equ PORTB = 0x05
|
|||
|
|
.equ PIND = 0x09
|
|||
|
|
.equ DDRD = 0x0A
|
|||
|
|
.equ PORTD = 0x0B
|
|||
|
|
|
|||
|
|
.equ SREG = 0x3F
|
|||
|
|
|
|||
|
|
.equ WDTCSR = 0x60
|
|||
|
|
.equ TCCR0A = 0x24
|
|||
|
|
.equ TCCR0B = 0x25
|
|||
|
|
.equ TIMSK0 = 0x6E
|
|||
|
|
.equ TIFR0 = 0x35
|
|||
|
|
|
|||
|
|
.equ EIMSK = 0x3D
|
|||
|
|
.equ EICRA = 0x69
|
|||
|
|
.equ EICRB = 0x6A
|
|||
|
|
|
|||
|
|
.equ RAMEND = 0x21FF
|
|||
|
|
.equ SPH = 0x3E ; initialisation de la pile
|
|||
|
|
.equ SPL = 0x3D
|
|||
|
|
|
|||
|
|
.def d1 = r20
|
|||
|
|
.def d0 = r21
|
|||
|
|
.def route = r22
|
|||
|
|
|
|||
|
|
.org 0x000
|
|||
|
|
; Vecteur RESET
|
|||
|
|
jmp debut
|
|||
|
|
|
|||
|
|
.org 0x0002
|
|||
|
|
jmp b10s
|
|||
|
|
|
|||
|
|
.org 0x0004
|
|||
|
|
jmp b1s
|
|||
|
|
|
|||
|
|
.org 0x0006
|
|||
|
|
jmp marche
|
|||
|
|
|
|||
|
|
.org 0x0008
|
|||
|
|
jmp arret
|
|||
|
|
|
|||
|
|
.org 0x0018
|
|||
|
|
jmp wd
|
|||
|
|
|
|||
|
|
.org 0x0080
|
|||
|
|
|
|||
|
|
afficheur:
|
|||
|
|
.DB 0x7E, 0x0C, 0x37, 0x9F, 0x4D, 0xDB, 0xFB, 0x0E, 0xFF, 0xDF
|
|||
|
|
; 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9
|
|||
|
|
|
|||
|
|
debut:
|
|||
|
|
; d1 <- 0
|
|||
|
|
LDI R16,0
|
|||
|
|
STS d1,R16
|
|||
|
|
|
|||
|
|
; d0 <- 0
|
|||
|
|
LDI R16,0
|
|||
|
|
STS d0,R16
|
|||
|
|
|
|||
|
|
; route <- 0
|
|||
|
|
LDI R16,0
|
|||
|
|
STS route,R16
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
cli
|
|||
|
|
; SREG <- 0b10000000
|
|||
|
|
LDI R16,0b10000000
|
|||
|
|
STS SREG,R16
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
; Configuration des ports
|
|||
|
|
; DDRA@IO <- 0xFF
|
|||
|
|
LDI R16,0xFF
|
|||
|
|
OUT DDRA,R16
|
|||
|
|
|
|||
|
|
; DDRB@IO <- 0xFF
|
|||
|
|
LDI R16,0xFF
|
|||
|
|
OUT DDRB,R16
|
|||
|
|
|
|||
|
|
; DDRD@IO <- 0x80
|
|||
|
|
LDI R16,0x80
|
|||
|
|
OUT DDRD,R16
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
; Interruptions
|
|||
|
|
; EIMSK <- 0b00001111 ; On active les interruptions PD[3:0] sur front descendant
|
|||
|
|
LDI R16,0b00001111
|
|||
|
|
STS EIMSK,R16
|
|||
|
|
|
|||
|
|
; EICRA <- 0b10101010
|
|||
|
|
LDI R16,0b10101010
|
|||
|
|
STS EICRA,R16
|
|||
|
|
|
|||
|
|
; EICRB <- 0b00000000
|
|||
|
|
LDI R16,0b00000000
|
|||
|
|
STS EICRB,R16
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
; Watchdog toutes les secondes
|
|||
|
|
; WDTCSR <- 0x10
|
|||
|
|
LDI R16,0x10
|
|||
|
|
STS WDTCSR,R16
|
|||
|
|
|
|||
|
|
; WDTCSR <- 0b01000110
|
|||
|
|
LDI R16,0b01000110
|
|||
|
|
STS WDTCSR,R16
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
sei
|
|||
|
|
|
|||
|
|
call affiche
|
|||
|
|
|
|||
|
|
boucle:
|
|||
|
|
sleep
|
|||
|
|
; jump boucle
|
|||
|
|
JMP boucle
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
b1s:
|
|||
|
|
inc d0
|
|||
|
|
; si d0 < 10 saut finb1s
|
|||
|
|
LDS R16,d0
|
|||
|
|
PUSH R16
|
|||
|
|
LDI R16,10
|
|||
|
|
POP R17
|
|||
|
|
CP R17,R16
|
|||
|
|
BRLO eti0
|
|||
|
|
CLR R16
|
|||
|
|
RJMP eti1
|
|||
|
|
eti0:
|
|||
|
|
LDI R16,0x01
|
|||
|
|
eti1:
|
|||
|
|
TST R16
|
|||
|
|
BREQ eti2
|
|||
|
|
JMP finb1s
|
|||
|
|
eti2:
|
|||
|
|
|
|||
|
|
; d0 <- 0
|
|||
|
|
LDI R16,0
|
|||
|
|
STS d0,R16
|
|||
|
|
|
|||
|
|
; jump b10s
|
|||
|
|
JMP b10s
|
|||
|
|
|
|||
|
|
finb1s:
|
|||
|
|
call affiche
|
|||
|
|
reti
|
|||
|
|
|
|||
|
|
b10s:
|
|||
|
|
inc d1
|
|||
|
|
; si d1 < 10 saut finb10s
|
|||
|
|
LDS R16,d1
|
|||
|
|
PUSH R16
|
|||
|
|
LDI R16,10
|
|||
|
|
POP R17
|
|||
|
|
CP R17,R16
|
|||
|
|
BRLO eti3
|
|||
|
|
CLR R16
|
|||
|
|
RJMP eti4
|
|||
|
|
eti3:
|
|||
|
|
LDI R16,0x01
|
|||
|
|
eti4:
|
|||
|
|
TST R16
|
|||
|
|
BREQ eti5
|
|||
|
|
JMP finb10s
|
|||
|
|
eti5:
|
|||
|
|
|
|||
|
|
; d0 <- 9
|
|||
|
|
LDI R16,9
|
|||
|
|
STS d0,R16
|
|||
|
|
|
|||
|
|
; d1 <- 9
|
|||
|
|
LDI R16,9
|
|||
|
|
STS d1,R16
|
|||
|
|
|
|||
|
|
finb10s:
|
|||
|
|
call affiche
|
|||
|
|
reti
|
|||
|
|
|
|||
|
|
affiche:
|
|||
|
|
; PORTA@IO <- afficheur@ROM[d1]
|
|||
|
|
LDS R16,d1
|
|||
|
|
LDI R30,low(afficheur<<1)
|
|||
|
|
LDI R31,high(afficheur<<1)
|
|||
|
|
CLR R17
|
|||
|
|
ADD R30,R16
|
|||
|
|
ADC R31,R17
|
|||
|
|
LPM R16,Z
|
|||
|
|
OUT PORTA,R16
|
|||
|
|
|
|||
|
|
; PORTB@IO <- afficheur@ROM[d0]
|
|||
|
|
LDS R16,d0
|
|||
|
|
LDI R30,low(afficheur<<1)
|
|||
|
|
LDI R31,high(afficheur<<1)
|
|||
|
|
CLR R17
|
|||
|
|
ADD R30,R16
|
|||
|
|
ADC R31,R17
|
|||
|
|
LPM R16,Z
|
|||
|
|
OUT PORTB,R16
|
|||
|
|
|
|||
|
|
ret
|
|||
|
|
|
|||
|
|
marche:
|
|||
|
|
; route <- 1
|
|||
|
|
LDI R16,1
|
|||
|
|
STS route,R16
|
|||
|
|
|
|||
|
|
; PORTD@IO <- 0x80
|
|||
|
|
LDI R16,0x80
|
|||
|
|
OUT PORTD,R16
|
|||
|
|
|
|||
|
|
reti
|
|||
|
|
|
|||
|
|
arret:
|
|||
|
|
; route <- 0
|
|||
|
|
LDI R16,0
|
|||
|
|
STS route,R16
|
|||
|
|
|
|||
|
|
; d0 <- 0
|
|||
|
|
LDI R16,0
|
|||
|
|
STS d0,R16
|
|||
|
|
|
|||
|
|
; d1 <- 0
|
|||
|
|
LDI R16,0
|
|||
|
|
STS d1,R16
|
|||
|
|
|
|||
|
|
call affiche
|
|||
|
|
reti
|
|||
|
|
|
|||
|
|
wd:
|
|||
|
|
; si route = 0 saut finwd
|
|||
|
|
LDS R16,route
|
|||
|
|
PUSH R16
|
|||
|
|
LDI R16,0
|
|||
|
|
POP R17
|
|||
|
|
CP R17,R16
|
|||
|
|
BREQ eti6
|
|||
|
|
CLR R16
|
|||
|
|
RJMP eti7
|
|||
|
|
eti6:
|
|||
|
|
LDI R16,0x01
|
|||
|
|
eti7:
|
|||
|
|
TST R16
|
|||
|
|
BREQ eti8
|
|||
|
|
JMP finwd
|
|||
|
|
eti8:
|
|||
|
|
|
|||
|
|
dec d0
|
|||
|
|
; si d0 < 10 saut prefinwd
|
|||
|
|
LDS R16,d0
|
|||
|
|
PUSH R16
|
|||
|
|
LDI R16,10
|
|||
|
|
POP R17
|
|||
|
|
CP R17,R16
|
|||
|
|
BRLO eti9
|
|||
|
|
CLR R16
|
|||
|
|
RJMP eti10
|
|||
|
|
eti9:
|
|||
|
|
LDI R16,0x01
|
|||
|
|
eti10:
|
|||
|
|
TST R16
|
|||
|
|
BREQ eti11
|
|||
|
|
JMP prefinwd
|
|||
|
|
eti11:
|
|||
|
|
|
|||
|
|
; d0 <- 9
|
|||
|
|
LDI R16,9
|
|||
|
|
STS d0,R16
|
|||
|
|
|
|||
|
|
dec d1
|
|||
|
|
; si d1 < 10 saut prefinwd
|
|||
|
|
LDS R16,d1
|
|||
|
|
PUSH R16
|
|||
|
|
LDI R16,10
|
|||
|
|
POP R17
|
|||
|
|
CP R17,R16
|
|||
|
|
BRLO eti12
|
|||
|
|
CLR R16
|
|||
|
|
RJMP eti13
|
|||
|
|
eti12:
|
|||
|
|
LDI R16,0x01
|
|||
|
|
eti13:
|
|||
|
|
TST R16
|
|||
|
|
BREQ eti14
|
|||
|
|
JMP prefinwd
|
|||
|
|
eti14:
|
|||
|
|
|
|||
|
|
; route <- 0
|
|||
|
|
LDI R16,0
|
|||
|
|
STS route,R16
|
|||
|
|
|
|||
|
|
; PORTD@IO <- 0x00
|
|||
|
|
LDI R16,0x00
|
|||
|
|
OUT PORTD,R16
|
|||
|
|
|
|||
|
|
; d0 <- 0
|
|||
|
|
LDI R16,0
|
|||
|
|
STS d0,R16
|
|||
|
|
|
|||
|
|
; d1 <- 0
|
|||
|
|
LDI R16,0
|
|||
|
|
STS d1,R16
|
|||
|
|
|
|||
|
|
prefinwd:
|
|||
|
|
call affiche
|
|||
|
|
finwd:
|
|||
|
|
reti
|