Petites modifs TP1 / TP2 avant rendu
This commit is contained in:
parent
2d6f3613b2
commit
c7695e6e75
|
|
@ -1,5 +1,5 @@
|
|||
# Compte-rendu TP1
|
||||
## DJERABA Taky PREUD'HOMME Geoffrey
|
||||
# Compte-rendu TP1 Microprocesseurs
|
||||
## DJERABA Taky PREUD'HOMME Geoffrey (IMA3 TP2)
|
||||
|
||||
Ce TP est une introduction à la programmation de l'ATMEGA 2560 et à la simulation du microcontrôleur tout en rappelant les bases de la programmation en assembleur AVR8.
|
||||
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -1,5 +1,5 @@
|
|||
# Compte-rendu TP1
|
||||
## DJERABA Taky PREUD'HOMME Geoffrey
|
||||
# Compte-rendu TP2 Microprocesseurs
|
||||
## DJERABA Taky PREUD'HOMME Geoffrey (IMA3 TP2)
|
||||
|
||||
Ce TP a pour but de nous familiariser avec la gestion des interruptions et du watchdog sur l'Atmega 2560.
|
||||
|
||||
|
|
|
|||
26
TP2/TP22.asm
26
TP2/TP22.asm
|
|
@ -1,4 +1,4 @@
|
|||
.equ PINA = 0x00
|
||||
.equ PINA = 0x00
|
||||
.equ DDRA = 0x01
|
||||
.equ PORTA = 0x02
|
||||
.equ PINC = 0x06
|
||||
|
|
@ -49,8 +49,8 @@ debut:
|
|||
LDI R16,0
|
||||
STS d0,R16
|
||||
|
||||
; select <- 0x01
|
||||
LDI R16,0x01
|
||||
; select <- 0b00100000
|
||||
LDI R16,0b00100000
|
||||
STS select,R16
|
||||
|
||||
|
||||
|
|
@ -179,10 +179,10 @@ tm:
|
|||
LDS R16,select
|
||||
OUT PortC,R16
|
||||
|
||||
; si select = 0x80 alors PortA@IO <- afficheur@ROM[d0]
|
||||
; si select = 0b10000000 alors PortA@IO <- afficheur@ROM[d2]
|
||||
LDS R16,select
|
||||
PUSH R16
|
||||
LDI R16,0x80
|
||||
LDI R16,0b10000000
|
||||
POP R17
|
||||
CP R17,R16
|
||||
BREQ eti9
|
||||
|
|
@ -193,7 +193,7 @@ eti9:
|
|||
eti10:
|
||||
TST R16
|
||||
BREQ eti11
|
||||
LDS R16,d0
|
||||
LDS R16,d2
|
||||
LDI R30,low(afficheur<<1)
|
||||
LDI R31,high(afficheur<<1)
|
||||
CLR R17
|
||||
|
|
@ -203,10 +203,10 @@ eti10:
|
|||
OUT PortA,R16
|
||||
eti11:
|
||||
|
||||
; si select = 0x40 alors PortA@IO <- afficheur@ROM[d1]
|
||||
; si select = 0b01000000 alors PortA@IO <- afficheur@ROM[d1]
|
||||
LDS R16,select
|
||||
PUSH R16
|
||||
LDI R16,0x40
|
||||
LDI R16,0b01000000
|
||||
POP R17
|
||||
CP R17,R16
|
||||
BREQ eti12
|
||||
|
|
@ -227,10 +227,10 @@ eti13:
|
|||
OUT PortA,R16
|
||||
eti14:
|
||||
|
||||
; si select = 0x20 alors PortA@IO <- afficheur@ROM[d2]
|
||||
; si select = 0b00100000 alors PortA@IO <- afficheur@ROM[d0]
|
||||
LDS R16,select
|
||||
PUSH R16
|
||||
LDI R16,0x20
|
||||
LDI R16,0b00100000
|
||||
POP R17
|
||||
CP R17,R16
|
||||
BREQ eti15
|
||||
|
|
@ -241,7 +241,7 @@ eti15:
|
|||
eti16:
|
||||
TST R16
|
||||
BREQ eti17
|
||||
LDS R16,d2
|
||||
LDS R16,d0
|
||||
LDI R30,low(afficheur<<1)
|
||||
LDI R31,high(afficheur<<1)
|
||||
CLR R17
|
||||
|
|
@ -252,7 +252,7 @@ eti16:
|
|||
eti17:
|
||||
|
||||
lsl select
|
||||
; si select = 0 alors select <- 0x20
|
||||
; si select = 0 alors select <- 0b00100000
|
||||
LDS R16,select
|
||||
PUSH R16
|
||||
LDI R16,0
|
||||
|
|
@ -266,7 +266,7 @@ eti18:
|
|||
eti19:
|
||||
TST R16
|
||||
BREQ eti20
|
||||
LDI R16,0x20
|
||||
LDI R16,0b00100000
|
||||
STS select,R16
|
||||
eti20:
|
||||
|
||||
|
|
|
|||
12
TP2/TP22.txt
12
TP2/TP22.txt
|
|
@ -1,4 +1,4 @@
|
|||
.equ PINA = 0x00
|
||||
.equ PINA = 0x00
|
||||
.equ DDRA = 0x01
|
||||
.equ PORTA = 0x02
|
||||
.equ PINC = 0x06
|
||||
|
|
@ -40,7 +40,7 @@ debut:
|
|||
d2 <- 0
|
||||
d1 <- 0
|
||||
d0 <- 0
|
||||
select <- 0x01
|
||||
select <- 0b00100000
|
||||
|
||||
cli
|
||||
; Configuration des ports
|
||||
|
|
@ -81,9 +81,9 @@ affichage:
|
|||
|
||||
tm:
|
||||
PortC@IO <- select
|
||||
si select = 0x80 alors PortA@IO <- afficheur@ROM[d0]
|
||||
si select = 0x40 alors PortA@IO <- afficheur@ROM[d1]
|
||||
si select = 0x20 alors PortA@IO <- afficheur@ROM[d2]
|
||||
si select = 0b10000000 alors PortA@IO <- afficheur@ROM[d2]
|
||||
si select = 0b01000000 alors PortA@IO <- afficheur@ROM[d1]
|
||||
si select = 0b00100000 alors PortA@IO <- afficheur@ROM[d0]
|
||||
lsl select
|
||||
si select = 0 alors select <- 0x20
|
||||
si select = 0 alors select <- 0b00100000
|
||||
reti
|
||||
|
|
|
|||
274
TP2/TP22b.asm
274
TP2/TP22b.asm
|
|
@ -1,274 +0,0 @@
|
|||
.equ PINA = 0x00
|
||||
.equ DDRA = 0x01
|
||||
.equ PORTA = 0x02
|
||||
.equ PINC = 0x06
|
||||
.equ DDRC = 0x07
|
||||
.equ PORTC = 0x08
|
||||
|
||||
.equ WDTCSR = 0x60
|
||||
.equ TCCR0A = 0x24
|
||||
.equ TCCR0B = 0x25
|
||||
.equ TIMSK0 = 0x6E
|
||||
.equ TIFR0 = 0x35
|
||||
|
||||
.equ RAMEND = 0x21FF
|
||||
.equ SPH = 0x3E ; initialisation de la pile
|
||||
.equ SPL = 0x3D
|
||||
|
||||
.def d2 = r19
|
||||
.def d1 = r20
|
||||
.def d0 = r21
|
||||
.def select = r22
|
||||
|
||||
.org 0x000
|
||||
; Vecteur RESET
|
||||
jmp debut
|
||||
|
||||
.org 0x0018 ; Interruption du watchdog
|
||||
jmp wd
|
||||
|
||||
.org 0x002E ; Interruption du timer
|
||||
jmp tm
|
||||
|
||||
.org 0x0080
|
||||
|
||||
afficheur:
|
||||
.DB 0x7E, 0x0C, 0x37, 0x9F, 0x4D, 0xDB, 0xFB, 0x0E, 0xFF, 0xDF
|
||||
; 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9
|
||||
|
||||
debut:
|
||||
; d2 <- 0
|
||||
LDI R16,0
|
||||
STS d2,R16
|
||||
|
||||
; d1 <- 0
|
||||
LDI R16,0
|
||||
STS d1,R16
|
||||
|
||||
; d0 <- 0
|
||||
LDI R16,0
|
||||
STS d0,R16
|
||||
|
||||
; select <- 0b00100000
|
||||
LDI R16,0b00100000
|
||||
STS select,R16
|
||||
|
||||
|
||||
cli
|
||||
; Configuration des ports
|
||||
; DDRA@IO <- 0xFF
|
||||
LDI R16,0xFF
|
||||
OUT DDRA,R16
|
||||
|
||||
; DDRC@IO <- 0xFF
|
||||
LDI R16,0xFF
|
||||
OUT DDRC,R16
|
||||
|
||||
|
||||
; Watchdog toutes les secondes
|
||||
; WDTCSR <- 0x10
|
||||
LDI R16,0x10
|
||||
STS WDTCSR,R16
|
||||
|
||||
; WDTCSR <- 0b01000110
|
||||
LDI R16,0b01000110
|
||||
STS WDTCSR,R16
|
||||
|
||||
|
||||
; Timer toutes les 2 ms
|
||||
; TCCR0A@IO <- 0x00
|
||||
LDI R16,0x00
|
||||
OUT TCCR0A,R16
|
||||
|
||||
; TCCR0B@IO <- 0x04
|
||||
LDI R16,0x04
|
||||
OUT TCCR0B,R16
|
||||
|
||||
; TIMSK0 <- 0x01
|
||||
LDI R16,0x01
|
||||
STS TIMSK0,R16
|
||||
|
||||
; TIFR0 <- 0x01
|
||||
LDI R16,0x01
|
||||
STS TIFR0,R16
|
||||
|
||||
sei
|
||||
|
||||
boucle:
|
||||
sleep
|
||||
; jump boucle
|
||||
JMP boucle
|
||||
|
||||
|
||||
wd:
|
||||
inc d0
|
||||
; si d0 < 10 saut affichage
|
||||
LDS R16,d0
|
||||
PUSH R16
|
||||
LDI R16,10
|
||||
POP R17
|
||||
CP R17,R16
|
||||
BRLO eti0
|
||||
CLR R16
|
||||
RJMP eti1
|
||||
eti0:
|
||||
LDI R16,0x01
|
||||
eti1:
|
||||
TST R16
|
||||
BREQ eti2
|
||||
JMP affichage
|
||||
eti2:
|
||||
|
||||
; d0 <- 0
|
||||
LDI R16,0
|
||||
STS d0,R16
|
||||
|
||||
inc d1
|
||||
; si d1 < 10 saut affichage
|
||||
LDS R16,d1
|
||||
PUSH R16
|
||||
LDI R16,10
|
||||
POP R17
|
||||
CP R17,R16
|
||||
BRLO eti3
|
||||
CLR R16
|
||||
RJMP eti4
|
||||
eti3:
|
||||
LDI R16,0x01
|
||||
eti4:
|
||||
TST R16
|
||||
BREQ eti5
|
||||
JMP affichage
|
||||
eti5:
|
||||
|
||||
; d1 <- 0
|
||||
LDI R16,0
|
||||
STS d1,R16
|
||||
|
||||
inc d2
|
||||
; si d2 < 10 saut affichage
|
||||
LDS R16,d2
|
||||
PUSH R16
|
||||
LDI R16,10
|
||||
POP R17
|
||||
CP R17,R16
|
||||
BRLO eti6
|
||||
CLR R16
|
||||
RJMP eti7
|
||||
eti6:
|
||||
LDI R16,0x01
|
||||
eti7:
|
||||
TST R16
|
||||
BREQ eti8
|
||||
JMP affichage
|
||||
eti8:
|
||||
|
||||
; d2 <- 0
|
||||
LDI R16,0
|
||||
STS d2,R16
|
||||
|
||||
affichage:
|
||||
; Affichage Simulateur
|
||||
; PORTC@IO <- afficheur@ROM[d0]
|
||||
; PORTB@IO <- afficheur@ROM[d1]
|
||||
; PORTA@IO <- afficheur@ROM[d2]
|
||||
reti
|
||||
|
||||
tm:
|
||||
; PortC@IO <- select
|
||||
LDS R16,select
|
||||
OUT PortC,R16
|
||||
|
||||
; si select = 0b10000000 alors PortA@IO <- afficheur@ROM[d2]
|
||||
LDS R16,select
|
||||
PUSH R16
|
||||
LDI R16,0b10000000
|
||||
POP R17
|
||||
CP R17,R16
|
||||
BREQ eti9
|
||||
CLR R16
|
||||
RJMP eti10
|
||||
eti9:
|
||||
LDI R16,0x01
|
||||
eti10:
|
||||
TST R16
|
||||
BREQ eti11
|
||||
LDS R16,d2
|
||||
LDI R30,low(afficheur<<1)
|
||||
LDI R31,high(afficheur<<1)
|
||||
CLR R17
|
||||
ADD R30,R16
|
||||
ADC R31,R17
|
||||
LPM R16,Z
|
||||
OUT PortA,R16
|
||||
eti11:
|
||||
|
||||
; si select = 0b01000000 alors PortA@IO <- afficheur@ROM[d1]
|
||||
LDS R16,select
|
||||
PUSH R16
|
||||
LDI R16,0b01000000
|
||||
POP R17
|
||||
CP R17,R16
|
||||
BREQ eti12
|
||||
CLR R16
|
||||
RJMP eti13
|
||||
eti12:
|
||||
LDI R16,0x01
|
||||
eti13:
|
||||
TST R16
|
||||
BREQ eti14
|
||||
LDS R16,d1
|
||||
LDI R30,low(afficheur<<1)
|
||||
LDI R31,high(afficheur<<1)
|
||||
CLR R17
|
||||
ADD R30,R16
|
||||
ADC R31,R17
|
||||
LPM R16,Z
|
||||
OUT PortA,R16
|
||||
eti14:
|
||||
|
||||
; si select = 0b00100000 alors PortA@IO <- afficheur@ROM[d0]
|
||||
LDS R16,select
|
||||
PUSH R16
|
||||
LDI R16,0b00100000
|
||||
POP R17
|
||||
CP R17,R16
|
||||
BREQ eti15
|
||||
CLR R16
|
||||
RJMP eti16
|
||||
eti15:
|
||||
LDI R16,0x01
|
||||
eti16:
|
||||
TST R16
|
||||
BREQ eti17
|
||||
LDS R16,d0
|
||||
LDI R30,low(afficheur<<1)
|
||||
LDI R31,high(afficheur<<1)
|
||||
CLR R17
|
||||
ADD R30,R16
|
||||
ADC R31,R17
|
||||
LPM R16,Z
|
||||
OUT PortA,R16
|
||||
eti17:
|
||||
|
||||
lsl select
|
||||
; si select = 0 alors select <- 0b00100000
|
||||
LDS R16,select
|
||||
PUSH R16
|
||||
LDI R16,0
|
||||
POP R17
|
||||
CP R17,R16
|
||||
BREQ eti18
|
||||
CLR R16
|
||||
RJMP eti19
|
||||
eti18:
|
||||
LDI R16,0x01
|
||||
eti19:
|
||||
TST R16
|
||||
BREQ eti20
|
||||
LDI R16,0b00100000
|
||||
STS select,R16
|
||||
eti20:
|
||||
|
||||
reti
|
||||
|
||||
|
|
@ -1,89 +0,0 @@
|
|||
.equ PINA = 0x00
|
||||
.equ DDRA = 0x01
|
||||
.equ PORTA = 0x02
|
||||
.equ PINC = 0x06
|
||||
.equ DDRC = 0x07
|
||||
.equ PORTC = 0x08
|
||||
|
||||
.equ WDTCSR = 0x60
|
||||
.equ TCCR0A = 0x24
|
||||
.equ TCCR0B = 0x25
|
||||
.equ TIMSK0 = 0x6E
|
||||
.equ TIFR0 = 0x35
|
||||
|
||||
.equ RAMEND = 0x21FF
|
||||
.equ SPH = 0x3E ; initialisation de la pile
|
||||
.equ SPL = 0x3D
|
||||
|
||||
.def d2 = r19
|
||||
.def d1 = r20
|
||||
.def d0 = r21
|
||||
.def select = r22
|
||||
|
||||
.org 0x000
|
||||
; Vecteur RESET
|
||||
jmp debut
|
||||
|
||||
.org 0x0018 ; Interruption du watchdog
|
||||
jmp wd
|
||||
|
||||
.org 0x002E ; Interruption du timer
|
||||
jmp tm
|
||||
|
||||
.org 0x0080
|
||||
|
||||
afficheur:
|
||||
.DB 0x7E, 0x0C, 0x37, 0x9F, 0x4D, 0xDB, 0xFB, 0x0E, 0xFF, 0xDF
|
||||
; 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9
|
||||
|
||||
debut:
|
||||
d2 <- 0
|
||||
d1 <- 0
|
||||
d0 <- 0
|
||||
select <- 0b00100000
|
||||
|
||||
cli
|
||||
; Configuration des ports
|
||||
DDRA@IO <- 0xFF
|
||||
DDRC@IO <- 0xFF
|
||||
|
||||
; Watchdog toutes les secondes
|
||||
WDTCSR <- 0x10
|
||||
WDTCSR <- 0b01000110
|
||||
|
||||
; Timer toutes les 2 ms
|
||||
TCCR0A@IO <- 0x00
|
||||
TCCR0B@IO <- 0x04
|
||||
TIMSK0 <- 0x01
|
||||
TIFR0 <- 0x01
|
||||
sei
|
||||
|
||||
boucle:
|
||||
sleep
|
||||
jump boucle
|
||||
|
||||
wd:
|
||||
inc d0
|
||||
si d0 < 10 saut affichage
|
||||
d0 <- 0
|
||||
inc d1
|
||||
si d1 < 10 saut affichage
|
||||
d1 <- 0
|
||||
inc d2
|
||||
si d2 < 10 saut affichage
|
||||
d2 <- 0
|
||||
affichage:
|
||||
; Affichage Simulateur
|
||||
; PORTC@IO <- afficheur@ROM[d0]
|
||||
; PORTB@IO <- afficheur@ROM[d1]
|
||||
; PORTA@IO <- afficheur@ROM[d2]
|
||||
reti
|
||||
|
||||
tm:
|
||||
PortC@IO <- select
|
||||
si select = 0b10000000 alors PortA@IO <- afficheur@ROM[d2]
|
||||
si select = 0b01000000 alors PortA@IO <- afficheur@ROM[d1]
|
||||
si select = 0b00100000 alors PortA@IO <- afficheur@ROM[d0]
|
||||
lsl select
|
||||
si select = 0 alors select <- 0b00100000
|
||||
reti
|
||||
125
TP2/a
125
TP2/a
|
|
@ -1,125 +0,0 @@
|
|||
.equ PINA = 0x00 ; définition des adresses des ports
|
||||
.equ DDRA = 0x01
|
||||
.equ PORTA = 0x02
|
||||
.equ PIND = 0x09
|
||||
.equ DDRD = 0x0A
|
||||
.equ PORTD = 0x0B
|
||||
|
||||
.equ WDTCSR = 0x60
|
||||
|
||||
.equ EIMSK = 0x3D
|
||||
.equ EICRA = 0x69
|
||||
.equ EICRB = 0x6A
|
||||
|
||||
.equ RAMEND = 0x21FF
|
||||
.equ SPH = 0x3E ; initialisation de la pile
|
||||
.equ SPL = 0x3D
|
||||
|
||||
.def d1 = r20
|
||||
.def d0 = r21
|
||||
.def route = r22
|
||||
|
||||
.org 0x000
|
||||
; Vecteur RESET
|
||||
jmp debut
|
||||
|
||||
.org 0x0002
|
||||
jmp b10s
|
||||
|
||||
.org 0x0004
|
||||
jmp b1s
|
||||
|
||||
.org 0x0006
|
||||
jmp marche
|
||||
|
||||
.org 0x0008
|
||||
jmp arret
|
||||
|
||||
.org 0x0018
|
||||
jmp wd
|
||||
|
||||
.org 0x0080
|
||||
|
||||
afficheur:
|
||||
.DB 0x7E, 0x0C, 0x37, 0x9F, 0x4D, 0xDB, 0xFB, 0x0E, 0xFF, 0xDF
|
||||
; 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9
|
||||
|
||||
debut:
|
||||
d1 <- 0 ; Digit dizaines
|
||||
d0 <- 0 ; Digit unités
|
||||
route <- 0 ; 1 : Four en marche, 0 : Four à l'arrêt
|
||||
|
||||
cli
|
||||
|
||||
; Configuration des ports
|
||||
DDRA@IO <- 0xFF
|
||||
DDRB@IO <- 0xFF
|
||||
DDRD@IO <- 0x80
|
||||
|
||||
; Interruptions
|
||||
EIMSK <- 0b00001111 ; On active les interruptions PD[3:0] sur front descendant
|
||||
EICRA <- 0b10101010
|
||||
EICRB <- 0b00000000
|
||||
|
||||
; Watchdog toutes les secondes
|
||||
WDTCSR <- 0x10
|
||||
WDTCSR <- 0b01000110
|
||||
|
||||
sei
|
||||
|
||||
call affiche
|
||||
|
||||
boucle:
|
||||
sleep ; Le programme ne fonctionne que sur interruption
|
||||
jump boucle
|
||||
|
||||
b1s: ; Bouton +1 seconde
|
||||
inc d0 ; Incrémente le chiffre des unités
|
||||
si d0 < 10 saut finb1s ; Si il reste inférieur à 10, on affiche juste
|
||||
d0 <- 0 ; Sinon, on le remet à 0 et on fait comme si on avait appuyé sur le bouton +10 secondes
|
||||
jump b10s
|
||||
finb1s:
|
||||
call affiche
|
||||
reti
|
||||
|
||||
b10s: ; Bouton +10 secondes
|
||||
inc d1 ; On incrémente le chiffre des dizaines
|
||||
si d1 < 10 saut finb10s ; Si il reste inférieur à 10, on affiche juste
|
||||
d0 <- 9 ; Sinon, on bloque à 99
|
||||
d1 <- 9
|
||||
finb10s:
|
||||
call affiche
|
||||
reti
|
||||
|
||||
affiche:
|
||||
PORTA@IO <- afficheur@ROM[d1]
|
||||
PORTB@IO <- afficheur@ROM[d0]
|
||||
ret
|
||||
|
||||
marche: ; Bouton marche
|
||||
route <- 1 ; Met la minuterie en route
|
||||
PORTD@IO <- 0x80
|
||||
reti
|
||||
|
||||
arret: ; Bouton annuler
|
||||
route <- 0 ; Remet tout dans sa position d'origine
|
||||
d0 <- 0
|
||||
d1 <- 0
|
||||
call affiche
|
||||
reti
|
||||
|
||||
wd:
|
||||
si route = 0 saut finwd ; Si on est pas en route, ne rien faire
|
||||
dec d0 ; Si on est en route, décrémenter le compteur
|
||||
si d0 < 10 saut prefinwd ; Si le chiffre des unités était strictement supérieur à 0, juste actualiser l'affichage
|
||||
d0 <- 9 ; Si le chiffre des unités était à 0, il passe à 9 et on décrémente celui des dizaines
|
||||
dec d1
|
||||
si d1 < 10 saut prefinwd ; Si le chiffre des dizaines était strictement supérieur à 0, juste actualiser l'affichage
|
||||
route <- 0 ; Sinon, c'est qu'on était à 00, donc il faut éteindre le four
|
||||
PORTD@IO <- 0x00
|
||||
d0 <- 0 ; On remet à 00 (avant ces lignes d0 = 9 et d1 = 255)
|
||||
d1 <- 0
|
||||
prefinwd:
|
||||
call affiche
|
||||
finwd:
|
||||
reti
|
||||
Reference in a new issue