.equ RAMEND = 0x21FF
.equ SPH = 0x3E
.equ SPL = 0x3D

.equ ADMUX = 0x7C
.equ ADCSRB = 0x7B
.equ ADCSRA = 0x7A
.equ ADCH = 0x79

.equ UBRR0H = 0x00C5
.equ UBRR0L = 0x00C4
.equ UCSR0A = 0x00C0
.equ UCSR0B = 0x00C1
.equ UCSR0C = 0x00C2
.equ UDR0   = 0x00C6

.org 0x0000
    ; Vecteur RESET
    jmp debut

.org 0x002E ; Interruption du timer
    jmp tm

.def timer = r20

.org 0x0080

debut:
    ; initialisation du pointeur de pile
    ldi r28,low(RAMEND)
    ldi r29,high(RAMEND)
    out SPL, r28
    out SPH, r29

    ; Port série 16 MHz 2400 Baud
    UBRR0H <- 3
    UBRR0L <- 64
    UCSR0A <- 0b00000110
    UCSR0B <- 0b00011000
    UCSR0C <- 0b00000110

    ; ADC en déclenchement manuel
    ADCSRB <- 0b00000010
    ADCSRA <- 0b11010110

    sei

    timer <- 0

attendreConversionADC:
    si (ADCSRA & 0b00010000) = 0 saut attendreConversionADC
    ret

boucle:
    ; Lecture 
    ADMUX <- 0b01100000
    call attendreConversionADC

    ; Comparaison avec la valeur correspondant à 10cm
    si ADCH > 


    ; Lecture de la consigne
    consigne <- ADCH / 8 + 20

    ; Mode hors-gel
    si (PINA@IO & 0b10000000) == 0 alors consigne <- 12

    ; Déclenchement de la lecture de la température
    ADMUX <- 0b01100001

attente2:
    si (ADCSRA & 0b00010000) = 0 saut attente2

    temp <- ADCH / 4

    ; Affichage
    PORTA@IO <- codeAff@ROM[temp/20]
    PORTB@IO <- codeAff@ROM[temp-(temp/20)*20]

    ; Gestion du radiateur
    si consigne - 1 > temp alors PORTB@IO <- PORTB@IO | 0b10000000
    si consigne + 1 < temp alors PORTB@IO <- PORTB@IO & 0b01111111

    jmp boucle


boucleTemps:
    si timer < 122 saut boucleTemps ; 8 secondes ne sont pas encore passées
    timer <- 0
; Lancement d'une conversion ADC
    ADCSRA <- 0b11011101
; Tant que la conversion ADC n'est pas terminée
boucleAdc:
    si (ADCSRA & 0x80) == 0 saut boucleAdc 
    UDR0 <- ADCH / 10
; Tant que le premier caractère n'est pas envoyé, attendre avant d'envoyer le prochain
boucleCar0:
    si (UCSR0A & 0x4) == 0 saut boucleCar0
    UDR0 <- ADCH % 10
; Tant que le deuxième caractère n'est pas envoyé, attendre avant d'envoyer le prochain
boucleCar1:
    si (UCSR0A & 0x4) == 0 saut boucleCar1
    UDR0 <- 67
; Tant que le troisième caractère n'est pas envoyé, attendre avant d'envoyer le prochain
boucleCar2:
    si (UCSR0A & 0x4) == 0 saut boucleCar2
    UDR0 <- 13
; Tant que le quatrième caractère n'est pas envoyé, attendre avant d'envoyer le prochain
boucleCar3:
    si (UCSR0A & 0x4) == 0 saut boucleCar3
    saut boucleTemps

tm:
    inc timer
    reti