mirror of
https://github.com/RobotechLille/cdf2018-principal
synced 2024-12-22 21:50:37 +01:00
102 lines
2.9 KiB
Makefile
102 lines
2.9 KiB
Makefile
|
default: compile
|
||
|
|
|
||
|
|
upgrade-all: upgrade-chef upgrade-arduino upgrade-fpga upgrade-filesystem
|
||
|
|
|
||
|
|
# CONSTANTES
|
||
|
|
|
||
|
|
# Périphérique bloc à utiliser pour flasher
|
||
|
|
SDCARD=/dev/mmcblk0
|
||
|
|
|
||
|
|
# SYSTÈME D'EXPLOITATION
|
||
|
|
|
||
|
|
# Configuration
|
||
|
|
buildroot/.config: configs/cdfprincipal_defconfig
|
||
|
|
make -C buildroot BR2_EXTERNAL=.. cdfprincipal_defconfig
|
||
|
|
|
||
|
|
configure: buildroot/.config
|
||
|
|
|
||
|
|
# Compile l'OS (ça prend quelques heures)
|
||
|
|
compile: configure
|
||
|
|
make -C buildroot target-finalize
|
||
|
|
|
||
|
|
# Crée l'image à flasher
|
||
|
|
image:
|
||
|
|
make -C buildroot
|
||
|
|
|
||
|
|
# Supprime tous les fichiers de l'OS
|
||
|
|
clean:
|
||
|
|
make -C buildroot clean
|
||
|
|
|
||
|
|
# Dernier recours en cas de compilation d'OS foireuse
|
||
|
|
# (faut être patient)
|
||
|
|
recompile: clean compile
|
||
|
|
|
||
|
|
# Flashe l'image sur la carte SD
|
||
|
|
flash: image $(SDCARD)
|
||
|
|
sudo dd status=progress if=buildroot/output/images/sdcard.img of=$(SDCARD) bs=1M
|
||
|
|
sync
|
||
|
|
echo -e "resizepart 2\n100%\nquit" | sudo parted $(SDCARD)
|
||
|
|
sync
|
||
|
|
sudo resize2fs $(SDCARD)*2
|
||
|
|
sync
|
||
|
|
|
||
|
|
# Graphiques (parce que c'est rigolo)
|
||
|
|
graphs:
|
||
|
|
make -C buildroot graph-{size,build,depends{,-requirements}}
|
||
|
|
|
||
|
|
# CONNEXION AU ROBOT
|
||
|
|
|
||
|
|
# Il vous faudra pour ces actions le fichier principalconf.sh
|
||
|
|
|
||
|
|
# Crée un fichier de conf utilisable pour s'y connecter
|
||
|
|
sshconf: principalconf.sh
|
||
|
|
source $$PWD/$<; echo -e "Host principal p\n User root\n Hostname $$ADDRESS\n PreferredAuthentications publickey\n PubkeyAuthentication yes\n IdentityFile \"$$PWD/sshkey\"" > "$@"
|
||
|
|
source $$PWD/$<; echo -e "$$SSHCPRV" > sshkey
|
||
|
|
chmod 600 sshkey
|
||
|
|
|
||
|
|
# Lance une connexion SSH, tout bêtement
|
||
|
|
ssh: sshconf
|
||
|
|
ssh -F sshconf principal
|
||
|
|
|
||
|
|
# Redémarre le robot
|
||
|
|
reboot: sshconf
|
||
|
|
ssh -F sshconf principal /sbin/reboot
|
||
|
|
|
||
|
|
# Met le robot à l'heure (jusqu'au prochain redémarrage)
|
||
|
|
# (ce qui est une mauvaise idée parce que du coup rsync
|
||
|
|
# n'écrase pas les fichiers modifiés directement sur le Pi)
|
||
|
|
#date: sshconf
|
||
|
|
# ssh -F sshconf principal "date -s $(date +%Y%m%d%H%M.%S)"
|
||
|
|
|
||
|
|
# Met à jour le Raspberry Pi (par rapport à ce dépôt)
|
||
|
|
upgrade-filesystem: sshconf configure
|
||
|
|
make -C buildroot target-finalize
|
||
|
|
@# TODO Récupérer les ACL plutot que de mettre tous les fichiers en root
|
||
|
|
rsync --rsh 'ssh -F sshconf' --archive --chown root:root buildroot/output/target/ principal:/
|
||
|
|
|
||
|
|
# Met jour les overlays (une partie des fichiers)
|
||
|
|
upgrade-overlays: sshconf
|
||
|
|
rsync --rsh 'ssh -F sshconf' --archive --chown root:root robotech/chef/rootfs_overlay/ principal:/
|
||
|
|
|
||
|
|
# ARDUINO
|
||
|
|
upgrade-arduino:
|
||
|
|
make -C ../arduino/
|
||
|
|
scp -F sshconf -q "../arduino/principal.hex" principal:/tmp/principal.hex
|
||
|
|
ssh -F sshconf principal "avrdude -p atmega2560 -P /dev/ttyACM0 -c stk500 -D -U flash:w:/tmp/principal.hex"
|
||
|
|
|
||
|
|
# FPGA
|
||
|
|
upgrade-fpga:
|
||
|
|
make -C ../fpga/
|
||
|
|
scp -F sshconf -q "../fpga/build/Principal.bit" principal:/tmp/Principal.bit
|
||
|
|
ssh -F sshconf principal "mercpcl /tmp/Principal.bit"
|
||
|
|
|
||
|
|
# CHEF
|
||
|
|
|
||
|
|
chef:
|
||
|
|
make -C buildroot chef-rebuild
|
||
|
|
|
||
|
|
upgrade-chef: chef
|
||
|
|
make -C buildroot chef-reinstall
|
||
|
|
rsync --rsh 'ssh -F sshconf' --archive --chown root:root buildroot/output/target/opt/chef principal:/opt/
|
||
|
|
|