cdf2018-principal/arduino/position.h

/*
 * Outils assurant la connaissance de la postion du robot
 */

#ifndef __POSITION_H_
#define __POSITION_H_

#include <FreeRTOS.h>
#include <task.h>

#include "ACsignals.h"

struct position actuel;

TaskHandle_t tPosition;

void TaskPosition();
void configurePosition();

#endif
A↔C: Développement côté Arduino 2018-02-14 18:07:10 +01:00			`/*`
			`* Outils assurant la connaissance de la postion du robot`
			`*/`

			`#ifndef __POSITION_H_`
			`#define __POSITION_H_`

			`#include <FreeRTOS.h>`
			`#include <task.h>`

Outils de debug 2018-02-14 18:27:04 +01:00			`#include "ACsignals.h"`

			`struct position actuel;`
A↔C: Développement côté Arduino 2018-02-14 18:07:10 +01:00
			`TaskHandle_t tPosition;`

			`void TaskPosition();`
			`void configurePosition();`

			`#endif`