geoffrey/cdf2018-principal
geoffrey/cdf2018-principal
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/RobotechLille/cdf2018-principal synced 2025-09-06 01:50:24 +02:00
Code Issues Releases Wiki Activity

Arduino↔Chef: Ajout côté chef & corrections

Browse source
This commit is contained in:
Geoffrey Frogeye 2018-02-16 15:44:45 +01:00
parent 0a9009d0c3
commit 45151e7b1a
25 changed files with 669 additions and 166 deletions
Download patch file Download diff file Expand all files Collapse all files

4
chef/Makefile
View file

@ -5,7 +5,7 @@ CC=gcc
# Bibliothèques
LIBS=
## Drapeaux pour le linker
LDFLAGS=
LDFLAGS=-lpthread
## Drapeaux pour le compilateur
CFLAGS=
## Générateurs de drapeaux pour les bibliothèques
@ -37,7 +37,7 @@ endif
default: bin/testpin bin/premier
# Binaires (dont il faut spécifier les objets explicitement)
bin/premier: obj/common.o obj/serial.o
bin/premier: obj/CA.o obj/debug.o obj/movement.o
bin/testPin: obj/testPin.o
$(CC) $(LDFLAGS) $^ -lwiringPi -o $@