mirror of
https://github.com/RobotechLille/cdf2018-principal
synced 2024-11-21 23:56:04 +01:00
22 lines
544 B
Markdown
22 lines
544 B
Markdown
# Connexions
|
|
|
|
Ce document a pour but de recenser les connexions entre les différents composants du robot.
|
|
|
|
## Liste des composants
|
|
|
|
- Raspberry Pi 3 (RPi)
|
|
- Arduino Mega 2560 (Ard)
|
|
- Micronova Mercury FPGA (FPGA)
|
|
- HEDM-550X Encodeur moteur gauche
|
|
- HEDM-550X Encodeur moteur droit
|
|
|
|
## Connexions de puissance
|
|
|
|
## Connexions d'information
|
|
|
|
- BCM 2 (SDA), BCM 3 (SCL) : liaison I2C (LCD, IMU, SRF08)
|
|
- BCM 14 (TXD), BCM 15 (RXD) : liaison série (PC debug)
|
|
- BCM 17, BCM 27 : bouton rouge, bouton jaune
|
|
- BCM 22 : tirette
|
|
- BCM 23 : LCD on/off
|