mirror of
https://github.com/RobotechLille/cdf2018-principal
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340 B
340 B
Connexions
Ce document a pour but de recenser les connexions entre les différents composants du robot.
Liste des composants
- Raspberry Pi 3 (RPi)
- Arduino Mega 2560 (Ard)
- Micronova Mercury FPGA (FPGA)
- HEDM-550X Encodeur moteur gauche
- HEDM-550X Encodeur moteur droit