Début TP4
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parent
6ca11e8fda
commit
162d381904
39
TP4/Makefile
Normal file
39
TP4/Makefile
Normal file
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@ -0,0 +1,39 @@
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.PHONY: default cleantmp clean
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#default: CR.pdf
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##default: $(subst md,pdf,$(wildcard *.md))
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#
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## COMPTE-RENDU
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#
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#SOURCES=$(wildcard *.txt)
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#
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#%.pdf: %.html
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# scripts/html2pdf -i "$<" -o "$@" -t "Tutorat de microprocesseurs S6 - TD1 Sujet 8"
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#
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#%.html: %.tmp template.html
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# scripts/md2html -i "$<" -o "$@" -t template.html
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#
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#%.tmp: %.md $(SOURCES)
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# scripts/node_modules/markedpp/bin/markedpp.js "$<" > "$@"
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# PROGRAMME
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%.asm: %.txt
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wine ~/S6/uP/tutorat/scripts/Compilateur.exe ~/S6/uP/tutorat/scripts/gram.txt "$<" "$@"
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%.hex: %.asm
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wine ~/S6/uP/tutorat/scripts/gavrasm.exe "$<"
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%.upload: %.hex
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|
avrdude -C ~/S6/uP/tutorat/scripts/avrdude.conf -v -p atmega2560 -c wiring -P /dev/ttyACM0 -b 115200 -D -U flash:w:"$<":i
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%.up: %.upload
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serial:
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minicom -D /dev/ttyACM0 -b 2400
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clean:
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rm -rf $(subst md,html,$(wildcard *.md)) *.tmp
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rm -rf $(subst md,pdf,$(wildcard *.md))
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rm -rf *.hex *.lst *.err
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118
TP4/TP40.asm
Normal file
118
TP4/TP40.asm
Normal file
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@ -0,0 +1,118 @@
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|
; lecture de la liaison série
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.equ RAMEND = 0x21FF
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.equ SPH = 0x3E
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.equ SPL = 0x3D
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|
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||||||
|
.equ UBRR0H = 0x00C5
|
||||||
|
.equ UBRR0L = 0x00C4
|
||||||
|
.equ UCSR0A = 0x00C0
|
||||||
|
.equ UCSR0B = 0x00C1
|
||||||
|
.equ UCSR0C = 0x00C2
|
||||||
|
.equ UDR0 = 0x00C6
|
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.org 0x0000
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|
; Vecteur RESET
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jmp debut
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.org 0x0080
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debut:
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; initialisation du pointeur de pile
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|
ldi r28,low(RAMEND)
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|
ldi r29,high(RAMEND)
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out SPL, r28
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out SPH, r29
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; UBRR0H <- 3
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LDI R16,3
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STS UBRR0H,R16
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; UBRR0L <- 64
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LDI R16,64
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STS UBRR0L,R16
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||||||
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||||||
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; UCSR0A <- 0b00000110
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LDI R16,0b00000110
|
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|
STS UCSR0A,R16
|
||||||
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||||||
|
; UCSR0B <- 0b00011000
|
||||||
|
LDI R16,0b00011000
|
||||||
|
STS UCSR0B,R16
|
||||||
|
|
||||||
|
; UCSR0C <- 0b00000110
|
||||||
|
LDI R16,0b00000110
|
||||||
|
STS UCSR0C,R16
|
||||||
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||||||
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boucle:
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; attend qu'un caractère arrive
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; si (UCSR0a & 0x80) == 0 saut boucle
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LDS R16,UCSR0a
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ANDI R16,0x80
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PUSH R16
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LDI R16,0
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|
POP R17
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||||||
|
CP R17,R16
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BREQ eti0
|
||||||
|
CLR R16
|
||||||
|
RJMP eti1
|
||||||
|
eti0:
|
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|
LDI R16,0x01
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||||||
|
eti1:
|
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TST R16
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|
BREQ eti2
|
||||||
|
JMP boucle
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eti2:
|
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||||||
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; R20 <- UDR0
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|
LDS R16,UDR0
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|
MOV R20,R16
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||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; si R20 == 'a' alors R20 <- 'A'
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||||||
|
MOV R16,R20
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|
PUSH R16
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||||||
|
LDI R16,'a'
|
||||||
|
POP R17
|
||||||
|
CP R17,R16
|
||||||
|
BREQ eti3
|
||||||
|
CLR R16
|
||||||
|
RJMP eti4
|
||||||
|
eti3:
|
||||||
|
LDI R16,0x01
|
||||||
|
eti4:
|
||||||
|
TST R16
|
||||||
|
BREQ eti5
|
||||||
|
LDI R16,'A'
|
||||||
|
MOV R20,R16
|
||||||
|
eti5:
|
||||||
|
|
||||||
|
; si R20 == 'e' alors R20 <- 'E'
|
||||||
|
MOV R16,R20
|
||||||
|
PUSH R16
|
||||||
|
LDI R16,'e'
|
||||||
|
POP R17
|
||||||
|
CP R17,R16
|
||||||
|
BREQ eti6
|
||||||
|
CLR R16
|
||||||
|
RJMP eti7
|
||||||
|
eti6:
|
||||||
|
LDI R16,0x01
|
||||||
|
eti7:
|
||||||
|
TST R16
|
||||||
|
BREQ eti8
|
||||||
|
LDI R16,'E'
|
||||||
|
MOV R20,R16
|
||||||
|
eti8:
|
||||||
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||||||
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||||||
|
; UDR0 <- R20
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|
STS UDR0,R20
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|
; saut boucle
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|
JMP boucle
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|
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44
TP4/TP40.txt
Normal file
44
TP4/TP40.txt
Normal file
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@ -0,0 +1,44 @@
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|
; lecture de la liaison série
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.equ RAMEND = 0x21FF
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.equ SPH = 0x3E
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|
.equ SPL = 0x3D
|
||||||
|
|
||||||
|
.equ UBRR0H = 0x00C5
|
||||||
|
.equ UBRR0L = 0x00C4
|
||||||
|
.equ UCSR0A = 0x00C0
|
||||||
|
.equ UCSR0B = 0x00C1
|
||||||
|
.equ UCSR0C = 0x00C2
|
||||||
|
.equ UDR0 = 0x00C6
|
||||||
|
|
||||||
|
.org 0x0000
|
||||||
|
; Vecteur RESET
|
||||||
|
jmp debut
|
||||||
|
|
||||||
|
.org 0x0080
|
||||||
|
debut:
|
||||||
|
; initialisation du pointeur de pile
|
||||||
|
ldi r28,low(RAMEND)
|
||||||
|
ldi r29,high(RAMEND)
|
||||||
|
out SPL, r28
|
||||||
|
out SPH, r29
|
||||||
|
|
||||||
|
UBRR0H <- 3
|
||||||
|
UBRR0L <- 64
|
||||||
|
UCSR0A <- 0b00000110
|
||||||
|
UCSR0B <- 0b00011000
|
||||||
|
UCSR0C <- 0b00000110
|
||||||
|
|
||||||
|
boucle:
|
||||||
|
; attend qu'un caractère arrive
|
||||||
|
si (UCSR0a & 0x80) == 0 saut boucle
|
||||||
|
|
||||||
|
R20 <- UDR0
|
||||||
|
|
||||||
|
si R20 == 'a' alors R20 <- 'A'
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||||||
|
si R20 == 'e' alors R20 <- 'E'
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||||||
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|
||||||
|
UDR0 <- R20
|
||||||
|
|
||||||
|
saut boucle
|
||||||
|
|
||||||
91
TP4/TP41a.txt
Normal file
91
TP4/TP41a.txt
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,91 @@
|
||||||
|
.equ PINA = 0x00 ; définition des adresses des ports
|
||||||
|
.equ DDRA = 0x01
|
||||||
|
.equ PORTA = 0x02
|
||||||
|
.equ PINC = 0x06
|
||||||
|
.equ DDRC = 0x07
|
||||||
|
.equ PORTC = 0x08
|
||||||
|
|
||||||
|
.equ RAMEND = 0x21FF
|
||||||
|
.equ SPH = 0x3E
|
||||||
|
.equ SPL = 0x3D
|
||||||
|
|
||||||
|
.equ UBRR0H = 0x00C5
|
||||||
|
.equ UBRR0L = 0x00C4
|
||||||
|
.equ UCSR0A = 0x00C0
|
||||||
|
.equ UCSR0B = 0x00C1
|
||||||
|
.equ UCSR0C = 0x00C2
|
||||||
|
.equ UDR0 = 0x00C6
|
||||||
|
|
||||||
|
.equ TCCR0A = 0x24
|
||||||
|
.equ TCCR0B = 0x25
|
||||||
|
.equ TIMSK0 = 0x6E
|
||||||
|
.equ TIFR0 = 0x35
|
||||||
|
|
||||||
|
.def d2 = r19
|
||||||
|
.def d1 = r20
|
||||||
|
.def d0 = r21
|
||||||
|
.def select = r22
|
||||||
|
|
||||||
|
.org 0x0000
|
||||||
|
; Vecteur RESET
|
||||||
|
jmp debut
|
||||||
|
|
||||||
|
.org 0x002E ; Interruption du timer
|
||||||
|
jmp tm
|
||||||
|
|
||||||
|
.org 0x0080
|
||||||
|
codeAff: ; Représentation des chiffres sur l'afficheur 7-segments
|
||||||
|
.db 0b1111110, 0b001100, 0b0110111, 0b0011111, 0b1001101, 0b1011011, 0b1111011, 0b0001110, 0b1111111, 0b1011111
|
||||||
|
|
||||||
|
debut:
|
||||||
|
; initialisation du pointeur de pile
|
||||||
|
ldi r28,low(RAMEND)
|
||||||
|
ldi r29,high(RAMEND)
|
||||||
|
out SPL, r28
|
||||||
|
out SPH, r29
|
||||||
|
|
||||||
|
; Ports pour l'afficheur
|
||||||
|
DDRA@IO <- 0xFF
|
||||||
|
DDRC@IO <- 0xFF
|
||||||
|
|
||||||
|
; Port série 16 MHz 2400 Baud
|
||||||
|
UBRR0H <- 3
|
||||||
|
UBRR0L <- 64
|
||||||
|
UCSR0A <- 0b00000110
|
||||||
|
UCSR0B <- 0b00011000
|
||||||
|
UCSR0C <- 0b00000110
|
||||||
|
|
||||||
|
; Timer toutes les 2 ms
|
||||||
|
TCCR0A@IO <- 0x00
|
||||||
|
TCCR0B@IO <- 0x04
|
||||||
|
TIMSK0 <- 0x01
|
||||||
|
TIFR0 <- 0x01
|
||||||
|
|
||||||
|
; Initialisation des valeurs à envoyer sur le port série
|
||||||
|
d2 <- 0
|
||||||
|
d1 <- 0
|
||||||
|
d0 <- 0
|
||||||
|
|
||||||
|
sei
|
||||||
|
|
||||||
|
boucle:
|
||||||
|
; attend qu'un caractère arrive
|
||||||
|
si (UCSR0a & 0x80) == 0 saut boucle
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
R20 <- UDR0
|
||||||
|
|
||||||
|
d2 <- UDR0 / 100
|
||||||
|
d1 <- (UDR0 / 10) % 10
|
||||||
|
d0 <- UDR0 % 10
|
||||||
|
|
||||||
|
saut boucle
|
||||||
|
|
||||||
|
tm:
|
||||||
|
PortC@IO <- select
|
||||||
|
si select = 0b10000000 alors PortA@IO <- codeAff@ROM[d2]
|
||||||
|
si select = 0b01000000 alors PortA@IO <- codeAff@ROM[d1]
|
||||||
|
si select = 0b00100000 alors PortA@IO <- codeAff@ROM[d0]
|
||||||
|
lsl select
|
||||||
|
si select = 0 alors select <- 0b00100000
|
||||||
|
reti
|
||||||
89
TP4/TP41b.txt
Normal file
89
TP4/TP41b.txt
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,89 @@
|
||||||
|
.equ PINC = 0x06 ; définition des adresses des ports
|
||||||
|
.equ DDRC = 0x07
|
||||||
|
.equ PORTC = 0x08
|
||||||
|
|
||||||
|
.equ RAMEND = 0x21FF
|
||||||
|
.equ SPH = 0x3E
|
||||||
|
.equ SPL = 0x3D
|
||||||
|
|
||||||
|
.equ UBRR0H = 0x00C5
|
||||||
|
.equ UBRR0L = 0x00C4
|
||||||
|
.equ UCSR0A = 0x00C0
|
||||||
|
.equ UCSR0B = 0x00C1
|
||||||
|
.equ UCSR0C = 0x00C2
|
||||||
|
.equ UDR0 = 0x00C6
|
||||||
|
|
||||||
|
.equ TCCR0A = 0x24
|
||||||
|
.equ TCCR0B = 0x25
|
||||||
|
.equ TIMSK0 = 0x6E
|
||||||
|
.equ TIFR0 = 0x35
|
||||||
|
|
||||||
|
.def test = r19
|
||||||
|
.def numero = r20
|
||||||
|
.def ancienNumero = r21
|
||||||
|
|
||||||
|
.org 0x0000
|
||||||
|
; Vecteur RESET
|
||||||
|
jmp debut
|
||||||
|
|
||||||
|
.org 0x002E ; Interruption du timer
|
||||||
|
jmp tm
|
||||||
|
|
||||||
|
.org 0x0080
|
||||||
|
touche:
|
||||||
|
.DB 0x41, 0x88, 0x48, 0x28, 0x84, 0x44, 0x24, 0x82, 0x42, 0x22, 0x81, 0x21
|
||||||
|
; 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, *, #
|
||||||
|
|
||||||
|
debut:
|
||||||
|
; initialisation du pointeur de pile
|
||||||
|
ldi r28,low(RAMEND)
|
||||||
|
ldi r29,high(RAMEND)
|
||||||
|
out SPL, r28
|
||||||
|
out SPH, r29
|
||||||
|
|
||||||
|
; Ports pour la touche de clavier
|
||||||
|
DDRC@IO <- 0xFF
|
||||||
|
|
||||||
|
; Port série 16 MHz 2400 Baud
|
||||||
|
UBRR0H <- 3
|
||||||
|
UBRR0L <- 64
|
||||||
|
UCSR0A <- 0b00000110
|
||||||
|
UCSR0B <- 0b00011000
|
||||||
|
UCSR0C <- 0b00000110
|
||||||
|
|
||||||
|
; Timer toutes les 65 ms
|
||||||
|
TCCR0A@IO <- 0x00
|
||||||
|
TCCR0B@IO <- 0b00000101
|
||||||
|
TIMSK0 <- 0x01
|
||||||
|
TIFR0 <- 0x01
|
||||||
|
|
||||||
|
sei
|
||||||
|
|
||||||
|
test <- 0
|
||||||
|
numero <- 255
|
||||||
|
ancienNumero <- 255
|
||||||
|
|
||||||
|
boucle:
|
||||||
|
sleep
|
||||||
|
saut boucle
|
||||||
|
|
||||||
|
reti:
|
||||||
|
reti
|
||||||
|
|
||||||
|
tm:
|
||||||
|
; On teste la touche courante
|
||||||
|
PORTC@IO <- touche@ROM[test]
|
||||||
|
si PINC@IO = touche@ROM[test] alors numero <- test
|
||||||
|
; On prépare la touche suivante
|
||||||
|
inc test
|
||||||
|
; Si on est arrivé à la fin du test on recommence
|
||||||
|
si test > 11 alors test <- 0
|
||||||
|
; Si le numéro est différent du précédent (~ a changé) on l'envoie
|
||||||
|
si numero = test saut reti
|
||||||
|
|
||||||
|
si numero < 10 alors UDR0 <- 48 + numero
|
||||||
|
si numero = 10 alors UDR0 <- 42
|
||||||
|
si numero = 11 alors UDR0 <- 35
|
||||||
|
ancienNumero <- numero
|
||||||
|
|
||||||
|
reti
|
||||||
91
TP4/TP42a.txt
Normal file
91
TP4/TP42a.txt
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,91 @@
|
||||||
|
.equ RAMEND = 0x21FF
|
||||||
|
.equ SPH = 0x3E
|
||||||
|
.equ SPL = 0x3D
|
||||||
|
|
||||||
|
.equ ADMUX = 0x7C
|
||||||
|
.equ ADCSRB = 0x7B
|
||||||
|
.equ ADCSRA = 0x7A
|
||||||
|
.equ ADCH = 0x79
|
||||||
|
|
||||||
|
.equ UBRR0H = 0x00C5
|
||||||
|
.equ UBRR0L = 0x00C4
|
||||||
|
.equ UCSR0A = 0x00C0
|
||||||
|
.equ UCSR0B = 0x00C1
|
||||||
|
.equ UCSR0C = 0x00C2
|
||||||
|
.equ UDR0 = 0x00C6
|
||||||
|
|
||||||
|
.equ TCCR0A = 0x24
|
||||||
|
.equ TCCR0B = 0x25
|
||||||
|
.equ TIMSK0 = 0x6E
|
||||||
|
.equ TIFR0 = 0x35
|
||||||
|
|
||||||
|
.org 0x0000
|
||||||
|
; Vecteur RESET
|
||||||
|
jmp debut
|
||||||
|
|
||||||
|
.org 0x002E ; Interruption du timer
|
||||||
|
jmp tm
|
||||||
|
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||||||
|
.def timer = r20
|
||||||
|
|
||||||
|
.org 0x0080
|
||||||
|
|
||||||
|
debut:
|
||||||
|
; initialisation du pointeur de pile
|
||||||
|
ldi r28,low(RAMEND)
|
||||||
|
ldi r29,high(RAMEND)
|
||||||
|
out SPL, r28
|
||||||
|
out SPH, r29
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||||||
|
|
||||||
|
; Port série 16 MHz 2400 Baud
|
||||||
|
UBRR0H <- 3
|
||||||
|
UBRR0L <- 64
|
||||||
|
UCSR0A <- 0b00000110
|
||||||
|
UCSR0B <- 0b00011000
|
||||||
|
UCSR0C <- 0b00000110
|
||||||
|
|
||||||
|
; Timer toutes les 65 ms
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|
TCCR0A@IO <- 0x00
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||||||
|
TCCR0B@IO <- 0b00000101
|
||||||
|
TIMSK0 <- 0x01
|
||||||
|
TIFR0 <- 0x01
|
||||||
|
|
||||||
|
; ADC en déclenchement manuel
|
||||||
|
ADMUX <- 0b01100000
|
||||||
|
ADCSRB <- 0b00000010
|
||||||
|
ADCSRA <- 0b11010110
|
||||||
|
|
||||||
|
sei
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||||||
|
|
||||||
|
timer <- 0
|
||||||
|
|
||||||
|
boucleTemps:
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|
si timer < 122 saut boucleTemps ; 8 secondes ne sont pas encore passées
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||||||
|
timer <- 0
|
||||||
|
; Lancement d'une conversion ADC
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||||||
|
ADCSRA <- 0b11011101
|
||||||
|
; Tant que la conversion ADC n'est pas terminée
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||||||
|
boucleAdc:
|
||||||
|
si (ADCSRA & 0x80) == 0 saut boucleAdc
|
||||||
|
UDR0 <- ADCH / 10
|
||||||
|
; Tant que le premier caractère n'est pas envoyé, attendre avant d'envoyer le prochain
|
||||||
|
boucleCar0:
|
||||||
|
si (UCSR0A & 0x4) == 0 saut boucleCar0
|
||||||
|
UDR0 <- ADCH % 10
|
||||||
|
; Tant que le deuxième caractère n'est pas envoyé, attendre avant d'envoyer le prochain
|
||||||
|
boucleCar1:
|
||||||
|
si (UCSR0A & 0x4) == 0 saut boucleCar1
|
||||||
|
UDR0 <- 67
|
||||||
|
; Tant que le troisième caractère n'est pas envoyé, attendre avant d'envoyer le prochain
|
||||||
|
boucleCar2:
|
||||||
|
si (UCSR0A & 0x4) == 0 saut boucleCar2
|
||||||
|
UDR0 <- 13
|
||||||
|
; Tant que le quatrième caractère n'est pas envoyé, attendre avant d'envoyer le prochain
|
||||||
|
boucleCar3:
|
||||||
|
si (UCSR0A & 0x4) == 0 saut boucleCar3
|
||||||
|
saut boucleTemps
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|
|
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|
tm:
|
||||||
|
inc timer
|
||||||
|
reti
|
||||||
|
|
||||||
117
TP4/TP42b.txt
Normal file
117
TP4/TP42b.txt
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,117 @@
|
||||||
|
.equ RAMEND = 0x21FF
|
||||||
|
.equ SPH = 0x3E
|
||||||
|
.equ SPL = 0x3D
|
||||||
|
|
||||||
|
.equ ADMUX = 0x7C
|
||||||
|
.equ ADCSRB = 0x7B
|
||||||
|
.equ ADCSRA = 0x7A
|
||||||
|
.equ ADCH = 0x79
|
||||||
|
|
||||||
|
.equ UBRR0H = 0x00C5
|
||||||
|
.equ UBRR0L = 0x00C4
|
||||||
|
.equ UCSR0A = 0x00C0
|
||||||
|
.equ UCSR0B = 0x00C1
|
||||||
|
.equ UCSR0C = 0x00C2
|
||||||
|
.equ UDR0 = 0x00C6
|
||||||
|
|
||||||
|
.org 0x0000
|
||||||
|
; Vecteur RESET
|
||||||
|
jmp debut
|
||||||
|
|
||||||
|
.org 0x002E ; Interruption du timer
|
||||||
|
jmp tm
|
||||||
|
|
||||||
|
.def timer = r20
|
||||||
|
|
||||||
|
.org 0x0080
|
||||||
|
|
||||||
|
debut:
|
||||||
|
; initialisation du pointeur de pile
|
||||||
|
ldi r28,low(RAMEND)
|
||||||
|
ldi r29,high(RAMEND)
|
||||||
|
out SPL, r28
|
||||||
|
out SPH, r29
|
||||||
|
|
||||||
|
; Port série 16 MHz 2400 Baud
|
||||||
|
UBRR0H <- 3
|
||||||
|
UBRR0L <- 64
|
||||||
|
UCSR0A <- 0b00000110
|
||||||
|
UCSR0B <- 0b00011000
|
||||||
|
UCSR0C <- 0b00000110
|
||||||
|
|
||||||
|
; ADC en déclenchement manuel
|
||||||
|
ADCSRB <- 0b00000010
|
||||||
|
ADCSRA <- 0b11010110
|
||||||
|
|
||||||
|
sei
|
||||||
|
|
||||||
|
timer <- 0
|
||||||
|
|
||||||
|
attendreConversionADC:
|
||||||
|
si (ADCSRA & 0b00010000) = 0 saut attendreConversionADC
|
||||||
|
ret
|
||||||
|
|
||||||
|
boucle:
|
||||||
|
; Lecture
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|
ADMUX <- 0b01100000
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||||||
|
call attendreConversionADC
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||||||
|
|
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|
; Comparaison avec la valeur correspondant à 10cm
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|
si ADCH >
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; Lecture de la consigne
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||||||
|
consigne <- ADCH / 8 + 20
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||||||
|
|
||||||
|
; Mode hors-gel
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||||||
|
si (PINA@IO & 0b10000000) == 0 alors consigne <- 12
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||||||
|
|
||||||
|
; Déclenchement de la lecture de la température
|
||||||
|
ADMUX <- 0b01100001
|
||||||
|
|
||||||
|
attente2:
|
||||||
|
si (ADCSRA & 0b00010000) = 0 saut attente2
|
||||||
|
|
||||||
|
temp <- ADCH / 4
|
||||||
|
|
||||||
|
; Affichage
|
||||||
|
PORTA@IO <- codeAff@ROM[temp/20]
|
||||||
|
PORTB@IO <- codeAff@ROM[temp-(temp/20)*20]
|
||||||
|
|
||||||
|
; Gestion du radiateur
|
||||||
|
si consigne - 1 > temp alors PORTB@IO <- PORTB@IO | 0b10000000
|
||||||
|
si consigne + 1 < temp alors PORTB@IO <- PORTB@IO & 0b01111111
|
||||||
|
|
||||||
|
jmp boucle
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
boucleTemps:
|
||||||
|
si timer < 122 saut boucleTemps ; 8 secondes ne sont pas encore passées
|
||||||
|
timer <- 0
|
||||||
|
; Lancement d'une conversion ADC
|
||||||
|
ADCSRA <- 0b11011101
|
||||||
|
; Tant que la conversion ADC n'est pas terminée
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||||||
|
boucleAdc:
|
||||||
|
si (ADCSRA & 0x80) == 0 saut boucleAdc
|
||||||
|
UDR0 <- ADCH / 10
|
||||||
|
; Tant que le premier caractère n'est pas envoyé, attendre avant d'envoyer le prochain
|
||||||
|
boucleCar0:
|
||||||
|
si (UCSR0A & 0x4) == 0 saut boucleCar0
|
||||||
|
UDR0 <- ADCH % 10
|
||||||
|
; Tant que le deuxième caractère n'est pas envoyé, attendre avant d'envoyer le prochain
|
||||||
|
boucleCar1:
|
||||||
|
si (UCSR0A & 0x4) == 0 saut boucleCar1
|
||||||
|
UDR0 <- 67
|
||||||
|
; Tant que le troisième caractère n'est pas envoyé, attendre avant d'envoyer le prochain
|
||||||
|
boucleCar2:
|
||||||
|
si (UCSR0A & 0x4) == 0 saut boucleCar2
|
||||||
|
UDR0 <- 13
|
||||||
|
; Tant que le quatrième caractère n'est pas envoyé, attendre avant d'envoyer le prochain
|
||||||
|
boucleCar3:
|
||||||
|
si (UCSR0A & 0x4) == 0 saut boucleCar3
|
||||||
|
saut boucleTemps
|
||||||
|
|
||||||
|
tm:
|
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|
inc timer
|
||||||
|
reti
|
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|
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