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2.5 KiB
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.equ RAMEND = 0x21FF
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.equ SPH = 0x3E
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.equ SPL = 0x3D
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.equ ADMUX = 0x7C
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.equ ADCSRB = 0x7B
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.equ ADCSRA = 0x7A
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.equ ADCH = 0x79
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.equ UBRR0H = 0x00C5
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.equ UBRR0L = 0x00C4
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.equ UCSR0A = 0x00C0
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.equ UCSR0B = 0x00C1
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.equ UCSR0C = 0x00C2
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.equ UDR0 = 0x00C6
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.org 0x0000
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; Vecteur RESET
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jmp debut
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.org 0x002E ; Interruption du timer
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jmp tm
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.def timer = r20
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.org 0x0080
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debut:
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; initialisation du pointeur de pile
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ldi r28,low(RAMEND)
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ldi r29,high(RAMEND)
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out SPL, r28
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out SPH, r29
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; Port série 16 MHz 2400 Baud
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UBRR0H <- 3
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UBRR0L <- 64
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UCSR0A <- 0b00000110
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UCSR0B <- 0b00011000
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UCSR0C <- 0b00000110
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; ADC en déclenchement manuel
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ADCSRB <- 0b00000010
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ADCSRA <- 0b11010110
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sei
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timer <- 0
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attendreConversionADC:
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si (ADCSRA & 0b00010000) = 0 saut attendreConversionADC
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ret
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boucle:
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; Lecture
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ADMUX <- 0b01100000
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call attendreConversionADC
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; Comparaison avec la valeur correspondant à 10cm
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si ADCH >
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; Lecture de la consigne
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consigne <- ADCH / 8 + 20
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; Mode hors-gel
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si (PINA@IO & 0b10000000) == 0 alors consigne <- 12
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; Déclenchement de la lecture de la température
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ADMUX <- 0b01100001
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attente2:
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si (ADCSRA & 0b00010000) = 0 saut attente2
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temp <- ADCH / 4
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; Affichage
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PORTA@IO <- codeAff@ROM[temp/20]
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PORTB@IO <- codeAff@ROM[temp-(temp/20)*20]
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; Gestion du radiateur
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si consigne - 1 > temp alors PORTB@IO <- PORTB@IO | 0b10000000
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si consigne + 1 < temp alors PORTB@IO <- PORTB@IO & 0b01111111
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jmp boucle
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boucleTemps:
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si timer < 122 saut boucleTemps ; 8 secondes ne sont pas encore passées
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timer <- 0
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; Lancement d'une conversion ADC
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ADCSRA <- 0b11011101
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; Tant que la conversion ADC n'est pas terminée
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boucleAdc:
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si (ADCSRA & 0x80) == 0 saut boucleAdc
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UDR0 <- ADCH / 10
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; Tant que le premier caractère n'est pas envoyé, attendre avant d'envoyer le prochain
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boucleCar0:
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si (UCSR0A & 0x4) == 0 saut boucleCar0
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UDR0 <- ADCH % 10
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; Tant que le deuxième caractère n'est pas envoyé, attendre avant d'envoyer le prochain
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boucleCar1:
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si (UCSR0A & 0x4) == 0 saut boucleCar1
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UDR0 <- 67
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; Tant que le troisième caractère n'est pas envoyé, attendre avant d'envoyer le prochain
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boucleCar2:
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si (UCSR0A & 0x4) == 0 saut boucleCar2
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UDR0 <- 13
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; Tant que le quatrième caractère n'est pas envoyé, attendre avant d'envoyer le prochain
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boucleCar3:
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si (UCSR0A & 0x4) == 0 saut boucleCar3
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saut boucleTemps
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tm:
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inc timer
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reti
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