Début TP4
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parent
6ca11e8fda
commit
162d381904
39
TP4/Makefile
Normal file
39
TP4/Makefile
Normal file
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@ -0,0 +1,39 @@
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.PHONY: default cleantmp clean
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||||
#default: CR.pdf
|
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##default: $(subst md,pdf,$(wildcard *.md))
|
||||
#
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## COMPTE-RENDU
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#
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||||
#SOURCES=$(wildcard *.txt)
|
||||
#
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#%.pdf: %.html
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||||
# scripts/html2pdf -i "$<" -o "$@" -t "Tutorat de microprocesseurs S6 - TD1 Sujet 8"
|
||||
#
|
||||
#%.html: %.tmp template.html
|
||||
# scripts/md2html -i "$<" -o "$@" -t template.html
|
||||
#
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#%.tmp: %.md $(SOURCES)
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# scripts/node_modules/markedpp/bin/markedpp.js "$<" > "$@"
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||||
# PROGRAMME
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||||
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||||
%.asm: %.txt
|
||||
wine ~/S6/uP/tutorat/scripts/Compilateur.exe ~/S6/uP/tutorat/scripts/gram.txt "$<" "$@"
|
||||
|
||||
%.hex: %.asm
|
||||
wine ~/S6/uP/tutorat/scripts/gavrasm.exe "$<"
|
||||
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||||
%.upload: %.hex
|
||||
avrdude -C ~/S6/uP/tutorat/scripts/avrdude.conf -v -p atmega2560 -c wiring -P /dev/ttyACM0 -b 115200 -D -U flash:w:"$<":i
|
||||
|
||||
%.up: %.upload
|
||||
|
||||
serial:
|
||||
minicom -D /dev/ttyACM0 -b 2400
|
||||
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||||
clean:
|
||||
rm -rf $(subst md,html,$(wildcard *.md)) *.tmp
|
||||
rm -rf $(subst md,pdf,$(wildcard *.md))
|
||||
rm -rf *.hex *.lst *.err
|
||||
|
||||
118
TP4/TP40.asm
Normal file
118
TP4/TP40.asm
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,118 @@
|
|||
; lecture de la liaison série
|
||||
|
||||
.equ RAMEND = 0x21FF
|
||||
.equ SPH = 0x3E
|
||||
.equ SPL = 0x3D
|
||||
|
||||
.equ UBRR0H = 0x00C5
|
||||
.equ UBRR0L = 0x00C4
|
||||
.equ UCSR0A = 0x00C0
|
||||
.equ UCSR0B = 0x00C1
|
||||
.equ UCSR0C = 0x00C2
|
||||
.equ UDR0 = 0x00C6
|
||||
|
||||
.org 0x0000
|
||||
; Vecteur RESET
|
||||
jmp debut
|
||||
|
||||
.org 0x0080
|
||||
debut:
|
||||
; initialisation du pointeur de pile
|
||||
ldi r28,low(RAMEND)
|
||||
ldi r29,high(RAMEND)
|
||||
out SPL, r28
|
||||
out SPH, r29
|
||||
|
||||
; UBRR0H <- 3
|
||||
LDI R16,3
|
||||
STS UBRR0H,R16
|
||||
|
||||
; UBRR0L <- 64
|
||||
LDI R16,64
|
||||
STS UBRR0L,R16
|
||||
|
||||
; UCSR0A <- 0b00000110
|
||||
LDI R16,0b00000110
|
||||
STS UCSR0A,R16
|
||||
|
||||
; UCSR0B <- 0b00011000
|
||||
LDI R16,0b00011000
|
||||
STS UCSR0B,R16
|
||||
|
||||
; UCSR0C <- 0b00000110
|
||||
LDI R16,0b00000110
|
||||
STS UCSR0C,R16
|
||||
|
||||
|
||||
boucle:
|
||||
; attend qu'un caractère arrive
|
||||
; si (UCSR0a & 0x80) == 0 saut boucle
|
||||
LDS R16,UCSR0a
|
||||
ANDI R16,0x80
|
||||
PUSH R16
|
||||
LDI R16,0
|
||||
POP R17
|
||||
CP R17,R16
|
||||
BREQ eti0
|
||||
CLR R16
|
||||
RJMP eti1
|
||||
eti0:
|
||||
LDI R16,0x01
|
||||
eti1:
|
||||
TST R16
|
||||
BREQ eti2
|
||||
JMP boucle
|
||||
eti2:
|
||||
|
||||
|
||||
; R20 <- UDR0
|
||||
LDS R16,UDR0
|
||||
MOV R20,R16
|
||||
|
||||
|
||||
; si R20 == 'a' alors R20 <- 'A'
|
||||
MOV R16,R20
|
||||
PUSH R16
|
||||
LDI R16,'a'
|
||||
POP R17
|
||||
CP R17,R16
|
||||
BREQ eti3
|
||||
CLR R16
|
||||
RJMP eti4
|
||||
eti3:
|
||||
LDI R16,0x01
|
||||
eti4:
|
||||
TST R16
|
||||
BREQ eti5
|
||||
LDI R16,'A'
|
||||
MOV R20,R16
|
||||
eti5:
|
||||
|
||||
; si R20 == 'e' alors R20 <- 'E'
|
||||
MOV R16,R20
|
||||
PUSH R16
|
||||
LDI R16,'e'
|
||||
POP R17
|
||||
CP R17,R16
|
||||
BREQ eti6
|
||||
CLR R16
|
||||
RJMP eti7
|
||||
eti6:
|
||||
LDI R16,0x01
|
||||
eti7:
|
||||
TST R16
|
||||
BREQ eti8
|
||||
LDI R16,'E'
|
||||
MOV R20,R16
|
||||
eti8:
|
||||
|
||||
|
||||
; UDR0 <- R20
|
||||
STS UDR0,R20
|
||||
|
||||
|
||||
; saut boucle
|
||||
JMP boucle
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
44
TP4/TP40.txt
Normal file
44
TP4/TP40.txt
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,44 @@
|
|||
; lecture de la liaison série
|
||||
|
||||
.equ RAMEND = 0x21FF
|
||||
.equ SPH = 0x3E
|
||||
.equ SPL = 0x3D
|
||||
|
||||
.equ UBRR0H = 0x00C5
|
||||
.equ UBRR0L = 0x00C4
|
||||
.equ UCSR0A = 0x00C0
|
||||
.equ UCSR0B = 0x00C1
|
||||
.equ UCSR0C = 0x00C2
|
||||
.equ UDR0 = 0x00C6
|
||||
|
||||
.org 0x0000
|
||||
; Vecteur RESET
|
||||
jmp debut
|
||||
|
||||
.org 0x0080
|
||||
debut:
|
||||
; initialisation du pointeur de pile
|
||||
ldi r28,low(RAMEND)
|
||||
ldi r29,high(RAMEND)
|
||||
out SPL, r28
|
||||
out SPH, r29
|
||||
|
||||
UBRR0H <- 3
|
||||
UBRR0L <- 64
|
||||
UCSR0A <- 0b00000110
|
||||
UCSR0B <- 0b00011000
|
||||
UCSR0C <- 0b00000110
|
||||
|
||||
boucle:
|
||||
; attend qu'un caractère arrive
|
||||
si (UCSR0a & 0x80) == 0 saut boucle
|
||||
|
||||
R20 <- UDR0
|
||||
|
||||
si R20 == 'a' alors R20 <- 'A'
|
||||
si R20 == 'e' alors R20 <- 'E'
|
||||
|
||||
UDR0 <- R20
|
||||
|
||||
saut boucle
|
||||
|
||||
91
TP4/TP41a.txt
Normal file
91
TP4/TP41a.txt
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,91 @@
|
|||
.equ PINA = 0x00 ; définition des adresses des ports
|
||||
.equ DDRA = 0x01
|
||||
.equ PORTA = 0x02
|
||||
.equ PINC = 0x06
|
||||
.equ DDRC = 0x07
|
||||
.equ PORTC = 0x08
|
||||
|
||||
.equ RAMEND = 0x21FF
|
||||
.equ SPH = 0x3E
|
||||
.equ SPL = 0x3D
|
||||
|
||||
.equ UBRR0H = 0x00C5
|
||||
.equ UBRR0L = 0x00C4
|
||||
.equ UCSR0A = 0x00C0
|
||||
.equ UCSR0B = 0x00C1
|
||||
.equ UCSR0C = 0x00C2
|
||||
.equ UDR0 = 0x00C6
|
||||
|
||||
.equ TCCR0A = 0x24
|
||||
.equ TCCR0B = 0x25
|
||||
.equ TIMSK0 = 0x6E
|
||||
.equ TIFR0 = 0x35
|
||||
|
||||
.def d2 = r19
|
||||
.def d1 = r20
|
||||
.def d0 = r21
|
||||
.def select = r22
|
||||
|
||||
.org 0x0000
|
||||
; Vecteur RESET
|
||||
jmp debut
|
||||
|
||||
.org 0x002E ; Interruption du timer
|
||||
jmp tm
|
||||
|
||||
.org 0x0080
|
||||
codeAff: ; Représentation des chiffres sur l'afficheur 7-segments
|
||||
.db 0b1111110, 0b001100, 0b0110111, 0b0011111, 0b1001101, 0b1011011, 0b1111011, 0b0001110, 0b1111111, 0b1011111
|
||||
|
||||
debut:
|
||||
; initialisation du pointeur de pile
|
||||
ldi r28,low(RAMEND)
|
||||
ldi r29,high(RAMEND)
|
||||
out SPL, r28
|
||||
out SPH, r29
|
||||
|
||||
; Ports pour l'afficheur
|
||||
DDRA@IO <- 0xFF
|
||||
DDRC@IO <- 0xFF
|
||||
|
||||
; Port série 16 MHz 2400 Baud
|
||||
UBRR0H <- 3
|
||||
UBRR0L <- 64
|
||||
UCSR0A <- 0b00000110
|
||||
UCSR0B <- 0b00011000
|
||||
UCSR0C <- 0b00000110
|
||||
|
||||
; Timer toutes les 2 ms
|
||||
TCCR0A@IO <- 0x00
|
||||
TCCR0B@IO <- 0x04
|
||||
TIMSK0 <- 0x01
|
||||
TIFR0 <- 0x01
|
||||
|
||||
; Initialisation des valeurs à envoyer sur le port série
|
||||
d2 <- 0
|
||||
d1 <- 0
|
||||
d0 <- 0
|
||||
|
||||
sei
|
||||
|
||||
boucle:
|
||||
; attend qu'un caractère arrive
|
||||
si (UCSR0a & 0x80) == 0 saut boucle
|
||||
|
||||
|
||||
R20 <- UDR0
|
||||
|
||||
d2 <- UDR0 / 100
|
||||
d1 <- (UDR0 / 10) % 10
|
||||
d0 <- UDR0 % 10
|
||||
|
||||
saut boucle
|
||||
|
||||
tm:
|
||||
PortC@IO <- select
|
||||
si select = 0b10000000 alors PortA@IO <- codeAff@ROM[d2]
|
||||
si select = 0b01000000 alors PortA@IO <- codeAff@ROM[d1]
|
||||
si select = 0b00100000 alors PortA@IO <- codeAff@ROM[d0]
|
||||
lsl select
|
||||
si select = 0 alors select <- 0b00100000
|
||||
reti
|
||||
89
TP4/TP41b.txt
Normal file
89
TP4/TP41b.txt
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,89 @@
|
|||
.equ PINC = 0x06 ; définition des adresses des ports
|
||||
.equ DDRC = 0x07
|
||||
.equ PORTC = 0x08
|
||||
|
||||
.equ RAMEND = 0x21FF
|
||||
.equ SPH = 0x3E
|
||||
.equ SPL = 0x3D
|
||||
|
||||
.equ UBRR0H = 0x00C5
|
||||
.equ UBRR0L = 0x00C4
|
||||
.equ UCSR0A = 0x00C0
|
||||
.equ UCSR0B = 0x00C1
|
||||
.equ UCSR0C = 0x00C2
|
||||
.equ UDR0 = 0x00C6
|
||||
|
||||
.equ TCCR0A = 0x24
|
||||
.equ TCCR0B = 0x25
|
||||
.equ TIMSK0 = 0x6E
|
||||
.equ TIFR0 = 0x35
|
||||
|
||||
.def test = r19
|
||||
.def numero = r20
|
||||
.def ancienNumero = r21
|
||||
|
||||
.org 0x0000
|
||||
; Vecteur RESET
|
||||
jmp debut
|
||||
|
||||
.org 0x002E ; Interruption du timer
|
||||
jmp tm
|
||||
|
||||
.org 0x0080
|
||||
touche:
|
||||
.DB 0x41, 0x88, 0x48, 0x28, 0x84, 0x44, 0x24, 0x82, 0x42, 0x22, 0x81, 0x21
|
||||
; 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, *, #
|
||||
|
||||
debut:
|
||||
; initialisation du pointeur de pile
|
||||
ldi r28,low(RAMEND)
|
||||
ldi r29,high(RAMEND)
|
||||
out SPL, r28
|
||||
out SPH, r29
|
||||
|
||||
; Ports pour la touche de clavier
|
||||
DDRC@IO <- 0xFF
|
||||
|
||||
; Port série 16 MHz 2400 Baud
|
||||
UBRR0H <- 3
|
||||
UBRR0L <- 64
|
||||
UCSR0A <- 0b00000110
|
||||
UCSR0B <- 0b00011000
|
||||
UCSR0C <- 0b00000110
|
||||
|
||||
; Timer toutes les 65 ms
|
||||
TCCR0A@IO <- 0x00
|
||||
TCCR0B@IO <- 0b00000101
|
||||
TIMSK0 <- 0x01
|
||||
TIFR0 <- 0x01
|
||||
|
||||
sei
|
||||
|
||||
test <- 0
|
||||
numero <- 255
|
||||
ancienNumero <- 255
|
||||
|
||||
boucle:
|
||||
sleep
|
||||
saut boucle
|
||||
|
||||
reti:
|
||||
reti
|
||||
|
||||
tm:
|
||||
; On teste la touche courante
|
||||
PORTC@IO <- touche@ROM[test]
|
||||
si PINC@IO = touche@ROM[test] alors numero <- test
|
||||
; On prépare la touche suivante
|
||||
inc test
|
||||
; Si on est arrivé à la fin du test on recommence
|
||||
si test > 11 alors test <- 0
|
||||
; Si le numéro est différent du précédent (~ a changé) on l'envoie
|
||||
si numero = test saut reti
|
||||
|
||||
si numero < 10 alors UDR0 <- 48 + numero
|
||||
si numero = 10 alors UDR0 <- 42
|
||||
si numero = 11 alors UDR0 <- 35
|
||||
ancienNumero <- numero
|
||||
|
||||
reti
|
||||
91
TP4/TP42a.txt
Normal file
91
TP4/TP42a.txt
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,91 @@
|
|||
.equ RAMEND = 0x21FF
|
||||
.equ SPH = 0x3E
|
||||
.equ SPL = 0x3D
|
||||
|
||||
.equ ADMUX = 0x7C
|
||||
.equ ADCSRB = 0x7B
|
||||
.equ ADCSRA = 0x7A
|
||||
.equ ADCH = 0x79
|
||||
|
||||
.equ UBRR0H = 0x00C5
|
||||
.equ UBRR0L = 0x00C4
|
||||
.equ UCSR0A = 0x00C0
|
||||
.equ UCSR0B = 0x00C1
|
||||
.equ UCSR0C = 0x00C2
|
||||
.equ UDR0 = 0x00C6
|
||||
|
||||
.equ TCCR0A = 0x24
|
||||
.equ TCCR0B = 0x25
|
||||
.equ TIMSK0 = 0x6E
|
||||
.equ TIFR0 = 0x35
|
||||
|
||||
.org 0x0000
|
||||
; Vecteur RESET
|
||||
jmp debut
|
||||
|
||||
.org 0x002E ; Interruption du timer
|
||||
jmp tm
|
||||
|
||||
.def timer = r20
|
||||
|
||||
.org 0x0080
|
||||
|
||||
debut:
|
||||
; initialisation du pointeur de pile
|
||||
ldi r28,low(RAMEND)
|
||||
ldi r29,high(RAMEND)
|
||||
out SPL, r28
|
||||
out SPH, r29
|
||||
|
||||
; Port série 16 MHz 2400 Baud
|
||||
UBRR0H <- 3
|
||||
UBRR0L <- 64
|
||||
UCSR0A <- 0b00000110
|
||||
UCSR0B <- 0b00011000
|
||||
UCSR0C <- 0b00000110
|
||||
|
||||
; Timer toutes les 65 ms
|
||||
TCCR0A@IO <- 0x00
|
||||
TCCR0B@IO <- 0b00000101
|
||||
TIMSK0 <- 0x01
|
||||
TIFR0 <- 0x01
|
||||
|
||||
; ADC en déclenchement manuel
|
||||
ADMUX <- 0b01100000
|
||||
ADCSRB <- 0b00000010
|
||||
ADCSRA <- 0b11010110
|
||||
|
||||
sei
|
||||
|
||||
timer <- 0
|
||||
|
||||
boucleTemps:
|
||||
si timer < 122 saut boucleTemps ; 8 secondes ne sont pas encore passées
|
||||
timer <- 0
|
||||
; Lancement d'une conversion ADC
|
||||
ADCSRA <- 0b11011101
|
||||
; Tant que la conversion ADC n'est pas terminée
|
||||
boucleAdc:
|
||||
si (ADCSRA & 0x80) == 0 saut boucleAdc
|
||||
UDR0 <- ADCH / 10
|
||||
; Tant que le premier caractère n'est pas envoyé, attendre avant d'envoyer le prochain
|
||||
boucleCar0:
|
||||
si (UCSR0A & 0x4) == 0 saut boucleCar0
|
||||
UDR0 <- ADCH % 10
|
||||
; Tant que le deuxième caractère n'est pas envoyé, attendre avant d'envoyer le prochain
|
||||
boucleCar1:
|
||||
si (UCSR0A & 0x4) == 0 saut boucleCar1
|
||||
UDR0 <- 67
|
||||
; Tant que le troisième caractère n'est pas envoyé, attendre avant d'envoyer le prochain
|
||||
boucleCar2:
|
||||
si (UCSR0A & 0x4) == 0 saut boucleCar2
|
||||
UDR0 <- 13
|
||||
; Tant que le quatrième caractère n'est pas envoyé, attendre avant d'envoyer le prochain
|
||||
boucleCar3:
|
||||
si (UCSR0A & 0x4) == 0 saut boucleCar3
|
||||
saut boucleTemps
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tm:
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inc timer
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reti
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117
TP4/TP42b.txt
Normal file
117
TP4/TP42b.txt
Normal file
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@ -0,0 +1,117 @@
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.equ RAMEND = 0x21FF
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.equ SPH = 0x3E
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.equ SPL = 0x3D
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.equ ADMUX = 0x7C
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.equ ADCSRB = 0x7B
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.equ ADCSRA = 0x7A
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.equ ADCH = 0x79
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||||
.equ UBRR0H = 0x00C5
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||||
.equ UBRR0L = 0x00C4
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.equ UCSR0A = 0x00C0
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||||
.equ UCSR0B = 0x00C1
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||||
.equ UCSR0C = 0x00C2
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.equ UDR0 = 0x00C6
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.org 0x0000
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; Vecteur RESET
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jmp debut
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.org 0x002E ; Interruption du timer
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jmp tm
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.def timer = r20
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.org 0x0080
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debut:
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; initialisation du pointeur de pile
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ldi r28,low(RAMEND)
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ldi r29,high(RAMEND)
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out SPL, r28
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out SPH, r29
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; Port série 16 MHz 2400 Baud
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UBRR0H <- 3
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UBRR0L <- 64
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UCSR0A <- 0b00000110
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UCSR0B <- 0b00011000
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||||
UCSR0C <- 0b00000110
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||||
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; ADC en déclenchement manuel
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ADCSRB <- 0b00000010
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ADCSRA <- 0b11010110
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sei
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timer <- 0
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attendreConversionADC:
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si (ADCSRA & 0b00010000) = 0 saut attendreConversionADC
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ret
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boucle:
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; Lecture
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ADMUX <- 0b01100000
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call attendreConversionADC
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; Comparaison avec la valeur correspondant à 10cm
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si ADCH >
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; Lecture de la consigne
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consigne <- ADCH / 8 + 20
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; Mode hors-gel
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si (PINA@IO & 0b10000000) == 0 alors consigne <- 12
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; Déclenchement de la lecture de la température
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ADMUX <- 0b01100001
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attente2:
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si (ADCSRA & 0b00010000) = 0 saut attente2
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temp <- ADCH / 4
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||||
; Affichage
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PORTA@IO <- codeAff@ROM[temp/20]
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PORTB@IO <- codeAff@ROM[temp-(temp/20)*20]
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; Gestion du radiateur
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si consigne - 1 > temp alors PORTB@IO <- PORTB@IO | 0b10000000
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si consigne + 1 < temp alors PORTB@IO <- PORTB@IO & 0b01111111
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jmp boucle
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boucleTemps:
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si timer < 122 saut boucleTemps ; 8 secondes ne sont pas encore passées
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timer <- 0
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; Lancement d'une conversion ADC
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ADCSRA <- 0b11011101
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; Tant que la conversion ADC n'est pas terminée
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boucleAdc:
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si (ADCSRA & 0x80) == 0 saut boucleAdc
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UDR0 <- ADCH / 10
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||||
; Tant que le premier caractère n'est pas envoyé, attendre avant d'envoyer le prochain
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boucleCar0:
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||||
si (UCSR0A & 0x4) == 0 saut boucleCar0
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||||
UDR0 <- ADCH % 10
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||||
; Tant que le deuxième caractère n'est pas envoyé, attendre avant d'envoyer le prochain
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||||
boucleCar1:
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||||
si (UCSR0A & 0x4) == 0 saut boucleCar1
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||||
UDR0 <- 67
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||||
; Tant que le troisième caractère n'est pas envoyé, attendre avant d'envoyer le prochain
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||||
boucleCar2:
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||||
si (UCSR0A & 0x4) == 0 saut boucleCar2
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||||
UDR0 <- 13
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||||
; Tant que le quatrième caractère n'est pas envoyé, attendre avant d'envoyer le prochain
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boucleCar3:
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||||
si (UCSR0A & 0x4) == 0 saut boucleCar3
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||||
saut boucleTemps
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tm:
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inc timer
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reti
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||||
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