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s6-up-tp/TP4/TP42b.txt
2017-06-09 12:30:34 +02:00

118 lines
2.5 KiB
Plaintext

.equ RAMEND = 0x21FF
.equ SPH = 0x3E
.equ SPL = 0x3D
.equ ADMUX = 0x7C
.equ ADCSRB = 0x7B
.equ ADCSRA = 0x7A
.equ ADCH = 0x79
.equ UBRR0H = 0x00C5
.equ UBRR0L = 0x00C4
.equ UCSR0A = 0x00C0
.equ UCSR0B = 0x00C1
.equ UCSR0C = 0x00C2
.equ UDR0 = 0x00C6
.org 0x0000
; Vecteur RESET
jmp debut
.org 0x002E ; Interruption du timer
jmp tm
.def timer = r20
.org 0x0080
debut:
; initialisation du pointeur de pile
ldi r28,low(RAMEND)
ldi r29,high(RAMEND)
out SPL, r28
out SPH, r29
; Port série 16 MHz 2400 Baud
UBRR0H <- 3
UBRR0L <- 64
UCSR0A <- 0b00000110
UCSR0B <- 0b00011000
UCSR0C <- 0b00000110
; ADC en déclenchement manuel
ADCSRB <- 0b00000010
ADCSRA <- 0b11010110
sei
timer <- 0
attendreConversionADC:
si (ADCSRA & 0b00010000) = 0 saut attendreConversionADC
ret
boucle:
; Lecture
ADMUX <- 0b01100000
call attendreConversionADC
; Comparaison avec la valeur correspondant à 10cm
si ADCH >
; Lecture de la consigne
consigne <- ADCH / 8 + 20
; Mode hors-gel
si (PINA@IO & 0b10000000) == 0 alors consigne <- 12
; Déclenchement de la lecture de la température
ADMUX <- 0b01100001
attente2:
si (ADCSRA & 0b00010000) = 0 saut attente2
temp <- ADCH / 4
; Affichage
PORTA@IO <- codeAff@ROM[temp/20]
PORTB@IO <- codeAff@ROM[temp-(temp/20)*20]
; Gestion du radiateur
si consigne - 1 > temp alors PORTB@IO <- PORTB@IO | 0b10000000
si consigne + 1 < temp alors PORTB@IO <- PORTB@IO & 0b01111111
jmp boucle
boucleTemps:
si timer < 122 saut boucleTemps ; 8 secondes ne sont pas encore passées
timer <- 0
; Lancement d'une conversion ADC
ADCSRA <- 0b11011101
; Tant que la conversion ADC n'est pas terminée
boucleAdc:
si (ADCSRA & 0x80) == 0 saut boucleAdc
UDR0 <- ADCH / 10
; Tant que le premier caractère n'est pas envoyé, attendre avant d'envoyer le prochain
boucleCar0:
si (UCSR0A & 0x4) == 0 saut boucleCar0
UDR0 <- ADCH % 10
; Tant que le deuxième caractère n'est pas envoyé, attendre avant d'envoyer le prochain
boucleCar1:
si (UCSR0A & 0x4) == 0 saut boucleCar1
UDR0 <- 67
; Tant que le troisième caractère n'est pas envoyé, attendre avant d'envoyer le prochain
boucleCar2:
si (UCSR0A & 0x4) == 0 saut boucleCar2
UDR0 <- 13
; Tant que le quatrième caractère n'est pas envoyé, attendre avant d'envoyer le prochain
boucleCar3:
si (UCSR0A & 0x4) == 0 saut boucleCar3
saut boucleTemps
tm:
inc timer
reti