geoffrey/cdf2018-principal
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Code Issues Releases Wiki Activity
cdf2018-principal/Connexions.md
Geoffrey Frogeye 553c550ac7 IHM
2018-04-30 16:15:47 +02:00

574 B
Raw Blame History

Connexions

Ce document a pour but de recenser les connexions entre les différents composants du robot.

Liste des composants

  • Raspberry Pi 3 (RPi)
  • Arduino Mega 2560 (Ard)
  • Micronova Mercury FPGA (FPGA)
  • HEDM-550X Encodeur moteur gauche
  • HEDM-550X Encodeur moteur droit

Connexions de puissance

Connexions d'information

  • BCM 2 (SDA), BCM 3 (SCL) : liaison I2C (LCD, IMU, SRF08)
  • BCM 14 (TXD), BCM 15 (RXD) : liaison série (PC debug)
  • BCM 12 (PWM0), BCM 13 (PWM1) : contrôleur moteur
  • BCM 17, BCM 27 : bouton rouge, bouton jaune
  • BCM 22 : tirette