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# Connexions
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Ce document a pour but de recenser les connexions entre les différents composants du robot.
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## Liste des composants
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- Raspberry Pi 3 (RPi)
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- Arduino Mega 2560 (Ard)
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- Micronova Mercury FPGA (FPGA)
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- HEDM-550X Encodeur moteur gauche
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- HEDM-550X Encodeur moteur droit
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## Connexions de puissance
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## Connexions d'information
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- BCM 2 (SDA), BCM 3 (SCL) : liaison I2C (LCD, IMU, SRF08)
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- BCM 14 (TXD), BCM 15 (RXD) : liaison série (PC debug)
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- BCM 12 (PWM0), BCM 13 (PWM1) : contrôleur moteur
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- BCM 17, BCM 27 : bouton rouge, bouton jaune
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- BCM 22 : tirette
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