geoffrey/cdf2018-principal
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Code Issues Releases Wiki Activity
cdf2018-principal/Connexions.md

340 B
Raw Blame History

Connexions

Ce document a pour but de recenser les connexions entre les différents composants du robot.

Liste des composants

  • Raspberry Pi 3 (RPi)
  • Arduino Mega 2560 (Ard)
  • Micronova Mercury FPGA (FPGA)
  • HEDM-550X Encodeur moteur gauche
  • HEDM-550X Encodeur moteur droit

Connexions de puissance

Connexions d'information