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81
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81
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.equ PINA = 0x00 ; définition des adresses des ports
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|
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|
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.equ ADCSRA = 0x7A
|
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|
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|
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; Vecteur RESET
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jmp debut
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.org 0x0080
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codeAff:
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|
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|
||||
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|
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.db 0b1111011, 0b0001110
|
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|
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debut:
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|
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out SPL, r28
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out SPH, r29
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; DDRA@IO <- 0xFF
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; ADMUX <- 0b01100000
|
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|
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STS ADMUX,R16
|
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|
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; ADCSRB <- 0b00000000
|
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LDI R16,0b00000000
|
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STS ADCSRB,R16
|
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|
||||
; ADCSRA <- 0b11100111
|
||||
LDI R16,0b11100111
|
||||
STS ADCSRA,R16
|
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boucle:
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; PORTA@IO <- codeAff@ROM[ADCH/25]
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LDS R16,ADCH
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LDI R17,25
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SER R18
|
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eti0:
|
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INC R18
|
||||
SUB R16,R17
|
||||
BRCC eti0
|
||||
MOV R16,R18
|
||||
LDI R30,low(codeAff<<1)
|
||||
LDI R31,high(codeAff<<1)
|
||||
CLR R17
|
||||
ADD R30,R16
|
||||
ADC R31,R17
|
||||
LPM R16,Z
|
||||
OUT PORTA,R16
|
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jmp boucle
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52
TP3/TP30.txt
Normal file
52
TP3/TP30.txt
Normal file
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@ -0,0 +1,52 @@
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.equ PINA = 0x00 ; définition des adresses des ports
|
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.equ DDRA = 0x01
|
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.equ PORTA = 0x02
|
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.equ RAMEND = 0x21FF
|
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.equ SPH = 0x3E ; initialisation de la pile
|
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.equ SPL = 0x3D
|
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.equ SREG = 0x3F
|
||||
|
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.equ ADMUX = 0x7C
|
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|
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.equ ADCSRB = 0x7B
|
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.equ ADCSRA = 0x7A
|
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.equ ADCH = 0x79
|
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.equ ADCL = 0x78
|
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.org 0x000
|
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; Vecteur RESET
|
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jmp debut
|
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.org 0x0080
|
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codeAff:
|
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|
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|
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.db 0b1111111, 0b1011111
|
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|
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debut:
|
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ldi r28, low(RAMEND)
|
||||
ldi r29, high(RAMEND)
|
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out SPL, r28
|
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out SPH, r29
|
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|
||||
DDRA@IO <- 0xFF
|
||||
ADMUX <- 0b01100000
|
||||
ADCSRB <- 0b00000000
|
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ADCSRA <- 0b11100111
|
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|
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boucle:
|
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|
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PORTA@IO <- codeAff@ROM[ADCH/25]
|
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|
||||
jmp boucle
|
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||||
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88
TP3/TP30b.asm
Normal file
88
TP3/TP30b.asm
Normal file
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@ -0,0 +1,88 @@
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.equ PINA = 0x00 ; définition des adresses des ports
|
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.equ DDRA = 0x01
|
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.equ PORTA = 0x02
|
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|
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.equ RAMEND = 0x21FF
|
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.equ SPH = 0x3E ; initialisation de la pile
|
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.equ SPL = 0x3D
|
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.equ SREG = 0x3F
|
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|
||||
.equ ADMUX = 0x7C
|
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|
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.equ ADCSRB = 0x7B
|
||||
.equ ADCSRA = 0x7A
|
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.equ ADCH = 0x79
|
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.equ ADCL = 0x78
|
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|
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|
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; Vecteur RESET
|
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jmp debut
|
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|
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.org 0x003A
|
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jmp irqadc
|
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|
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.org 0x0080
|
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|
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codeAff:
|
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|
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|
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.db 0b1111011, 0b0001110
|
||||
.db 0b1111111, 0b1011111
|
||||
|
||||
debut:
|
||||
ldi r28, low(RAMEND)
|
||||
ldi r29, high(RAMEND)
|
||||
|
||||
out SPL, r28
|
||||
out SPH, r29
|
||||
|
||||
; DDRA@IO <- 0xFF
|
||||
LDI R16,0xFF
|
||||
OUT DDRA,R16
|
||||
|
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; ADMUX <- 0b01100000
|
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LDI R16,0b01100000
|
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STS ADMUX,R16
|
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|
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; ADCSRB <- 0b00000000
|
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LDI R16,0b00000000
|
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STS ADCSRB,R16
|
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|
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|
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LDI R16,0b11101111
|
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STS ADCSRA,R16
|
||||
|
||||
|
||||
sei
|
||||
|
||||
boucle:
|
||||
sleep
|
||||
jmp boucle
|
||||
|
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irqadc:
|
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; PORTA@IO <- codeAff@ROM[ADCH/27]
|
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LDS R16,ADCH
|
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LDI R17,27
|
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SER R18
|
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eti0:
|
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INC R18
|
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SUB R16,R17
|
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BRCC eti0
|
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|
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LDI R30,low(codeAff<<1)
|
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|
||||
CLR R17
|
||||
ADD R30,R16
|
||||
ADC R31,R17
|
||||
LPM R16,Z
|
||||
OUT PORTA,R16
|
||||
|
||||
reti
|
||||
|
||||
|
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59
TP3/TP30b.txt
Normal file
59
TP3/TP30b.txt
Normal file
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@ -0,0 +1,59 @@
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.equ PINA = 0x00 ; définition des adresses des ports
|
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|
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|
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|
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|
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.equ SPH = 0x3E ; initialisation de la pile
|
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.equ SPL = 0x3D
|
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.equ SREG = 0x3F
|
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|
||||
.equ ADMUX = 0x7C
|
||||
|
||||
.equ ADCSRB = 0x7B
|
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.equ ADCSRA = 0x7A
|
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.equ ADCH = 0x79
|
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.equ ADCL = 0x78
|
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|
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|
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; Vecteur RESET
|
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jmp debut
|
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|
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|
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jmp irqadc
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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.db 0b1111011, 0b0001110
|
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.db 0b1111111, 0b1011111
|
||||
|
||||
debut:
|
||||
ldi r28, low(RAMEND)
|
||||
ldi r29, high(RAMEND)
|
||||
|
||||
out SPL, r28
|
||||
out SPH, r29
|
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|
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DDRA@IO <- 0xFF
|
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ADMUX <- 0b01100000
|
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ADCSRB <- 0b00000000
|
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|
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|
||||
sei
|
||||
|
||||
boucle:
|
||||
sleep
|
||||
jmp boucle
|
||||
|
||||
irqadc:
|
||||
PORTA@IO <- codeAff@ROM[ADCH/27]
|
||||
reti
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
133
TP3/TP31.asm
Normal file
133
TP3/TP31.asm
Normal file
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@ -0,0 +1,133 @@
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|
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|
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|
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|
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.equ SPL = 0x3D
|
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.equ SREG = 0x3F
|
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|
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.equ ADMUX = 0x7C
|
||||
|
||||
.equ ADCSRB = 0x7B
|
||||
.equ ADCSRA = 0x7A
|
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.equ ADCH = 0x79
|
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.equ ADCL = 0x78
|
||||
|
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.def temp = r20
|
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|
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.org 0x000
|
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; Vecteur RESET
|
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jmp debut
|
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|
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.org 0x003A
|
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jmp irqadc
|
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|
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.org 0x0080
|
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|
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codeAff:
|
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|
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.db 0b1111110, 0b001100
|
||||
.db 0b0110111, 0b0011111
|
||||
.db 0b1001101, 0b1011011
|
||||
.db 0b1111011, 0b0001110
|
||||
.db 0b1111111, 0b1011111
|
||||
|
||||
debut:
|
||||
ldi r28, low(RAMEND)
|
||||
ldi r29, high(RAMEND)
|
||||
|
||||
out SPL, r28
|
||||
out SPH, r29
|
||||
|
||||
; DDRA@IO <- 0xFF
|
||||
LDI R16,0xFF
|
||||
OUT DDRA,R16
|
||||
|
||||
; DDRB@IO <- 0xFF
|
||||
LDI R16,0xFF
|
||||
OUT DDRB,R16
|
||||
|
||||
; ADMUX <- 0b01100000
|
||||
LDI R16,0b01100000
|
||||
STS ADMUX,R16
|
||||
|
||||
; ADCSRB <- 0b00000000
|
||||
LDI R16,0b00000000
|
||||
STS ADCSRB,R16
|
||||
|
||||
; ADCSRA <- 0b11101111
|
||||
LDI R16,0b11101111
|
||||
STS ADCSRA,R16
|
||||
|
||||
|
||||
sei
|
||||
|
||||
boucle:
|
||||
sleep
|
||||
jmp boucle
|
||||
|
||||
irqadc:
|
||||
; temp <- ADCH / 8
|
||||
LDS R16,ADCH
|
||||
LDI R17,8
|
||||
SER R18
|
||||
eti0:
|
||||
INC R18
|
||||
SUB R16,R17
|
||||
BRCC eti0
|
||||
MOV R16,R18
|
||||
STS temp,R16
|
||||
|
||||
; PORTA@IO <- codeAff@ROM[temp/10]
|
||||
LDS R16,temp
|
||||
LDI R17,10
|
||||
SER R18
|
||||
eti1:
|
||||
INC R18
|
||||
SUB R16,R17
|
||||
BRCC eti1
|
||||
MOV R16,R18
|
||||
LDI R30,low(codeAff<<1)
|
||||
LDI R31,high(codeAff<<1)
|
||||
CLR R17
|
||||
ADD R30,R16
|
||||
ADC R31,R17
|
||||
LPM R16,Z
|
||||
OUT PORTA,R16
|
||||
|
||||
; PORTB@IO <- codeAff@ROM[temp-(temp/10)*10]
|
||||
LDS R16,temp
|
||||
PUSH R16
|
||||
LDS R16,temp
|
||||
LDI R17,10
|
||||
SER R18
|
||||
eti2:
|
||||
INC R18
|
||||
SUB R16,R17
|
||||
BRCC eti2
|
||||
MOV R16,R18
|
||||
LDI R17,10
|
||||
MUL R16,R17
|
||||
MOV R16,R0
|
||||
MOV R17,R16
|
||||
POP R16
|
||||
SUB R16,R17
|
||||
LDI R30,low(codeAff<<1)
|
||||
LDI R31,high(codeAff<<1)
|
||||
CLR R17
|
||||
ADD R30,R16
|
||||
ADC R31,R17
|
||||
LPM R16,Z
|
||||
OUT PORTB,R16
|
||||
|
||||
reti
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
67
TP3/TP31.txt
Normal file
67
TP3/TP31.txt
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,67 @@
|
|||
.equ PINA = 0x00 ; définition des adresses des ports
|
||||
.equ DDRA = 0x01
|
||||
.equ PORTA = 0x02
|
||||
.equ PINB = 0x03
|
||||
.equ DDRB = 0x04
|
||||
.equ PORTB = 0x05
|
||||
|
||||
.equ RAMEND = 0x21FF
|
||||
.equ SPH = 0x3E ; initialisation de la pile
|
||||
.equ SPL = 0x3D
|
||||
.equ SREG = 0x3F
|
||||
|
||||
.equ ADMUX = 0x7C
|
||||
|
||||
.equ ADCSRB = 0x7B
|
||||
.equ ADCSRA = 0x7A
|
||||
.equ ADCH = 0x79
|
||||
.equ ADCL = 0x78
|
||||
|
||||
.def temp = r20
|
||||
|
||||
.org 0x000
|
||||
; Vecteur RESET
|
||||
jmp debut
|
||||
|
||||
.org 0x003A
|
||||
jmp irqadc
|
||||
|
||||
.org 0x0080
|
||||
|
||||
codeAff:
|
||||
|
||||
.db 0b1111110, 0b001100
|
||||
.db 0b0110111, 0b0011111
|
||||
.db 0b1001101, 0b1011011
|
||||
.db 0b1111011, 0b0001110
|
||||
.db 0b1111111, 0b1011111
|
||||
|
||||
debut:
|
||||
ldi r28, low(RAMEND)
|
||||
ldi r29, high(RAMEND)
|
||||
|
||||
out SPL, r28
|
||||
out SPH, r29
|
||||
|
||||
DDRA@IO <- 0xFF
|
||||
DDRB@IO <- 0xFF
|
||||
ADMUX <- 0b01100000
|
||||
ADCSRB <- 0b00000000
|
||||
ADCSRA <- 0b11101111
|
||||
|
||||
sei
|
||||
|
||||
boucle:
|
||||
sleep
|
||||
jmp boucle
|
||||
|
||||
irqadc:
|
||||
temp <- ADCH / 8
|
||||
PORTA@IO <- codeAff@ROM[temp/10]
|
||||
PORTB@IO <- codeAff@ROM[temp-(temp/10)*10]
|
||||
reti
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
282
TP3/TP32.asm
Normal file
282
TP3/TP32.asm
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,282 @@
|
|||
.equ PINA = 0x00 ; définition des adresses des ports
|
||||
.equ DDRA = 0x01
|
||||
.equ PORTA = 0x02
|
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.equ PINC = 0x06
|
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.equ DDRC = 0x07
|
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.equ PORTC = 0x08
|
||||
|
||||
.equ RAMEND = 0x21FF
|
||||
.equ SPH = 0x3E ; initialisation de la pile
|
||||
.equ SPL = 0x3D
|
||||
.equ SREG = 0x3F
|
||||
|
||||
.equ TCCR0A = 0x24
|
||||
.equ TCCR0B = 0x25
|
||||
.equ TIMSK0 = 0x6E
|
||||
.equ TIFR0 = 0x35
|
||||
|
||||
.equ ADMUX = 0x7C
|
||||
.equ ADCSRB = 0x7B
|
||||
.equ ADCSRA = 0x7A
|
||||
.equ ADCH = 0x79
|
||||
.equ ADCL = 0x78
|
||||
|
||||
.def d2 = r19
|
||||
.def d1 = r20
|
||||
.def d0 = r21
|
||||
.def select = r22
|
||||
.def temp = r23
|
||||
|
||||
.org 0x000
|
||||
; Vecteur RESET
|
||||
jmp debut
|
||||
|
||||
.org 0x002E ; Interruption du timer
|
||||
jmp tm
|
||||
|
||||
.org 0x003A
|
||||
jmp irqadc
|
||||
|
||||
.org 0x0080
|
||||
|
||||
codeAff:
|
||||
.db 0b1111110, 0b001100
|
||||
.db 0b0110111, 0b0011111
|
||||
.db 0b1001101, 0b1011011
|
||||
.db 0b1111011, 0b0001110
|
||||
.db 0b1111111, 0b1011111
|
||||
|
||||
debut:
|
||||
ldi r28, low(RAMEND)
|
||||
ldi r29, high(RAMEND)
|
||||
|
||||
out SPL, r28
|
||||
out SPH, r29
|
||||
|
||||
cli
|
||||
; DDRA@IO <- 0xFF
|
||||
LDI R16,0xFF
|
||||
OUT DDRA,R16
|
||||
|
||||
; DDRC@IO <- 0xFF
|
||||
LDI R16,0xFF
|
||||
OUT DDRC,R16
|
||||
|
||||
|
||||
; ADMUX <- 0b01100001
|
||||
LDI R16,0b01100001
|
||||
STS ADMUX,R16
|
||||
|
||||
; ADCSRB <- 0b00000000
|
||||
LDI R16,0b00000000
|
||||
STS ADCSRB,R16
|
||||
|
||||
; ADCSRA <- 0b11101111
|
||||
LDI R16,0b11101111
|
||||
STS ADCSRA,R16
|
||||
|
||||
|
||||
; Timer toutes les 2 ms
|
||||
; TCCR0A@IO <- 0x00
|
||||
LDI R16,0x00
|
||||
OUT TCCR0A,R16
|
||||
|
||||
; TCCR0B@IO <- 0x04
|
||||
LDI R16,0x04
|
||||
OUT TCCR0B,R16
|
||||
|
||||
; TIMSK0 <- 0x01
|
||||
LDI R16,0x01
|
||||
STS TIMSK0,R16
|
||||
|
||||
; TIFR0 <- 0x01
|
||||
LDI R16,0x01
|
||||
STS TIFR0,R16
|
||||
|
||||
|
||||
sei
|
||||
|
||||
; d2 <- 1
|
||||
LDI R16,1
|
||||
STS d2,R16
|
||||
|
||||
; d1 <- 2
|
||||
LDI R16,2
|
||||
STS d1,R16
|
||||
|
||||
; d0 <- 3
|
||||
LDI R16,3
|
||||
STS d0,R16
|
||||
|
||||
; select <- 0b00100000
|
||||
LDI R16,0b00100000
|
||||
STS select,R16
|
||||
|
||||
|
||||
boucle:
|
||||
sleep
|
||||
jmp boucle
|
||||
|
||||
|
||||
irqadc:
|
||||
; temp <- ADCH
|
||||
LDS R16,ADCH
|
||||
STS temp,R16
|
||||
|
||||
; d2 <- temp / 100
|
||||
LDS R16,temp
|
||||
LDI R17,100
|
||||
SER R18
|
||||
eti0:
|
||||
INC R18
|
||||
SUB R16,R17
|
||||
BRCC eti0
|
||||
MOV R16,R18
|
||||
STS d2,R16
|
||||
|
||||
; d1 <- temp / 10 - (temp / 100) * 10
|
||||
LDS R16,temp
|
||||
LDI R17,10
|
||||
SER R18
|
||||
eti1:
|
||||
INC R18
|
||||
SUB R16,R17
|
||||
BRCC eti1
|
||||
MOV R16,R18
|
||||
PUSH R16
|
||||
LDS R16,temp
|
||||
LDI R17,100
|
||||
SER R18
|
||||
eti2:
|
||||
INC R18
|
||||
SUB R16,R17
|
||||
BRCC eti2
|
||||
MOV R16,R18
|
||||
LDI R17,10
|
||||
MUL R16,R17
|
||||
MOV R16,R0
|
||||
MOV R17,R16
|
||||
POP R16
|
||||
SUB R16,R17
|
||||
STS d1,R16
|
||||
|
||||
; d0 <- temp - temp/10*10
|
||||
LDS R16,temp
|
||||
PUSH R16
|
||||
LDS R16,temp
|
||||
LDI R17,10
|
||||
SER R18
|
||||
eti3:
|
||||
INC R18
|
||||
SUB R16,R17
|
||||
BRCC eti3
|
||||
MOV R16,R18
|
||||
LDI R17,10
|
||||
MUL R16,R17
|
||||
MOV R16,R0
|
||||
MOV R17,R16
|
||||
POP R16
|
||||
SUB R16,R17
|
||||
STS d0,R16
|
||||
|
||||
reti
|
||||
|
||||
tm:
|
||||
; PortC@IO <- select
|
||||
LDS R16,select
|
||||
OUT PortC,R16
|
||||
|
||||
; si select = 0b10000000 alors PortA@IO <- codeAff@ROM[d2]
|
||||
LDS R16,select
|
||||
PUSH R16
|
||||
LDI R16,0b10000000
|
||||
POP R17
|
||||
CP R17,R16
|
||||
BREQ eti4
|
||||
CLR R16
|
||||
RJMP eti5
|
||||
eti4:
|
||||
LDI R16,0x01
|
||||
eti5:
|
||||
TST R16
|
||||
BREQ eti6
|
||||
LDS R16,d2
|
||||
LDI R30,low(codeAff<<1)
|
||||
LDI R31,high(codeAff<<1)
|
||||
CLR R17
|
||||
ADD R30,R16
|
||||
ADC R31,R17
|
||||
LPM R16,Z
|
||||
OUT PortA,R16
|
||||
eti6:
|
||||
|
||||
; si select = 0b01000000 alors PortA@IO <- codeAff@ROM[d1]
|
||||
LDS R16,select
|
||||
PUSH R16
|
||||
LDI R16,0b01000000
|
||||
POP R17
|
||||
CP R17,R16
|
||||
BREQ eti7
|
||||
CLR R16
|
||||
RJMP eti8
|
||||
eti7:
|
||||
LDI R16,0x01
|
||||
eti8:
|
||||
TST R16
|
||||
BREQ eti9
|
||||
LDS R16,d1
|
||||
LDI R30,low(codeAff<<1)
|
||||
LDI R31,high(codeAff<<1)
|
||||
CLR R17
|
||||
ADD R30,R16
|
||||
ADC R31,R17
|
||||
LPM R16,Z
|
||||
OUT PortA,R16
|
||||
eti9:
|
||||
|
||||
; si select = 0b00100000 alors PortA@IO <- codeAff@ROM[d0]
|
||||
LDS R16,select
|
||||
PUSH R16
|
||||
LDI R16,0b00100000
|
||||
POP R17
|
||||
CP R17,R16
|
||||
BREQ eti10
|
||||
CLR R16
|
||||
RJMP eti11
|
||||
eti10:
|
||||
LDI R16,0x01
|
||||
eti11:
|
||||
TST R16
|
||||
BREQ eti12
|
||||
LDS R16,d0
|
||||
LDI R30,low(codeAff<<1)
|
||||
LDI R31,high(codeAff<<1)
|
||||
CLR R17
|
||||
ADD R30,R16
|
||||
ADC R31,R17
|
||||
LPM R16,Z
|
||||
OUT PortA,R16
|
||||
eti12:
|
||||
|
||||
lsl select
|
||||
; si select = 0 alors select <- 0b00100000
|
||||
LDS R16,select
|
||||
PUSH R16
|
||||
LDI R16,0
|
||||
POP R17
|
||||
CP R17,R16
|
||||
BREQ eti13
|
||||
CLR R16
|
||||
RJMP eti14
|
||||
eti13:
|
||||
LDI R16,0x01
|
||||
eti14:
|
||||
TST R16
|
||||
BREQ eti15
|
||||
LDI R16,0b00100000
|
||||
STS select,R16
|
||||
eti15:
|
||||
|
||||
reti
|
||||
|
||||
|
||||
97
TP3/TP32.txt
Normal file
97
TP3/TP32.txt
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,97 @@
|
|||
.equ PINA = 0x00 ; définition des adresses des ports
|
||||
.equ DDRA = 0x01
|
||||
.equ PORTA = 0x02
|
||||
.equ PINC = 0x06
|
||||
.equ DDRC = 0x07
|
||||
.equ PORTC = 0x08
|
||||
|
||||
.equ RAMEND = 0x21FF
|
||||
.equ SPH = 0x3E ; initialisation de la pile
|
||||
.equ SPL = 0x3D
|
||||
.equ SREG = 0x3F
|
||||
|
||||
.equ TCCR0A = 0x24
|
||||
.equ TCCR0B = 0x25
|
||||
.equ TIMSK0 = 0x6E
|
||||
.equ TIFR0 = 0x35
|
||||
|
||||
.equ ADMUX = 0x7C
|
||||
.equ ADCSRB = 0x7B
|
||||
.equ ADCSRA = 0x7A
|
||||
.equ ADCH = 0x79
|
||||
.equ ADCL = 0x78
|
||||
|
||||
.def d2 = r19
|
||||
.def d1 = r20
|
||||
.def d0 = r21
|
||||
.def select = r22
|
||||
.def temp = r23
|
||||
|
||||
.org 0x000
|
||||
; Vecteur RESET
|
||||
jmp debut
|
||||
|
||||
.org 0x002E ; Interruption du timer
|
||||
jmp tm
|
||||
|
||||
.org 0x003A
|
||||
jmp irqadc
|
||||
|
||||
.org 0x0080
|
||||
|
||||
codeAff:
|
||||
.db 0b1111110, 0b001100
|
||||
.db 0b0110111, 0b0011111
|
||||
.db 0b1001101, 0b1011011
|
||||
.db 0b1111011, 0b0001110
|
||||
.db 0b1111111, 0b1011111
|
||||
|
||||
debut:
|
||||
ldi r28, low(RAMEND)
|
||||
ldi r29, high(RAMEND)
|
||||
|
||||
out SPL, r28
|
||||
out SPH, r29
|
||||
|
||||
cli
|
||||
DDRA@IO <- 0xFF
|
||||
DDRC@IO <- 0xFF
|
||||
|
||||
ADMUX <- 0b01100001
|
||||
ADCSRB <- 0b00000000
|
||||
ADCSRA <- 0b11101111
|
||||
|
||||
; Timer toutes les 2 ms
|
||||
TCCR0A@IO <- 0x00
|
||||
TCCR0B@IO <- 0x04
|
||||
TIMSK0 <- 0x01
|
||||
TIFR0 <- 0x01
|
||||
|
||||
sei
|
||||
|
||||
d2 <- 1
|
||||
d1 <- 2
|
||||
d0 <- 3
|
||||
select <- 0b00100000
|
||||
|
||||
boucle:
|
||||
sleep
|
||||
jmp boucle
|
||||
|
||||
|
||||
irqadc:
|
||||
temp <- ADCH
|
||||
d2 <- temp / 100
|
||||
d1 <- temp / 10 - (temp / 100) * 10
|
||||
d0 <- temp - temp/10*10
|
||||
reti
|
||||
|
||||
tm:
|
||||
PortC@IO <- select
|
||||
si select = 0b10000000 alors PortA@IO <- codeAff@ROM[d2]
|
||||
si select = 0b01000000 alors PortA@IO <- codeAff@ROM[d1]
|
||||
si select = 0b00100000 alors PortA@IO <- codeAff@ROM[d0]
|
||||
lsl select
|
||||
si select = 0 alors select <- 0b00100000
|
||||
reti
|
||||
|
||||
150
TP3/TP33.asm
Normal file
150
TP3/TP33.asm
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,150 @@
|
|||
.equ PINA = 0x00 ; définition des adresses des ports
|
||||
.equ DDRA = 0x01
|
||||
.equ PORTA = 0x02
|
||||
.equ PINB = 0x03
|
||||
.equ DDRB = 0x04
|
||||
.equ PORTB = 0x05
|
||||
|
||||
.equ RAMEND = 0x21FF
|
||||
.equ SPH = 0x3E ; initialisation de la pile
|
||||
.equ SPL = 0x3D
|
||||
.equ SREG = 0x3F
|
||||
|
||||
.equ ADMUX = 0x7C
|
||||
.equ ADCSRB = 0x7B
|
||||
.equ ADCSRA = 0x7A
|
||||
.equ ADCH = 0x79
|
||||
.equ ADCL = 0x78
|
||||
|
||||
.def temp = r20
|
||||
.def consigne = r21
|
||||
|
||||
|
||||
.org 0x000
|
||||
; Vecteur RESET
|
||||
jmp debut
|
||||
|
||||
.org 0x0080
|
||||
|
||||
codeAff:
|
||||
|
||||
.db 0b1111110, 0b001100
|
||||
.db 0b0110111, 0b0011111
|
||||
.db 0b1001101, 0b1011011
|
||||
.db 0b1111011, 0b0001110
|
||||
.db 0b1111111, 0b1011111
|
||||
|
||||
debut:
|
||||
ldi r28, low(RAMEND)
|
||||
ldi r29, high(RAMEND)
|
||||
|
||||
out SPL, r28
|
||||
out SPH, r29
|
||||
|
||||
; DDRA@IO <- 0b01111111
|
||||
LDI R16,0b01111111
|
||||
OUT DDRA,R16
|
||||
|
||||
; DDRB@IO <- 0xFF
|
||||
LDI R16,0xFF
|
||||
OUT DDRB,R16
|
||||
|
||||
; ADCSRB <- 0b00000000
|
||||
LDI R16,0b00000000
|
||||
STS ADCSRB,R16
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
boucle:
|
||||
; ADMUX <- 0b01100000
|
||||
LDI R16,0b01100000
|
||||
STS ADMUX,R16
|
||||
|
||||
; ADCSRA <- 0b11100111
|
||||
LDI R16,0b11100111
|
||||
STS ADCSRA,R16
|
||||
|
||||
;ADCSRB <- 0b01000010
|
||||
attente1:
|
||||
; si (ADCSRA & 0b00010000) = 0 saut attente1
|
||||
LDS R16,ADCSRA
|
||||
ANDI R16,0b00010000
|
||||
PUSH R16
|
||||
LDI R16,0
|
||||
POP R17
|
||||
CP R17,R16
|
||||
BREQ eti0
|
||||
CLR R16
|
||||
RJMP eti1
|
||||
eti0:
|
||||
LDI R16,0x01
|
||||
eti1:
|
||||
TST R16
|
||||
BREQ eti2
|
||||
JMP attente1
|
||||
eti2:
|
||||
|
||||
; r5 <- ADCH
|
||||
LDS R16,ADCH
|
||||
MOV R5,R16
|
||||
|
||||
;ADCSRA <- ADCSRA & 0b11101111
|
||||
;consigne <- ADCH / 8 + 20
|
||||
;si (PORTA@IO & 0b10000000) = 0 alors consigne <- 12
|
||||
; ADMUX <- 0b01100001
|
||||
LDI R16,0b01100001
|
||||
STS ADMUX,R16
|
||||
|
||||
; ADCSRA <- 0b11100111
|
||||
LDI R16,0b11100111
|
||||
STS ADCSRA,R16
|
||||
|
||||
|
||||
;ADCSRB <- 0b01000010
|
||||
attente2:
|
||||
; si (ADCSRA & 0b00010000) = 0 saut attente2
|
||||
LDS R16,ADCSRA
|
||||
ANDI R16,0b00010000
|
||||
PUSH R16
|
||||
LDI R16,0
|
||||
POP R17
|
||||
CP R17,R16
|
||||
BREQ eti3
|
||||
CLR R16
|
||||
RJMP eti4
|
||||
eti3:
|
||||
LDI R16,0x01
|
||||
eti4:
|
||||
TST R16
|
||||
BREQ eti5
|
||||
JMP attente2
|
||||
eti5:
|
||||
|
||||
; r6 <- ADCH
|
||||
LDS R16,ADCH
|
||||
MOV R6,R16
|
||||
|
||||
;ADCSRA <- ADCSRA & 0b11101111
|
||||
;temp <- ADCH / 4
|
||||
;PORTA@IO <- codeAff@ROM[temp/20]
|
||||
;PORTB@IO <- codeAff@ROM[temp-(temp/20)*20]
|
||||
;si consigne - 1 > temp alors PORTB@IO <- PORTB@IO | 0b10000000
|
||||
;si consigne + 1 < temp alors PORTB@IO <- PORTB@IO & 0b01111111
|
||||
;PORTB@IO <- PORTB@IO | 0b10000000
|
||||
|
||||
jmp boucle
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
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88
TP3/TP33.txt
Normal file
88
TP3/TP33.txt
Normal file
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@ -0,0 +1,88 @@
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.equ PINA = 0x00 ; définition des adresses des ports
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.equ DDRA = 0x01
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.equ PORTA = 0x02
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.equ PINB = 0x03
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.equ DDRB = 0x04
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.equ PORTB = 0x05
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.equ RAMEND = 0x21FF
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.equ SPH = 0x3E ; initialisation de la pile
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.equ SPL = 0x3D
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.equ SREG = 0x3F
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.equ ADMUX = 0x7C
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.equ ADCSRB = 0x7B
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.equ ADCSRA = 0x7A
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.equ ADCH = 0x79
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.equ ADCL = 0x78
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.def temp = r20
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.def consigne = r21
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.org 0x000
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; Vecteur RESET
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jmp debut
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.org 0x0080
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codeAff:
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.db 0b1111110, 0b001100
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.db 0b0110111, 0b0011111
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.db 0b1001101, 0b1011011
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.db 0b1111011, 0b0001110
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.db 0b1111111, 0b1011111
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debut:
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ldi r28, low(RAMEND)
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ldi r29, high(RAMEND)
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out SPL, r28
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out SPH, r29
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DDRA@IO <- 0b01111111
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DDRB@IO <- 0xFF
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ADCSRB <- 0b00000000
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boucle:
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ADMUX <- 0b01100000
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ADCSRA <- 0b11100111
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;ADCSRB <- 0b01000010
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attente1:
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si (ADCSRA & 0b00010000) = 0 saut attente1
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r5 <- ADCH
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;ADCSRA <- ADCSRA & 0b11101111
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;consigne <- ADCH / 8 + 20
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;si (PORTA@IO & 0b10000000) = 0 alors consigne <- 12
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ADMUX <- 0b01100001
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ADCSRA <- 0b11100111
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;ADCSRB <- 0b01000010
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attente2:
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si (ADCSRA & 0b00010000) = 0 saut attente2
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r6 <- ADCH
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;ADCSRA <- ADCSRA & 0b11101111
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;temp <- ADCH / 4
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;PORTA@IO <- codeAff@ROM[temp/20]
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;PORTB@IO <- codeAff@ROM[temp-(temp/20)*20]
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;si consigne - 1 > temp alors PORTB@IO <- PORTB@IO | 0b10000000
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;si consigne + 1 < temp alors PORTB@IO <- PORTB@IO & 0b01111111
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;PORTB@IO <- PORTB@IO | 0b10000000
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jmp boucle
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