Séance
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c8ada584c2
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2d6f3613b2
164
TP2/TP22.asm
164
TP2/TP22.asm
|
|
@ -1,15 +1,10 @@
|
||||||
.equ PINA = 0x00 ; définition des adresses des ports
|
.equ PINA = 0x00
|
||||||
.equ DDRA = 0x01
|
.equ DDRA = 0x01
|
||||||
.equ PORTA = 0x02
|
.equ PORTA = 0x02
|
||||||
.equ PINB = 0x03
|
|
||||||
.equ DDRB = 0x04
|
|
||||||
.equ PORTB = 0x05
|
|
||||||
.equ PINC = 0x06
|
.equ PINC = 0x06
|
||||||
.equ DDRC = 0x07
|
.equ DDRC = 0x07
|
||||||
.equ PORTC = 0x08
|
.equ PORTC = 0x08
|
||||||
|
|
||||||
.equ SREG = 0x3F
|
|
||||||
|
|
||||||
.equ WDTCSR = 0x60
|
.equ WDTCSR = 0x60
|
||||||
.equ TCCR0A = 0x24
|
.equ TCCR0A = 0x24
|
||||||
.equ TCCR0B = 0x25
|
.equ TCCR0B = 0x25
|
||||||
|
|
@ -29,10 +24,10 @@
|
||||||
; Vecteur RESET
|
; Vecteur RESET
|
||||||
jmp debut
|
jmp debut
|
||||||
|
|
||||||
.org 0x0018
|
.org 0x0018 ; Interruption du watchdog
|
||||||
jmp wd
|
jmp wd
|
||||||
|
|
||||||
.org 0x002E
|
.org 0x002E ; Interruption du timer
|
||||||
jmp tm
|
jmp tm
|
||||||
|
|
||||||
.org 0x0080
|
.org 0x0080
|
||||||
|
|
@ -60,20 +55,11 @@ debut:
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
cli
|
cli
|
||||||
; SREG <- 0b10000000
|
|
||||||
LDI R16,0b10000000
|
|
||||||
STS SREG,R16
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
; Configuration des ports
|
; Configuration des ports
|
||||||
; DDRA@IO <- 0xFF
|
; DDRA@IO <- 0xFF
|
||||||
LDI R16,0xFF
|
LDI R16,0xFF
|
||||||
OUT DDRA,R16
|
OUT DDRA,R16
|
||||||
|
|
||||||
; DDRB@IO <- 0xFF
|
|
||||||
LDI R16,0xFF
|
|
||||||
OUT DDRB,R16
|
|
||||||
|
|
||||||
; DDRC@IO <- 0xFF
|
; DDRC@IO <- 0xFF
|
||||||
LDI R16,0xFF
|
LDI R16,0xFF
|
||||||
OUT DDRC,R16
|
OUT DDRC,R16
|
||||||
|
|
@ -89,11 +75,23 @@ debut:
|
||||||
STS WDTCSR,R16
|
STS WDTCSR,R16
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
; Timer toutes les 8-16ms
|
; Timer toutes les 2 ms
|
||||||
;TCCR0A@IO <- 0x00
|
; TCCR0A@IO <- 0x00
|
||||||
;TCCR0B@IO <- 0x04
|
LDI R16,0x00
|
||||||
;TIMSK0 <- 0x01
|
OUT TCCR0A,R16
|
||||||
;TIFR0 <- 0x01
|
|
||||||
|
; TCCR0B@IO <- 0x04
|
||||||
|
LDI R16,0x04
|
||||||
|
OUT TCCR0B,R16
|
||||||
|
|
||||||
|
; TIMSK0 <- 0x01
|
||||||
|
LDI R16,0x01
|
||||||
|
STS TIMSK0,R16
|
||||||
|
|
||||||
|
; TIFR0 <- 0x01
|
||||||
|
LDI R16,0x01
|
||||||
|
STS TIFR0,R16
|
||||||
|
|
||||||
sei
|
sei
|
||||||
|
|
||||||
boucle:
|
boucle:
|
||||||
|
|
@ -104,7 +102,7 @@ boucle:
|
||||||
|
|
||||||
wd:
|
wd:
|
||||||
inc d0
|
inc d0
|
||||||
; si d0 < 10 saut finwd
|
; si d0 < 10 saut affichage
|
||||||
LDS R16,d0
|
LDS R16,d0
|
||||||
PUSH R16
|
PUSH R16
|
||||||
LDI R16,10
|
LDI R16,10
|
||||||
|
|
@ -118,7 +116,7 @@ eti0:
|
||||||
eti1:
|
eti1:
|
||||||
TST R16
|
TST R16
|
||||||
BREQ eti2
|
BREQ eti2
|
||||||
JMP finwd
|
JMP affichage
|
||||||
eti2:
|
eti2:
|
||||||
|
|
||||||
; d0 <- 0
|
; d0 <- 0
|
||||||
|
|
@ -126,7 +124,7 @@ eti2:
|
||||||
STS d0,R16
|
STS d0,R16
|
||||||
|
|
||||||
inc d1
|
inc d1
|
||||||
; si d1 < 10 saut finwd
|
; si d1 < 10 saut affichage
|
||||||
LDS R16,d1
|
LDS R16,d1
|
||||||
PUSH R16
|
PUSH R16
|
||||||
LDI R16,10
|
LDI R16,10
|
||||||
|
|
@ -140,7 +138,7 @@ eti3:
|
||||||
eti4:
|
eti4:
|
||||||
TST R16
|
TST R16
|
||||||
BREQ eti5
|
BREQ eti5
|
||||||
JMP finwd
|
JMP affichage
|
||||||
eti5:
|
eti5:
|
||||||
|
|
||||||
; d1 <- 0
|
; d1 <- 0
|
||||||
|
|
@ -148,7 +146,7 @@ eti5:
|
||||||
STS d1,R16
|
STS d1,R16
|
||||||
|
|
||||||
inc d2
|
inc d2
|
||||||
; si d2 < 10 saut finwd
|
; si d2 < 10 saut affichage
|
||||||
LDS R16,d2
|
LDS R16,d2
|
||||||
PUSH R16
|
PUSH R16
|
||||||
LDI R16,10
|
LDI R16,10
|
||||||
|
|
@ -162,15 +160,63 @@ eti6:
|
||||||
eti7:
|
eti7:
|
||||||
TST R16
|
TST R16
|
||||||
BREQ eti8
|
BREQ eti8
|
||||||
JMP finwd
|
JMP affichage
|
||||||
eti8:
|
eti8:
|
||||||
|
|
||||||
; d2 <- 0
|
; d2 <- 0
|
||||||
LDI R16,0
|
LDI R16,0
|
||||||
STS d2,R16
|
STS d2,R16
|
||||||
|
|
||||||
finwd:
|
affichage:
|
||||||
; PORTA@IO <- afficheur@ROM[d1]
|
; Affichage Simulateur
|
||||||
|
; PORTC@IO <- afficheur@ROM[d0]
|
||||||
|
; PORTB@IO <- afficheur@ROM[d1]
|
||||||
|
; PORTA@IO <- afficheur@ROM[d2]
|
||||||
|
reti
|
||||||
|
|
||||||
|
tm:
|
||||||
|
; PortC@IO <- select
|
||||||
|
LDS R16,select
|
||||||
|
OUT PortC,R16
|
||||||
|
|
||||||
|
; si select = 0x80 alors PortA@IO <- afficheur@ROM[d0]
|
||||||
|
LDS R16,select
|
||||||
|
PUSH R16
|
||||||
|
LDI R16,0x80
|
||||||
|
POP R17
|
||||||
|
CP R17,R16
|
||||||
|
BREQ eti9
|
||||||
|
CLR R16
|
||||||
|
RJMP eti10
|
||||||
|
eti9:
|
||||||
|
LDI R16,0x01
|
||||||
|
eti10:
|
||||||
|
TST R16
|
||||||
|
BREQ eti11
|
||||||
|
LDS R16,d0
|
||||||
|
LDI R30,low(afficheur<<1)
|
||||||
|
LDI R31,high(afficheur<<1)
|
||||||
|
CLR R17
|
||||||
|
ADD R30,R16
|
||||||
|
ADC R31,R17
|
||||||
|
LPM R16,Z
|
||||||
|
OUT PortA,R16
|
||||||
|
eti11:
|
||||||
|
|
||||||
|
; si select = 0x40 alors PortA@IO <- afficheur@ROM[d1]
|
||||||
|
LDS R16,select
|
||||||
|
PUSH R16
|
||||||
|
LDI R16,0x40
|
||||||
|
POP R17
|
||||||
|
CP R17,R16
|
||||||
|
BREQ eti12
|
||||||
|
CLR R16
|
||||||
|
RJMP eti13
|
||||||
|
eti12:
|
||||||
|
LDI R16,0x01
|
||||||
|
eti13:
|
||||||
|
TST R16
|
||||||
|
BREQ eti14
|
||||||
LDS R16,d1
|
LDS R16,d1
|
||||||
LDI R30,low(afficheur<<1)
|
LDI R30,low(afficheur<<1)
|
||||||
LDI R31,high(afficheur<<1)
|
LDI R31,high(afficheur<<1)
|
||||||
|
|
@ -178,24 +224,23 @@ finwd:
|
||||||
ADD R30,R16
|
ADD R30,R16
|
||||||
ADC R31,R17
|
ADC R31,R17
|
||||||
LPM R16,Z
|
LPM R16,Z
|
||||||
OUT PORTA,R16
|
OUT PortA,R16
|
||||||
|
eti14:
|
||||||
|
|
||||||
; PORTC@IO <- 0x40
|
; si select = 0x20 alors PortA@IO <- afficheur@ROM[d2]
|
||||||
LDI R16,0x40
|
LDS R16,select
|
||||||
OUT PORTC,R16
|
PUSH R16
|
||||||
|
LDI R16,0x20
|
||||||
reti
|
POP R17
|
||||||
|
CP R17,R16
|
||||||
tm:
|
BREQ eti15
|
||||||
;PortC@IO <- select
|
CLR R16
|
||||||
;si select = 0x80 alors PortA@IO <- afficheur@ROM[d0]
|
RJMP eti16
|
||||||
;si select = 0x40 alors PortA@IO <- afficheur@ROM[d1]
|
eti15:
|
||||||
;si select = 0x20 alors PortA@IO <- afficheur@ROM[d2]
|
LDI R16,0x01
|
||||||
;lsl select
|
eti16:
|
||||||
;si select = 0 alors select <- 0x20
|
TST R16
|
||||||
;PORTC@IO <- afficheur@ROM[d0]
|
BREQ eti17
|
||||||
;PORTB@IO <- afficheur@ROM[d1]
|
|
||||||
; PORTA@IO <- afficheur@ROM[d2]
|
|
||||||
LDS R16,d2
|
LDS R16,d2
|
||||||
LDI R30,low(afficheur<<1)
|
LDI R30,low(afficheur<<1)
|
||||||
LDI R31,high(afficheur<<1)
|
LDI R31,high(afficheur<<1)
|
||||||
|
|
@ -203,10 +248,27 @@ tm:
|
||||||
ADD R30,R16
|
ADD R30,R16
|
||||||
ADC R31,R17
|
ADC R31,R17
|
||||||
LPM R16,Z
|
LPM R16,Z
|
||||||
OUT PORTA,R16
|
OUT PortA,R16
|
||||||
|
eti17:
|
||||||
|
|
||||||
; PORTC@IO <- 0x40
|
lsl select
|
||||||
LDI R16,0x40
|
; si select = 0 alors select <- 0x20
|
||||||
OUT PORTC,R16
|
LDS R16,select
|
||||||
|
PUSH R16
|
||||||
|
LDI R16,0
|
||||||
|
POP R17
|
||||||
|
CP R17,R16
|
||||||
|
BREQ eti18
|
||||||
|
CLR R16
|
||||||
|
RJMP eti19
|
||||||
|
eti18:
|
||||||
|
LDI R16,0x01
|
||||||
|
eti19:
|
||||||
|
TST R16
|
||||||
|
BREQ eti20
|
||||||
|
LDI R16,0x20
|
||||||
|
STS select,R16
|
||||||
|
eti20:
|
||||||
|
|
||||||
reti
|
reti
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -1,4 +1,4 @@
|
||||||
.equ PINA = 0x00 ; définition des adresses des ports
|
.equ PINA = 0x00
|
||||||
.equ DDRA = 0x01
|
.equ DDRA = 0x01
|
||||||
.equ PORTA = 0x02
|
.equ PORTA = 0x02
|
||||||
.equ PINC = 0x06
|
.equ PINC = 0x06
|
||||||
|
|
|
||||||
274
TP2/TP22b.asm
Normal file
274
TP2/TP22b.asm
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,274 @@
|
||||||
|
.equ PINA = 0x00
|
||||||
|
.equ DDRA = 0x01
|
||||||
|
.equ PORTA = 0x02
|
||||||
|
.equ PINC = 0x06
|
||||||
|
.equ DDRC = 0x07
|
||||||
|
.equ PORTC = 0x08
|
||||||
|
|
||||||
|
.equ WDTCSR = 0x60
|
||||||
|
.equ TCCR0A = 0x24
|
||||||
|
.equ TCCR0B = 0x25
|
||||||
|
.equ TIMSK0 = 0x6E
|
||||||
|
.equ TIFR0 = 0x35
|
||||||
|
|
||||||
|
.equ RAMEND = 0x21FF
|
||||||
|
.equ SPH = 0x3E ; initialisation de la pile
|
||||||
|
.equ SPL = 0x3D
|
||||||
|
|
||||||
|
.def d2 = r19
|
||||||
|
.def d1 = r20
|
||||||
|
.def d0 = r21
|
||||||
|
.def select = r22
|
||||||
|
|
||||||
|
.org 0x000
|
||||||
|
; Vecteur RESET
|
||||||
|
jmp debut
|
||||||
|
|
||||||
|
.org 0x0018 ; Interruption du watchdog
|
||||||
|
jmp wd
|
||||||
|
|
||||||
|
.org 0x002E ; Interruption du timer
|
||||||
|
jmp tm
|
||||||
|
|
||||||
|
.org 0x0080
|
||||||
|
|
||||||
|
afficheur:
|
||||||
|
.DB 0x7E, 0x0C, 0x37, 0x9F, 0x4D, 0xDB, 0xFB, 0x0E, 0xFF, 0xDF
|
||||||
|
; 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9
|
||||||
|
|
||||||
|
debut:
|
||||||
|
; d2 <- 0
|
||||||
|
LDI R16,0
|
||||||
|
STS d2,R16
|
||||||
|
|
||||||
|
; d1 <- 0
|
||||||
|
LDI R16,0
|
||||||
|
STS d1,R16
|
||||||
|
|
||||||
|
; d0 <- 0
|
||||||
|
LDI R16,0
|
||||||
|
STS d0,R16
|
||||||
|
|
||||||
|
; select <- 0b00100000
|
||||||
|
LDI R16,0b00100000
|
||||||
|
STS select,R16
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
cli
|
||||||
|
; Configuration des ports
|
||||||
|
; DDRA@IO <- 0xFF
|
||||||
|
LDI R16,0xFF
|
||||||
|
OUT DDRA,R16
|
||||||
|
|
||||||
|
; DDRC@IO <- 0xFF
|
||||||
|
LDI R16,0xFF
|
||||||
|
OUT DDRC,R16
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; Watchdog toutes les secondes
|
||||||
|
; WDTCSR <- 0x10
|
||||||
|
LDI R16,0x10
|
||||||
|
STS WDTCSR,R16
|
||||||
|
|
||||||
|
; WDTCSR <- 0b01000110
|
||||||
|
LDI R16,0b01000110
|
||||||
|
STS WDTCSR,R16
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; Timer toutes les 2 ms
|
||||||
|
; TCCR0A@IO <- 0x00
|
||||||
|
LDI R16,0x00
|
||||||
|
OUT TCCR0A,R16
|
||||||
|
|
||||||
|
; TCCR0B@IO <- 0x04
|
||||||
|
LDI R16,0x04
|
||||||
|
OUT TCCR0B,R16
|
||||||
|
|
||||||
|
; TIMSK0 <- 0x01
|
||||||
|
LDI R16,0x01
|
||||||
|
STS TIMSK0,R16
|
||||||
|
|
||||||
|
; TIFR0 <- 0x01
|
||||||
|
LDI R16,0x01
|
||||||
|
STS TIFR0,R16
|
||||||
|
|
||||||
|
sei
|
||||||
|
|
||||||
|
boucle:
|
||||||
|
sleep
|
||||||
|
; jump boucle
|
||||||
|
JMP boucle
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
wd:
|
||||||
|
inc d0
|
||||||
|
; si d0 < 10 saut affichage
|
||||||
|
LDS R16,d0
|
||||||
|
PUSH R16
|
||||||
|
LDI R16,10
|
||||||
|
POP R17
|
||||||
|
CP R17,R16
|
||||||
|
BRLO eti0
|
||||||
|
CLR R16
|
||||||
|
RJMP eti1
|
||||||
|
eti0:
|
||||||
|
LDI R16,0x01
|
||||||
|
eti1:
|
||||||
|
TST R16
|
||||||
|
BREQ eti2
|
||||||
|
JMP affichage
|
||||||
|
eti2:
|
||||||
|
|
||||||
|
; d0 <- 0
|
||||||
|
LDI R16,0
|
||||||
|
STS d0,R16
|
||||||
|
|
||||||
|
inc d1
|
||||||
|
; si d1 < 10 saut affichage
|
||||||
|
LDS R16,d1
|
||||||
|
PUSH R16
|
||||||
|
LDI R16,10
|
||||||
|
POP R17
|
||||||
|
CP R17,R16
|
||||||
|
BRLO eti3
|
||||||
|
CLR R16
|
||||||
|
RJMP eti4
|
||||||
|
eti3:
|
||||||
|
LDI R16,0x01
|
||||||
|
eti4:
|
||||||
|
TST R16
|
||||||
|
BREQ eti5
|
||||||
|
JMP affichage
|
||||||
|
eti5:
|
||||||
|
|
||||||
|
; d1 <- 0
|
||||||
|
LDI R16,0
|
||||||
|
STS d1,R16
|
||||||
|
|
||||||
|
inc d2
|
||||||
|
; si d2 < 10 saut affichage
|
||||||
|
LDS R16,d2
|
||||||
|
PUSH R16
|
||||||
|
LDI R16,10
|
||||||
|
POP R17
|
||||||
|
CP R17,R16
|
||||||
|
BRLO eti6
|
||||||
|
CLR R16
|
||||||
|
RJMP eti7
|
||||||
|
eti6:
|
||||||
|
LDI R16,0x01
|
||||||
|
eti7:
|
||||||
|
TST R16
|
||||||
|
BREQ eti8
|
||||||
|
JMP affichage
|
||||||
|
eti8:
|
||||||
|
|
||||||
|
; d2 <- 0
|
||||||
|
LDI R16,0
|
||||||
|
STS d2,R16
|
||||||
|
|
||||||
|
affichage:
|
||||||
|
; Affichage Simulateur
|
||||||
|
; PORTC@IO <- afficheur@ROM[d0]
|
||||||
|
; PORTB@IO <- afficheur@ROM[d1]
|
||||||
|
; PORTA@IO <- afficheur@ROM[d2]
|
||||||
|
reti
|
||||||
|
|
||||||
|
tm:
|
||||||
|
; PortC@IO <- select
|
||||||
|
LDS R16,select
|
||||||
|
OUT PortC,R16
|
||||||
|
|
||||||
|
; si select = 0b10000000 alors PortA@IO <- afficheur@ROM[d2]
|
||||||
|
LDS R16,select
|
||||||
|
PUSH R16
|
||||||
|
LDI R16,0b10000000
|
||||||
|
POP R17
|
||||||
|
CP R17,R16
|
||||||
|
BREQ eti9
|
||||||
|
CLR R16
|
||||||
|
RJMP eti10
|
||||||
|
eti9:
|
||||||
|
LDI R16,0x01
|
||||||
|
eti10:
|
||||||
|
TST R16
|
||||||
|
BREQ eti11
|
||||||
|
LDS R16,d2
|
||||||
|
LDI R30,low(afficheur<<1)
|
||||||
|
LDI R31,high(afficheur<<1)
|
||||||
|
CLR R17
|
||||||
|
ADD R30,R16
|
||||||
|
ADC R31,R17
|
||||||
|
LPM R16,Z
|
||||||
|
OUT PortA,R16
|
||||||
|
eti11:
|
||||||
|
|
||||||
|
; si select = 0b01000000 alors PortA@IO <- afficheur@ROM[d1]
|
||||||
|
LDS R16,select
|
||||||
|
PUSH R16
|
||||||
|
LDI R16,0b01000000
|
||||||
|
POP R17
|
||||||
|
CP R17,R16
|
||||||
|
BREQ eti12
|
||||||
|
CLR R16
|
||||||
|
RJMP eti13
|
||||||
|
eti12:
|
||||||
|
LDI R16,0x01
|
||||||
|
eti13:
|
||||||
|
TST R16
|
||||||
|
BREQ eti14
|
||||||
|
LDS R16,d1
|
||||||
|
LDI R30,low(afficheur<<1)
|
||||||
|
LDI R31,high(afficheur<<1)
|
||||||
|
CLR R17
|
||||||
|
ADD R30,R16
|
||||||
|
ADC R31,R17
|
||||||
|
LPM R16,Z
|
||||||
|
OUT PortA,R16
|
||||||
|
eti14:
|
||||||
|
|
||||||
|
; si select = 0b00100000 alors PortA@IO <- afficheur@ROM[d0]
|
||||||
|
LDS R16,select
|
||||||
|
PUSH R16
|
||||||
|
LDI R16,0b00100000
|
||||||
|
POP R17
|
||||||
|
CP R17,R16
|
||||||
|
BREQ eti15
|
||||||
|
CLR R16
|
||||||
|
RJMP eti16
|
||||||
|
eti15:
|
||||||
|
LDI R16,0x01
|
||||||
|
eti16:
|
||||||
|
TST R16
|
||||||
|
BREQ eti17
|
||||||
|
LDS R16,d0
|
||||||
|
LDI R30,low(afficheur<<1)
|
||||||
|
LDI R31,high(afficheur<<1)
|
||||||
|
CLR R17
|
||||||
|
ADD R30,R16
|
||||||
|
ADC R31,R17
|
||||||
|
LPM R16,Z
|
||||||
|
OUT PortA,R16
|
||||||
|
eti17:
|
||||||
|
|
||||||
|
lsl select
|
||||||
|
; si select = 0 alors select <- 0b00100000
|
||||||
|
LDS R16,select
|
||||||
|
PUSH R16
|
||||||
|
LDI R16,0
|
||||||
|
POP R17
|
||||||
|
CP R17,R16
|
||||||
|
BREQ eti18
|
||||||
|
CLR R16
|
||||||
|
RJMP eti19
|
||||||
|
eti18:
|
||||||
|
LDI R16,0x01
|
||||||
|
eti19:
|
||||||
|
TST R16
|
||||||
|
BREQ eti20
|
||||||
|
LDI R16,0b00100000
|
||||||
|
STS select,R16
|
||||||
|
eti20:
|
||||||
|
|
||||||
|
reti
|
||||||
|
|
||||||
89
TP2/TP22b.txt
Normal file
89
TP2/TP22b.txt
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,89 @@
|
||||||
|
.equ PINA = 0x00
|
||||||
|
.equ DDRA = 0x01
|
||||||
|
.equ PORTA = 0x02
|
||||||
|
.equ PINC = 0x06
|
||||||
|
.equ DDRC = 0x07
|
||||||
|
.equ PORTC = 0x08
|
||||||
|
|
||||||
|
.equ WDTCSR = 0x60
|
||||||
|
.equ TCCR0A = 0x24
|
||||||
|
.equ TCCR0B = 0x25
|
||||||
|
.equ TIMSK0 = 0x6E
|
||||||
|
.equ TIFR0 = 0x35
|
||||||
|
|
||||||
|
.equ RAMEND = 0x21FF
|
||||||
|
.equ SPH = 0x3E ; initialisation de la pile
|
||||||
|
.equ SPL = 0x3D
|
||||||
|
|
||||||
|
.def d2 = r19
|
||||||
|
.def d1 = r20
|
||||||
|
.def d0 = r21
|
||||||
|
.def select = r22
|
||||||
|
|
||||||
|
.org 0x000
|
||||||
|
; Vecteur RESET
|
||||||
|
jmp debut
|
||||||
|
|
||||||
|
.org 0x0018 ; Interruption du watchdog
|
||||||
|
jmp wd
|
||||||
|
|
||||||
|
.org 0x002E ; Interruption du timer
|
||||||
|
jmp tm
|
||||||
|
|
||||||
|
.org 0x0080
|
||||||
|
|
||||||
|
afficheur:
|
||||||
|
.DB 0x7E, 0x0C, 0x37, 0x9F, 0x4D, 0xDB, 0xFB, 0x0E, 0xFF, 0xDF
|
||||||
|
; 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9
|
||||||
|
|
||||||
|
debut:
|
||||||
|
d2 <- 0
|
||||||
|
d1 <- 0
|
||||||
|
d0 <- 0
|
||||||
|
select <- 0b00100000
|
||||||
|
|
||||||
|
cli
|
||||||
|
; Configuration des ports
|
||||||
|
DDRA@IO <- 0xFF
|
||||||
|
DDRC@IO <- 0xFF
|
||||||
|
|
||||||
|
; Watchdog toutes les secondes
|
||||||
|
WDTCSR <- 0x10
|
||||||
|
WDTCSR <- 0b01000110
|
||||||
|
|
||||||
|
; Timer toutes les 2 ms
|
||||||
|
TCCR0A@IO <- 0x00
|
||||||
|
TCCR0B@IO <- 0x04
|
||||||
|
TIMSK0 <- 0x01
|
||||||
|
TIFR0 <- 0x01
|
||||||
|
sei
|
||||||
|
|
||||||
|
boucle:
|
||||||
|
sleep
|
||||||
|
jump boucle
|
||||||
|
|
||||||
|
wd:
|
||||||
|
inc d0
|
||||||
|
si d0 < 10 saut affichage
|
||||||
|
d0 <- 0
|
||||||
|
inc d1
|
||||||
|
si d1 < 10 saut affichage
|
||||||
|
d1 <- 0
|
||||||
|
inc d2
|
||||||
|
si d2 < 10 saut affichage
|
||||||
|
d2 <- 0
|
||||||
|
affichage:
|
||||||
|
; Affichage Simulateur
|
||||||
|
; PORTC@IO <- afficheur@ROM[d0]
|
||||||
|
; PORTB@IO <- afficheur@ROM[d1]
|
||||||
|
; PORTA@IO <- afficheur@ROM[d2]
|
||||||
|
reti
|
||||||
|
|
||||||
|
tm:
|
||||||
|
PortC@IO <- select
|
||||||
|
si select = 0b10000000 alors PortA@IO <- afficheur@ROM[d2]
|
||||||
|
si select = 0b01000000 alors PortA@IO <- afficheur@ROM[d1]
|
||||||
|
si select = 0b00100000 alors PortA@IO <- afficheur@ROM[d0]
|
||||||
|
lsl select
|
||||||
|
si select = 0 alors select <- 0b00100000
|
||||||
|
reti
|
||||||
81
TP3/TP30.asm
Normal file
81
TP3/TP30.asm
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,81 @@
|
||||||
|
.equ PINA = 0x00 ; définition des adresses des ports
|
||||||
|
.equ DDRA = 0x01
|
||||||
|
.equ PORTA = 0x02
|
||||||
|
|
||||||
|
.equ RAMEND = 0x21FF
|
||||||
|
.equ SPH = 0x3E ; initialisation de la pile
|
||||||
|
.equ SPL = 0x3D
|
||||||
|
.equ SREG = 0x3F
|
||||||
|
|
||||||
|
.equ ADMUX = 0x7C
|
||||||
|
|
||||||
|
.equ ADCSRB = 0x7B
|
||||||
|
.equ ADCSRA = 0x7A
|
||||||
|
.equ ADCH = 0x79
|
||||||
|
.equ ADCL = 0x78
|
||||||
|
|
||||||
|
.org 0x000
|
||||||
|
; Vecteur RESET
|
||||||
|
jmp debut
|
||||||
|
|
||||||
|
.org 0x0080
|
||||||
|
|
||||||
|
codeAff:
|
||||||
|
|
||||||
|
.db 0b1111110, 0b001100
|
||||||
|
.db 0b0110111, 0b0011111
|
||||||
|
.db 0b1001101, 0b1011011
|
||||||
|
.db 0b1111011, 0b0001110
|
||||||
|
.db 0b1111111, 0b1011111
|
||||||
|
|
||||||
|
debut:
|
||||||
|
ldi r28, low(RAMEND)
|
||||||
|
ldi r29, high(RAMEND)
|
||||||
|
|
||||||
|
out SPL, r28
|
||||||
|
out SPH, r29
|
||||||
|
|
||||||
|
; DDRA@IO <- 0xFF
|
||||||
|
LDI R16,0xFF
|
||||||
|
OUT DDRA,R16
|
||||||
|
|
||||||
|
; ADMUX <- 0b01100000
|
||||||
|
LDI R16,0b01100000
|
||||||
|
STS ADMUX,R16
|
||||||
|
|
||||||
|
; ADCSRB <- 0b00000000
|
||||||
|
LDI R16,0b00000000
|
||||||
|
STS ADCSRB,R16
|
||||||
|
|
||||||
|
; ADCSRA <- 0b11100111
|
||||||
|
LDI R16,0b11100111
|
||||||
|
STS ADCSRA,R16
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
boucle:
|
||||||
|
|
||||||
|
; PORTA@IO <- codeAff@ROM[ADCH/25]
|
||||||
|
LDS R16,ADCH
|
||||||
|
LDI R17,25
|
||||||
|
SER R18
|
||||||
|
eti0:
|
||||||
|
INC R18
|
||||||
|
SUB R16,R17
|
||||||
|
BRCC eti0
|
||||||
|
MOV R16,R18
|
||||||
|
LDI R30,low(codeAff<<1)
|
||||||
|
LDI R31,high(codeAff<<1)
|
||||||
|
CLR R17
|
||||||
|
ADD R30,R16
|
||||||
|
ADC R31,R17
|
||||||
|
LPM R16,Z
|
||||||
|
OUT PORTA,R16
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
jmp boucle
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
52
TP3/TP30.txt
Normal file
52
TP3/TP30.txt
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,52 @@
|
||||||
|
.equ PINA = 0x00 ; définition des adresses des ports
|
||||||
|
.equ DDRA = 0x01
|
||||||
|
.equ PORTA = 0x02
|
||||||
|
|
||||||
|
.equ RAMEND = 0x21FF
|
||||||
|
.equ SPH = 0x3E ; initialisation de la pile
|
||||||
|
.equ SPL = 0x3D
|
||||||
|
.equ SREG = 0x3F
|
||||||
|
|
||||||
|
.equ ADMUX = 0x7C
|
||||||
|
|
||||||
|
.equ ADCSRB = 0x7B
|
||||||
|
.equ ADCSRA = 0x7A
|
||||||
|
.equ ADCH = 0x79
|
||||||
|
.equ ADCL = 0x78
|
||||||
|
|
||||||
|
.org 0x000
|
||||||
|
; Vecteur RESET
|
||||||
|
jmp debut
|
||||||
|
|
||||||
|
.org 0x0080
|
||||||
|
|
||||||
|
codeAff:
|
||||||
|
|
||||||
|
.db 0b1111110, 0b001100
|
||||||
|
.db 0b0110111, 0b0011111
|
||||||
|
.db 0b1001101, 0b1011011
|
||||||
|
.db 0b1111011, 0b0001110
|
||||||
|
.db 0b1111111, 0b1011111
|
||||||
|
|
||||||
|
debut:
|
||||||
|
ldi r28, low(RAMEND)
|
||||||
|
ldi r29, high(RAMEND)
|
||||||
|
|
||||||
|
out SPL, r28
|
||||||
|
out SPH, r29
|
||||||
|
|
||||||
|
DDRA@IO <- 0xFF
|
||||||
|
ADMUX <- 0b01100000
|
||||||
|
ADCSRB <- 0b00000000
|
||||||
|
ADCSRA <- 0b11100111
|
||||||
|
|
||||||
|
boucle:
|
||||||
|
|
||||||
|
PORTA@IO <- codeAff@ROM[ADCH/25]
|
||||||
|
|
||||||
|
jmp boucle
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
88
TP3/TP30b.asm
Normal file
88
TP3/TP30b.asm
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,88 @@
|
||||||
|
.equ PINA = 0x00 ; définition des adresses des ports
|
||||||
|
.equ DDRA = 0x01
|
||||||
|
.equ PORTA = 0x02
|
||||||
|
|
||||||
|
.equ RAMEND = 0x21FF
|
||||||
|
.equ SPH = 0x3E ; initialisation de la pile
|
||||||
|
.equ SPL = 0x3D
|
||||||
|
.equ SREG = 0x3F
|
||||||
|
|
||||||
|
.equ ADMUX = 0x7C
|
||||||
|
|
||||||
|
.equ ADCSRB = 0x7B
|
||||||
|
.equ ADCSRA = 0x7A
|
||||||
|
.equ ADCH = 0x79
|
||||||
|
.equ ADCL = 0x78
|
||||||
|
|
||||||
|
.org 0x000
|
||||||
|
; Vecteur RESET
|
||||||
|
jmp debut
|
||||||
|
|
||||||
|
.org 0x003A
|
||||||
|
jmp irqadc
|
||||||
|
|
||||||
|
.org 0x0080
|
||||||
|
|
||||||
|
codeAff:
|
||||||
|
|
||||||
|
.db 0b1111110, 0b001100
|
||||||
|
.db 0b0110111, 0b0011111
|
||||||
|
.db 0b1001101, 0b1011011
|
||||||
|
.db 0b1111011, 0b0001110
|
||||||
|
.db 0b1111111, 0b1011111
|
||||||
|
|
||||||
|
debut:
|
||||||
|
ldi r28, low(RAMEND)
|
||||||
|
ldi r29, high(RAMEND)
|
||||||
|
|
||||||
|
out SPL, r28
|
||||||
|
out SPH, r29
|
||||||
|
|
||||||
|
; DDRA@IO <- 0xFF
|
||||||
|
LDI R16,0xFF
|
||||||
|
OUT DDRA,R16
|
||||||
|
|
||||||
|
; ADMUX <- 0b01100000
|
||||||
|
LDI R16,0b01100000
|
||||||
|
STS ADMUX,R16
|
||||||
|
|
||||||
|
; ADCSRB <- 0b00000000
|
||||||
|
LDI R16,0b00000000
|
||||||
|
STS ADCSRB,R16
|
||||||
|
|
||||||
|
; ADCSRA <- 0b11101111
|
||||||
|
LDI R16,0b11101111
|
||||||
|
STS ADCSRA,R16
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
sei
|
||||||
|
|
||||||
|
boucle:
|
||||||
|
sleep
|
||||||
|
jmp boucle
|
||||||
|
|
||||||
|
irqadc:
|
||||||
|
; PORTA@IO <- codeAff@ROM[ADCH/27]
|
||||||
|
LDS R16,ADCH
|
||||||
|
LDI R17,27
|
||||||
|
SER R18
|
||||||
|
eti0:
|
||||||
|
INC R18
|
||||||
|
SUB R16,R17
|
||||||
|
BRCC eti0
|
||||||
|
MOV R16,R18
|
||||||
|
LDI R30,low(codeAff<<1)
|
||||||
|
LDI R31,high(codeAff<<1)
|
||||||
|
CLR R17
|
||||||
|
ADD R30,R16
|
||||||
|
ADC R31,R17
|
||||||
|
LPM R16,Z
|
||||||
|
OUT PORTA,R16
|
||||||
|
|
||||||
|
reti
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
59
TP3/TP30b.txt
Normal file
59
TP3/TP30b.txt
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,59 @@
|
||||||
|
.equ PINA = 0x00 ; définition des adresses des ports
|
||||||
|
.equ DDRA = 0x01
|
||||||
|
.equ PORTA = 0x02
|
||||||
|
|
||||||
|
.equ RAMEND = 0x21FF
|
||||||
|
.equ SPH = 0x3E ; initialisation de la pile
|
||||||
|
.equ SPL = 0x3D
|
||||||
|
.equ SREG = 0x3F
|
||||||
|
|
||||||
|
.equ ADMUX = 0x7C
|
||||||
|
|
||||||
|
.equ ADCSRB = 0x7B
|
||||||
|
.equ ADCSRA = 0x7A
|
||||||
|
.equ ADCH = 0x79
|
||||||
|
.equ ADCL = 0x78
|
||||||
|
|
||||||
|
.org 0x000
|
||||||
|
; Vecteur RESET
|
||||||
|
jmp debut
|
||||||
|
|
||||||
|
.org 0x003A
|
||||||
|
jmp irqadc
|
||||||
|
|
||||||
|
.org 0x0080
|
||||||
|
|
||||||
|
codeAff:
|
||||||
|
|
||||||
|
.db 0b1111110, 0b001100
|
||||||
|
.db 0b0110111, 0b0011111
|
||||||
|
.db 0b1001101, 0b1011011
|
||||||
|
.db 0b1111011, 0b0001110
|
||||||
|
.db 0b1111111, 0b1011111
|
||||||
|
|
||||||
|
debut:
|
||||||
|
ldi r28, low(RAMEND)
|
||||||
|
ldi r29, high(RAMEND)
|
||||||
|
|
||||||
|
out SPL, r28
|
||||||
|
out SPH, r29
|
||||||
|
|
||||||
|
DDRA@IO <- 0xFF
|
||||||
|
ADMUX <- 0b01100000
|
||||||
|
ADCSRB <- 0b00000000
|
||||||
|
ADCSRA <- 0b11101111
|
||||||
|
|
||||||
|
sei
|
||||||
|
|
||||||
|
boucle:
|
||||||
|
sleep
|
||||||
|
jmp boucle
|
||||||
|
|
||||||
|
irqadc:
|
||||||
|
PORTA@IO <- codeAff@ROM[ADCH/27]
|
||||||
|
reti
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
133
TP3/TP31.asm
Normal file
133
TP3/TP31.asm
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,133 @@
|
||||||
|
.equ PINA = 0x00 ; définition des adresses des ports
|
||||||
|
.equ DDRA = 0x01
|
||||||
|
.equ PORTA = 0x02
|
||||||
|
.equ PINB = 0x03
|
||||||
|
.equ DDRB = 0x04
|
||||||
|
.equ PORTB = 0x05
|
||||||
|
|
||||||
|
.equ RAMEND = 0x21FF
|
||||||
|
.equ SPH = 0x3E ; initialisation de la pile
|
||||||
|
.equ SPL = 0x3D
|
||||||
|
.equ SREG = 0x3F
|
||||||
|
|
||||||
|
.equ ADMUX = 0x7C
|
||||||
|
|
||||||
|
.equ ADCSRB = 0x7B
|
||||||
|
.equ ADCSRA = 0x7A
|
||||||
|
.equ ADCH = 0x79
|
||||||
|
.equ ADCL = 0x78
|
||||||
|
|
||||||
|
.def temp = r20
|
||||||
|
|
||||||
|
.org 0x000
|
||||||
|
; Vecteur RESET
|
||||||
|
jmp debut
|
||||||
|
|
||||||
|
.org 0x003A
|
||||||
|
jmp irqadc
|
||||||
|
|
||||||
|
.org 0x0080
|
||||||
|
|
||||||
|
codeAff:
|
||||||
|
|
||||||
|
.db 0b1111110, 0b001100
|
||||||
|
.db 0b0110111, 0b0011111
|
||||||
|
.db 0b1001101, 0b1011011
|
||||||
|
.db 0b1111011, 0b0001110
|
||||||
|
.db 0b1111111, 0b1011111
|
||||||
|
|
||||||
|
debut:
|
||||||
|
ldi r28, low(RAMEND)
|
||||||
|
ldi r29, high(RAMEND)
|
||||||
|
|
||||||
|
out SPL, r28
|
||||||
|
out SPH, r29
|
||||||
|
|
||||||
|
; DDRA@IO <- 0xFF
|
||||||
|
LDI R16,0xFF
|
||||||
|
OUT DDRA,R16
|
||||||
|
|
||||||
|
; DDRB@IO <- 0xFF
|
||||||
|
LDI R16,0xFF
|
||||||
|
OUT DDRB,R16
|
||||||
|
|
||||||
|
; ADMUX <- 0b01100000
|
||||||
|
LDI R16,0b01100000
|
||||||
|
STS ADMUX,R16
|
||||||
|
|
||||||
|
; ADCSRB <- 0b00000000
|
||||||
|
LDI R16,0b00000000
|
||||||
|
STS ADCSRB,R16
|
||||||
|
|
||||||
|
; ADCSRA <- 0b11101111
|
||||||
|
LDI R16,0b11101111
|
||||||
|
STS ADCSRA,R16
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
sei
|
||||||
|
|
||||||
|
boucle:
|
||||||
|
sleep
|
||||||
|
jmp boucle
|
||||||
|
|
||||||
|
irqadc:
|
||||||
|
; temp <- ADCH / 8
|
||||||
|
LDS R16,ADCH
|
||||||
|
LDI R17,8
|
||||||
|
SER R18
|
||||||
|
eti0:
|
||||||
|
INC R18
|
||||||
|
SUB R16,R17
|
||||||
|
BRCC eti0
|
||||||
|
MOV R16,R18
|
||||||
|
STS temp,R16
|
||||||
|
|
||||||
|
; PORTA@IO <- codeAff@ROM[temp/10]
|
||||||
|
LDS R16,temp
|
||||||
|
LDI R17,10
|
||||||
|
SER R18
|
||||||
|
eti1:
|
||||||
|
INC R18
|
||||||
|
SUB R16,R17
|
||||||
|
BRCC eti1
|
||||||
|
MOV R16,R18
|
||||||
|
LDI R30,low(codeAff<<1)
|
||||||
|
LDI R31,high(codeAff<<1)
|
||||||
|
CLR R17
|
||||||
|
ADD R30,R16
|
||||||
|
ADC R31,R17
|
||||||
|
LPM R16,Z
|
||||||
|
OUT PORTA,R16
|
||||||
|
|
||||||
|
; PORTB@IO <- codeAff@ROM[temp-(temp/10)*10]
|
||||||
|
LDS R16,temp
|
||||||
|
PUSH R16
|
||||||
|
LDS R16,temp
|
||||||
|
LDI R17,10
|
||||||
|
SER R18
|
||||||
|
eti2:
|
||||||
|
INC R18
|
||||||
|
SUB R16,R17
|
||||||
|
BRCC eti2
|
||||||
|
MOV R16,R18
|
||||||
|
LDI R17,10
|
||||||
|
MUL R16,R17
|
||||||
|
MOV R16,R0
|
||||||
|
MOV R17,R16
|
||||||
|
POP R16
|
||||||
|
SUB R16,R17
|
||||||
|
LDI R30,low(codeAff<<1)
|
||||||
|
LDI R31,high(codeAff<<1)
|
||||||
|
CLR R17
|
||||||
|
ADD R30,R16
|
||||||
|
ADC R31,R17
|
||||||
|
LPM R16,Z
|
||||||
|
OUT PORTB,R16
|
||||||
|
|
||||||
|
reti
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
67
TP3/TP31.txt
Normal file
67
TP3/TP31.txt
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,67 @@
|
||||||
|
.equ PINA = 0x00 ; définition des adresses des ports
|
||||||
|
.equ DDRA = 0x01
|
||||||
|
.equ PORTA = 0x02
|
||||||
|
.equ PINB = 0x03
|
||||||
|
.equ DDRB = 0x04
|
||||||
|
.equ PORTB = 0x05
|
||||||
|
|
||||||
|
.equ RAMEND = 0x21FF
|
||||||
|
.equ SPH = 0x3E ; initialisation de la pile
|
||||||
|
.equ SPL = 0x3D
|
||||||
|
.equ SREG = 0x3F
|
||||||
|
|
||||||
|
.equ ADMUX = 0x7C
|
||||||
|
|
||||||
|
.equ ADCSRB = 0x7B
|
||||||
|
.equ ADCSRA = 0x7A
|
||||||
|
.equ ADCH = 0x79
|
||||||
|
.equ ADCL = 0x78
|
||||||
|
|
||||||
|
.def temp = r20
|
||||||
|
|
||||||
|
.org 0x000
|
||||||
|
; Vecteur RESET
|
||||||
|
jmp debut
|
||||||
|
|
||||||
|
.org 0x003A
|
||||||
|
jmp irqadc
|
||||||
|
|
||||||
|
.org 0x0080
|
||||||
|
|
||||||
|
codeAff:
|
||||||
|
|
||||||
|
.db 0b1111110, 0b001100
|
||||||
|
.db 0b0110111, 0b0011111
|
||||||
|
.db 0b1001101, 0b1011011
|
||||||
|
.db 0b1111011, 0b0001110
|
||||||
|
.db 0b1111111, 0b1011111
|
||||||
|
|
||||||
|
debut:
|
||||||
|
ldi r28, low(RAMEND)
|
||||||
|
ldi r29, high(RAMEND)
|
||||||
|
|
||||||
|
out SPL, r28
|
||||||
|
out SPH, r29
|
||||||
|
|
||||||
|
DDRA@IO <- 0xFF
|
||||||
|
DDRB@IO <- 0xFF
|
||||||
|
ADMUX <- 0b01100000
|
||||||
|
ADCSRB <- 0b00000000
|
||||||
|
ADCSRA <- 0b11101111
|
||||||
|
|
||||||
|
sei
|
||||||
|
|
||||||
|
boucle:
|
||||||
|
sleep
|
||||||
|
jmp boucle
|
||||||
|
|
||||||
|
irqadc:
|
||||||
|
temp <- ADCH / 8
|
||||||
|
PORTA@IO <- codeAff@ROM[temp/10]
|
||||||
|
PORTB@IO <- codeAff@ROM[temp-(temp/10)*10]
|
||||||
|
reti
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
282
TP3/TP32.asm
Normal file
282
TP3/TP32.asm
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,282 @@
|
||||||
|
.equ PINA = 0x00 ; définition des adresses des ports
|
||||||
|
.equ DDRA = 0x01
|
||||||
|
.equ PORTA = 0x02
|
||||||
|
.equ PINC = 0x06
|
||||||
|
.equ DDRC = 0x07
|
||||||
|
.equ PORTC = 0x08
|
||||||
|
|
||||||
|
.equ RAMEND = 0x21FF
|
||||||
|
.equ SPH = 0x3E ; initialisation de la pile
|
||||||
|
.equ SPL = 0x3D
|
||||||
|
.equ SREG = 0x3F
|
||||||
|
|
||||||
|
.equ TCCR0A = 0x24
|
||||||
|
.equ TCCR0B = 0x25
|
||||||
|
.equ TIMSK0 = 0x6E
|
||||||
|
.equ TIFR0 = 0x35
|
||||||
|
|
||||||
|
.equ ADMUX = 0x7C
|
||||||
|
.equ ADCSRB = 0x7B
|
||||||
|
.equ ADCSRA = 0x7A
|
||||||
|
.equ ADCH = 0x79
|
||||||
|
.equ ADCL = 0x78
|
||||||
|
|
||||||
|
.def d2 = r19
|
||||||
|
.def d1 = r20
|
||||||
|
.def d0 = r21
|
||||||
|
.def select = r22
|
||||||
|
.def temp = r23
|
||||||
|
|
||||||
|
.org 0x000
|
||||||
|
; Vecteur RESET
|
||||||
|
jmp debut
|
||||||
|
|
||||||
|
.org 0x002E ; Interruption du timer
|
||||||
|
jmp tm
|
||||||
|
|
||||||
|
.org 0x003A
|
||||||
|
jmp irqadc
|
||||||
|
|
||||||
|
.org 0x0080
|
||||||
|
|
||||||
|
codeAff:
|
||||||
|
.db 0b1111110, 0b001100
|
||||||
|
.db 0b0110111, 0b0011111
|
||||||
|
.db 0b1001101, 0b1011011
|
||||||
|
.db 0b1111011, 0b0001110
|
||||||
|
.db 0b1111111, 0b1011111
|
||||||
|
|
||||||
|
debut:
|
||||||
|
ldi r28, low(RAMEND)
|
||||||
|
ldi r29, high(RAMEND)
|
||||||
|
|
||||||
|
out SPL, r28
|
||||||
|
out SPH, r29
|
||||||
|
|
||||||
|
cli
|
||||||
|
; DDRA@IO <- 0xFF
|
||||||
|
LDI R16,0xFF
|
||||||
|
OUT DDRA,R16
|
||||||
|
|
||||||
|
; DDRC@IO <- 0xFF
|
||||||
|
LDI R16,0xFF
|
||||||
|
OUT DDRC,R16
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; ADMUX <- 0b01100001
|
||||||
|
LDI R16,0b01100001
|
||||||
|
STS ADMUX,R16
|
||||||
|
|
||||||
|
; ADCSRB <- 0b00000000
|
||||||
|
LDI R16,0b00000000
|
||||||
|
STS ADCSRB,R16
|
||||||
|
|
||||||
|
; ADCSRA <- 0b11101111
|
||||||
|
LDI R16,0b11101111
|
||||||
|
STS ADCSRA,R16
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; Timer toutes les 2 ms
|
||||||
|
; TCCR0A@IO <- 0x00
|
||||||
|
LDI R16,0x00
|
||||||
|
OUT TCCR0A,R16
|
||||||
|
|
||||||
|
; TCCR0B@IO <- 0x04
|
||||||
|
LDI R16,0x04
|
||||||
|
OUT TCCR0B,R16
|
||||||
|
|
||||||
|
; TIMSK0 <- 0x01
|
||||||
|
LDI R16,0x01
|
||||||
|
STS TIMSK0,R16
|
||||||
|
|
||||||
|
; TIFR0 <- 0x01
|
||||||
|
LDI R16,0x01
|
||||||
|
STS TIFR0,R16
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
sei
|
||||||
|
|
||||||
|
; d2 <- 1
|
||||||
|
LDI R16,1
|
||||||
|
STS d2,R16
|
||||||
|
|
||||||
|
; d1 <- 2
|
||||||
|
LDI R16,2
|
||||||
|
STS d1,R16
|
||||||
|
|
||||||
|
; d0 <- 3
|
||||||
|
LDI R16,3
|
||||||
|
STS d0,R16
|
||||||
|
|
||||||
|
; select <- 0b00100000
|
||||||
|
LDI R16,0b00100000
|
||||||
|
STS select,R16
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
boucle:
|
||||||
|
sleep
|
||||||
|
jmp boucle
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
irqadc:
|
||||||
|
; temp <- ADCH
|
||||||
|
LDS R16,ADCH
|
||||||
|
STS temp,R16
|
||||||
|
|
||||||
|
; d2 <- temp / 100
|
||||||
|
LDS R16,temp
|
||||||
|
LDI R17,100
|
||||||
|
SER R18
|
||||||
|
eti0:
|
||||||
|
INC R18
|
||||||
|
SUB R16,R17
|
||||||
|
BRCC eti0
|
||||||
|
MOV R16,R18
|
||||||
|
STS d2,R16
|
||||||
|
|
||||||
|
; d1 <- temp / 10 - (temp / 100) * 10
|
||||||
|
LDS R16,temp
|
||||||
|
LDI R17,10
|
||||||
|
SER R18
|
||||||
|
eti1:
|
||||||
|
INC R18
|
||||||
|
SUB R16,R17
|
||||||
|
BRCC eti1
|
||||||
|
MOV R16,R18
|
||||||
|
PUSH R16
|
||||||
|
LDS R16,temp
|
||||||
|
LDI R17,100
|
||||||
|
SER R18
|
||||||
|
eti2:
|
||||||
|
INC R18
|
||||||
|
SUB R16,R17
|
||||||
|
BRCC eti2
|
||||||
|
MOV R16,R18
|
||||||
|
LDI R17,10
|
||||||
|
MUL R16,R17
|
||||||
|
MOV R16,R0
|
||||||
|
MOV R17,R16
|
||||||
|
POP R16
|
||||||
|
SUB R16,R17
|
||||||
|
STS d1,R16
|
||||||
|
|
||||||
|
; d0 <- temp - temp/10*10
|
||||||
|
LDS R16,temp
|
||||||
|
PUSH R16
|
||||||
|
LDS R16,temp
|
||||||
|
LDI R17,10
|
||||||
|
SER R18
|
||||||
|
eti3:
|
||||||
|
INC R18
|
||||||
|
SUB R16,R17
|
||||||
|
BRCC eti3
|
||||||
|
MOV R16,R18
|
||||||
|
LDI R17,10
|
||||||
|
MUL R16,R17
|
||||||
|
MOV R16,R0
|
||||||
|
MOV R17,R16
|
||||||
|
POP R16
|
||||||
|
SUB R16,R17
|
||||||
|
STS d0,R16
|
||||||
|
|
||||||
|
reti
|
||||||
|
|
||||||
|
tm:
|
||||||
|
; PortC@IO <- select
|
||||||
|
LDS R16,select
|
||||||
|
OUT PortC,R16
|
||||||
|
|
||||||
|
; si select = 0b10000000 alors PortA@IO <- codeAff@ROM[d2]
|
||||||
|
LDS R16,select
|
||||||
|
PUSH R16
|
||||||
|
LDI R16,0b10000000
|
||||||
|
POP R17
|
||||||
|
CP R17,R16
|
||||||
|
BREQ eti4
|
||||||
|
CLR R16
|
||||||
|
RJMP eti5
|
||||||
|
eti4:
|
||||||
|
LDI R16,0x01
|
||||||
|
eti5:
|
||||||
|
TST R16
|
||||||
|
BREQ eti6
|
||||||
|
LDS R16,d2
|
||||||
|
LDI R30,low(codeAff<<1)
|
||||||
|
LDI R31,high(codeAff<<1)
|
||||||
|
CLR R17
|
||||||
|
ADD R30,R16
|
||||||
|
ADC R31,R17
|
||||||
|
LPM R16,Z
|
||||||
|
OUT PortA,R16
|
||||||
|
eti6:
|
||||||
|
|
||||||
|
; si select = 0b01000000 alors PortA@IO <- codeAff@ROM[d1]
|
||||||
|
LDS R16,select
|
||||||
|
PUSH R16
|
||||||
|
LDI R16,0b01000000
|
||||||
|
POP R17
|
||||||
|
CP R17,R16
|
||||||
|
BREQ eti7
|
||||||
|
CLR R16
|
||||||
|
RJMP eti8
|
||||||
|
eti7:
|
||||||
|
LDI R16,0x01
|
||||||
|
eti8:
|
||||||
|
TST R16
|
||||||
|
BREQ eti9
|
||||||
|
LDS R16,d1
|
||||||
|
LDI R30,low(codeAff<<1)
|
||||||
|
LDI R31,high(codeAff<<1)
|
||||||
|
CLR R17
|
||||||
|
ADD R30,R16
|
||||||
|
ADC R31,R17
|
||||||
|
LPM R16,Z
|
||||||
|
OUT PortA,R16
|
||||||
|
eti9:
|
||||||
|
|
||||||
|
; si select = 0b00100000 alors PortA@IO <- codeAff@ROM[d0]
|
||||||
|
LDS R16,select
|
||||||
|
PUSH R16
|
||||||
|
LDI R16,0b00100000
|
||||||
|
POP R17
|
||||||
|
CP R17,R16
|
||||||
|
BREQ eti10
|
||||||
|
CLR R16
|
||||||
|
RJMP eti11
|
||||||
|
eti10:
|
||||||
|
LDI R16,0x01
|
||||||
|
eti11:
|
||||||
|
TST R16
|
||||||
|
BREQ eti12
|
||||||
|
LDS R16,d0
|
||||||
|
LDI R30,low(codeAff<<1)
|
||||||
|
LDI R31,high(codeAff<<1)
|
||||||
|
CLR R17
|
||||||
|
ADD R30,R16
|
||||||
|
ADC R31,R17
|
||||||
|
LPM R16,Z
|
||||||
|
OUT PortA,R16
|
||||||
|
eti12:
|
||||||
|
|
||||||
|
lsl select
|
||||||
|
; si select = 0 alors select <- 0b00100000
|
||||||
|
LDS R16,select
|
||||||
|
PUSH R16
|
||||||
|
LDI R16,0
|
||||||
|
POP R17
|
||||||
|
CP R17,R16
|
||||||
|
BREQ eti13
|
||||||
|
CLR R16
|
||||||
|
RJMP eti14
|
||||||
|
eti13:
|
||||||
|
LDI R16,0x01
|
||||||
|
eti14:
|
||||||
|
TST R16
|
||||||
|
BREQ eti15
|
||||||
|
LDI R16,0b00100000
|
||||||
|
STS select,R16
|
||||||
|
eti15:
|
||||||
|
|
||||||
|
reti
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
97
TP3/TP32.txt
Normal file
97
TP3/TP32.txt
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,97 @@
|
||||||
|
.equ PINA = 0x00 ; définition des adresses des ports
|
||||||
|
.equ DDRA = 0x01
|
||||||
|
.equ PORTA = 0x02
|
||||||
|
.equ PINC = 0x06
|
||||||
|
.equ DDRC = 0x07
|
||||||
|
.equ PORTC = 0x08
|
||||||
|
|
||||||
|
.equ RAMEND = 0x21FF
|
||||||
|
.equ SPH = 0x3E ; initialisation de la pile
|
||||||
|
.equ SPL = 0x3D
|
||||||
|
.equ SREG = 0x3F
|
||||||
|
|
||||||
|
.equ TCCR0A = 0x24
|
||||||
|
.equ TCCR0B = 0x25
|
||||||
|
.equ TIMSK0 = 0x6E
|
||||||
|
.equ TIFR0 = 0x35
|
||||||
|
|
||||||
|
.equ ADMUX = 0x7C
|
||||||
|
.equ ADCSRB = 0x7B
|
||||||
|
.equ ADCSRA = 0x7A
|
||||||
|
.equ ADCH = 0x79
|
||||||
|
.equ ADCL = 0x78
|
||||||
|
|
||||||
|
.def d2 = r19
|
||||||
|
.def d1 = r20
|
||||||
|
.def d0 = r21
|
||||||
|
.def select = r22
|
||||||
|
.def temp = r23
|
||||||
|
|
||||||
|
.org 0x000
|
||||||
|
; Vecteur RESET
|
||||||
|
jmp debut
|
||||||
|
|
||||||
|
.org 0x002E ; Interruption du timer
|
||||||
|
jmp tm
|
||||||
|
|
||||||
|
.org 0x003A
|
||||||
|
jmp irqadc
|
||||||
|
|
||||||
|
.org 0x0080
|
||||||
|
|
||||||
|
codeAff:
|
||||||
|
.db 0b1111110, 0b001100
|
||||||
|
.db 0b0110111, 0b0011111
|
||||||
|
.db 0b1001101, 0b1011011
|
||||||
|
.db 0b1111011, 0b0001110
|
||||||
|
.db 0b1111111, 0b1011111
|
||||||
|
|
||||||
|
debut:
|
||||||
|
ldi r28, low(RAMEND)
|
||||||
|
ldi r29, high(RAMEND)
|
||||||
|
|
||||||
|
out SPL, r28
|
||||||
|
out SPH, r29
|
||||||
|
|
||||||
|
cli
|
||||||
|
DDRA@IO <- 0xFF
|
||||||
|
DDRC@IO <- 0xFF
|
||||||
|
|
||||||
|
ADMUX <- 0b01100001
|
||||||
|
ADCSRB <- 0b00000000
|
||||||
|
ADCSRA <- 0b11101111
|
||||||
|
|
||||||
|
; Timer toutes les 2 ms
|
||||||
|
TCCR0A@IO <- 0x00
|
||||||
|
TCCR0B@IO <- 0x04
|
||||||
|
TIMSK0 <- 0x01
|
||||||
|
TIFR0 <- 0x01
|
||||||
|
|
||||||
|
sei
|
||||||
|
|
||||||
|
d2 <- 1
|
||||||
|
d1 <- 2
|
||||||
|
d0 <- 3
|
||||||
|
select <- 0b00100000
|
||||||
|
|
||||||
|
boucle:
|
||||||
|
sleep
|
||||||
|
jmp boucle
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
irqadc:
|
||||||
|
temp <- ADCH
|
||||||
|
d2 <- temp / 100
|
||||||
|
d1 <- temp / 10 - (temp / 100) * 10
|
||||||
|
d0 <- temp - temp/10*10
|
||||||
|
reti
|
||||||
|
|
||||||
|
tm:
|
||||||
|
PortC@IO <- select
|
||||||
|
si select = 0b10000000 alors PortA@IO <- codeAff@ROM[d2]
|
||||||
|
si select = 0b01000000 alors PortA@IO <- codeAff@ROM[d1]
|
||||||
|
si select = 0b00100000 alors PortA@IO <- codeAff@ROM[d0]
|
||||||
|
lsl select
|
||||||
|
si select = 0 alors select <- 0b00100000
|
||||||
|
reti
|
||||||
|
|
||||||
150
TP3/TP33.asm
Normal file
150
TP3/TP33.asm
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,150 @@
|
||||||
|
.equ PINA = 0x00 ; définition des adresses des ports
|
||||||
|
.equ DDRA = 0x01
|
||||||
|
.equ PORTA = 0x02
|
||||||
|
.equ PINB = 0x03
|
||||||
|
.equ DDRB = 0x04
|
||||||
|
.equ PORTB = 0x05
|
||||||
|
|
||||||
|
.equ RAMEND = 0x21FF
|
||||||
|
.equ SPH = 0x3E ; initialisation de la pile
|
||||||
|
.equ SPL = 0x3D
|
||||||
|
.equ SREG = 0x3F
|
||||||
|
|
||||||
|
.equ ADMUX = 0x7C
|
||||||
|
.equ ADCSRB = 0x7B
|
||||||
|
.equ ADCSRA = 0x7A
|
||||||
|
.equ ADCH = 0x79
|
||||||
|
.equ ADCL = 0x78
|
||||||
|
|
||||||
|
.def temp = r20
|
||||||
|
.def consigne = r21
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
.org 0x000
|
||||||
|
; Vecteur RESET
|
||||||
|
jmp debut
|
||||||
|
|
||||||
|
.org 0x0080
|
||||||
|
|
||||||
|
codeAff:
|
||||||
|
|
||||||
|
.db 0b1111110, 0b001100
|
||||||
|
.db 0b0110111, 0b0011111
|
||||||
|
.db 0b1001101, 0b1011011
|
||||||
|
.db 0b1111011, 0b0001110
|
||||||
|
.db 0b1111111, 0b1011111
|
||||||
|
|
||||||
|
debut:
|
||||||
|
ldi r28, low(RAMEND)
|
||||||
|
ldi r29, high(RAMEND)
|
||||||
|
|
||||||
|
out SPL, r28
|
||||||
|
out SPH, r29
|
||||||
|
|
||||||
|
; DDRA@IO <- 0b01111111
|
||||||
|
LDI R16,0b01111111
|
||||||
|
OUT DDRA,R16
|
||||||
|
|
||||||
|
; DDRB@IO <- 0xFF
|
||||||
|
LDI R16,0xFF
|
||||||
|
OUT DDRB,R16
|
||||||
|
|
||||||
|
; ADCSRB <- 0b00000000
|
||||||
|
LDI R16,0b00000000
|
||||||
|
STS ADCSRB,R16
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
boucle:
|
||||||
|
; ADMUX <- 0b01100000
|
||||||
|
LDI R16,0b01100000
|
||||||
|
STS ADMUX,R16
|
||||||
|
|
||||||
|
; ADCSRA <- 0b11100111
|
||||||
|
LDI R16,0b11100111
|
||||||
|
STS ADCSRA,R16
|
||||||
|
|
||||||
|
;ADCSRB <- 0b01000010
|
||||||
|
attente1:
|
||||||
|
; si (ADCSRA & 0b00010000) = 0 saut attente1
|
||||||
|
LDS R16,ADCSRA
|
||||||
|
ANDI R16,0b00010000
|
||||||
|
PUSH R16
|
||||||
|
LDI R16,0
|
||||||
|
POP R17
|
||||||
|
CP R17,R16
|
||||||
|
BREQ eti0
|
||||||
|
CLR R16
|
||||||
|
RJMP eti1
|
||||||
|
eti0:
|
||||||
|
LDI R16,0x01
|
||||||
|
eti1:
|
||||||
|
TST R16
|
||||||
|
BREQ eti2
|
||||||
|
JMP attente1
|
||||||
|
eti2:
|
||||||
|
|
||||||
|
; r5 <- ADCH
|
||||||
|
LDS R16,ADCH
|
||||||
|
MOV R5,R16
|
||||||
|
|
||||||
|
;ADCSRA <- ADCSRA & 0b11101111
|
||||||
|
;consigne <- ADCH / 8 + 20
|
||||||
|
;si (PORTA@IO & 0b10000000) = 0 alors consigne <- 12
|
||||||
|
; ADMUX <- 0b01100001
|
||||||
|
LDI R16,0b01100001
|
||||||
|
STS ADMUX,R16
|
||||||
|
|
||||||
|
; ADCSRA <- 0b11100111
|
||||||
|
LDI R16,0b11100111
|
||||||
|
STS ADCSRA,R16
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
;ADCSRB <- 0b01000010
|
||||||
|
attente2:
|
||||||
|
; si (ADCSRA & 0b00010000) = 0 saut attente2
|
||||||
|
LDS R16,ADCSRA
|
||||||
|
ANDI R16,0b00010000
|
||||||
|
PUSH R16
|
||||||
|
LDI R16,0
|
||||||
|
POP R17
|
||||||
|
CP R17,R16
|
||||||
|
BREQ eti3
|
||||||
|
CLR R16
|
||||||
|
RJMP eti4
|
||||||
|
eti3:
|
||||||
|
LDI R16,0x01
|
||||||
|
eti4:
|
||||||
|
TST R16
|
||||||
|
BREQ eti5
|
||||||
|
JMP attente2
|
||||||
|
eti5:
|
||||||
|
|
||||||
|
; r6 <- ADCH
|
||||||
|
LDS R16,ADCH
|
||||||
|
MOV R6,R16
|
||||||
|
|
||||||
|
;ADCSRA <- ADCSRA & 0b11101111
|
||||||
|
;temp <- ADCH / 4
|
||||||
|
;PORTA@IO <- codeAff@ROM[temp/20]
|
||||||
|
;PORTB@IO <- codeAff@ROM[temp-(temp/20)*20]
|
||||||
|
;si consigne - 1 > temp alors PORTB@IO <- PORTB@IO | 0b10000000
|
||||||
|
;si consigne + 1 < temp alors PORTB@IO <- PORTB@IO & 0b01111111
|
||||||
|
;PORTB@IO <- PORTB@IO | 0b10000000
|
||||||
|
|
||||||
|
jmp boucle
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
88
TP3/TP33.txt
Normal file
88
TP3/TP33.txt
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,88 @@
|
||||||
|
.equ PINA = 0x00 ; définition des adresses des ports
|
||||||
|
.equ DDRA = 0x01
|
||||||
|
.equ PORTA = 0x02
|
||||||
|
.equ PINB = 0x03
|
||||||
|
.equ DDRB = 0x04
|
||||||
|
.equ PORTB = 0x05
|
||||||
|
|
||||||
|
.equ RAMEND = 0x21FF
|
||||||
|
.equ SPH = 0x3E ; initialisation de la pile
|
||||||
|
.equ SPL = 0x3D
|
||||||
|
.equ SREG = 0x3F
|
||||||
|
|
||||||
|
.equ ADMUX = 0x7C
|
||||||
|
.equ ADCSRB = 0x7B
|
||||||
|
.equ ADCSRA = 0x7A
|
||||||
|
.equ ADCH = 0x79
|
||||||
|
.equ ADCL = 0x78
|
||||||
|
|
||||||
|
.def temp = r20
|
||||||
|
.def consigne = r21
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
.org 0x000
|
||||||
|
; Vecteur RESET
|
||||||
|
jmp debut
|
||||||
|
|
||||||
|
.org 0x0080
|
||||||
|
|
||||||
|
codeAff:
|
||||||
|
|
||||||
|
.db 0b1111110, 0b001100
|
||||||
|
.db 0b0110111, 0b0011111
|
||||||
|
.db 0b1001101, 0b1011011
|
||||||
|
.db 0b1111011, 0b0001110
|
||||||
|
.db 0b1111111, 0b1011111
|
||||||
|
|
||||||
|
debut:
|
||||||
|
ldi r28, low(RAMEND)
|
||||||
|
ldi r29, high(RAMEND)
|
||||||
|
|
||||||
|
out SPL, r28
|
||||||
|
out SPH, r29
|
||||||
|
|
||||||
|
DDRA@IO <- 0b01111111
|
||||||
|
DDRB@IO <- 0xFF
|
||||||
|
ADCSRB <- 0b00000000
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
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boucle:
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ADMUX <- 0b01100000
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ADCSRA <- 0b11100111
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;ADCSRB <- 0b01000010
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attente1:
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si (ADCSRA & 0b00010000) = 0 saut attente1
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r5 <- ADCH
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;ADCSRA <- ADCSRA & 0b11101111
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;consigne <- ADCH / 8 + 20
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;si (PORTA@IO & 0b10000000) = 0 alors consigne <- 12
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ADMUX <- 0b01100001
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ADCSRA <- 0b11100111
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;ADCSRB <- 0b01000010
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attente2:
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si (ADCSRA & 0b00010000) = 0 saut attente2
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r6 <- ADCH
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;ADCSRA <- ADCSRA & 0b11101111
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;temp <- ADCH / 4
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;PORTA@IO <- codeAff@ROM[temp/20]
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;PORTB@IO <- codeAff@ROM[temp-(temp/20)*20]
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;si consigne - 1 > temp alors PORTB@IO <- PORTB@IO | 0b10000000
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;si consigne + 1 < temp alors PORTB@IO <- PORTB@IO & 0b01111111
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;PORTB@IO <- PORTB@IO | 0b10000000
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jmp boucle
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