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Author	SHA1	Message	Date
Geoffrey Frogeye	aa519e33bf	Gestion correcte de l'asservissement	2018-05-12 02:58:18 +02:00
Geoffrey Frogeye	f730d7b2b1	Ajout de deux capteurs à ultrasons	2018-05-10 10:09:56 +02:00
Geoffrey Frogeye	dad788c3a4	Broche de référence pour PWM	2018-05-09 01:00:40 +02:00
Geoffrey Frogeye	6817aaf779	Bon sens des moteurs	2018-05-06 12:50:03 +02:00
Geoffrey Frogeye	e758218dca	Fix codeuses	2018-05-06 01:14:09 +02:00
Geoffrey Frogeye	1ef117c0ad	Lowered PWM frequency	2018-05-02 05:50:33 +02:00
Geoffrey Frogeye	ec5867fa12	115200 baud	2018-05-01 15:13:24 +02:00
Geoffrey Frogeye	69ceaba85e	Diagnostics	2018-05-01 14:51:41 +02:00
Geoffrey Frogeye	4af0f8c865	Motor controller via FPGA	2018-05-01 08:45:02 +02:00
Geoffrey Frogeye	5c1ccbce93	FPGA : Suppression délai inutile encodeurs	2018-03-02 15:01:48 +01:00
Geoffrey Frogeye	6082662c2d	FPGA : Nettoyage des modules de debug	2018-03-02 14:30:00 +01:00
Geoffrey Frogeye	6013d6c9a9	FPGA : Pipelinage du module de communication	2018-02-28 16:00:12 +01:00
Geoffrey Frogeye	68c7223fe4	FPGA : Filtre	2018-02-28 12:50:15 +01:00
Geoffrey Frogeye	63b89e64b2	FPGA : Trigger	2018-02-27 21:45:41 +01:00
Geoffrey Frogeye	d477c9ec58	FPGA : HCSR04 et améliorations	2018-02-27 19:33:58 +01:00
Geoffrey Frogeye	d111629b12	FPGA : Gestion des encodeurs	2018-02-27 10:41:33 +01:00
Geoffrey Frogeye	23ef0c57dc	FPGA : Envoi de valeurs des capteurs	2018-02-26 21:12:51 +01:00
Geoffrey Frogeye	d0e5842ca4	FPGA : Pile/cache d'envoi	2018-02-26 18:47:33 +01:00
Geoffrey Frogeye	81a7fd8bd7	FPGA : Communication sur plusieurs octets	2018-02-25 18:21:41 +01:00
Geoffrey Frogeye	9a2bf3d9cd	FPGA : Amélioration code 7-segments	2018-02-25 17:54:37 +01:00
Geoffrey Frogeye	39154e4f5e	FPGA: Ajout de simulations	2018-02-25 17:54:22 +01:00
Geoffrey Frogeye	00fe416933	Communication du FPGA : Ajout des bases	2018-02-21 16:58:43 +01:00
Geoffrey Frogeye	e0cb79d1cc	Commit initial	2018-02-07 17:57:01 +01:00