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• f62be42329 Ajout des PCB master Geoffrey Frogeye 2018-05-16 07:59:09 +0200
• 5f6e9b3ee5 Essai de calibrage en position Geoffrey Frogeye 2018-05-16 07:58:55 +0200
• d0d3e7f244 Meilleur asservissement Geoffrey Frogeye 2018-05-16 07:58:23 +0200
• aa519e33bf Gestion correcte de l'asservissement Geoffrey Frogeye 2018-05-11 15:58:18 +0200
• fe3ae8efe9 Serial → I2C Geoffrey Frogeye 2018-05-11 05:34:06 +0200
• f730d7b2b1 Ajout de deux capteurs à ultrasons Geoffrey Frogeye 2018-05-10 10:09:56 +0200
• d30f0ed548 Misc Geoffrey Frogeye 2018-05-10 10:09:44 +0200
• 9802230d13 Réécriture du système de consigne Geoffrey Frogeye 2018-05-10 10:08:56 +0200
• 63bf4ee3c3 Tolérance au loupage de message du FPGA Geoffrey Frogeye 2018-05-10 10:02:49 +0200
• 1337bd62a9 WIP Contrôle Geoffrey Frogeye 2018-05-09 14:24:12 +0200
• 8813455901 Update code Arduino Geoffrey Frogeye 2018-05-09 10:10:04 +0200
• 4195842e85 Rate limiter Geoffrey Frogeye 2018-05-09 09:57:11 +0200
• 9cdebaa915 Parcours total Geoffrey Frogeye 2018-05-09 04:10:45 +0200
• 041dae8e41 Sécurité Geoffrey Frogeye 2018-05-09 04:09:38 +0200
• 171e51e288 MàJ simulation Geoffrey Frogeye 2018-05-09 01:01:46 +0200
• dad788c3a4 Broche de référence pour PWM Geoffrey Frogeye 2018-05-09 01:00:40 +0200
• 289898a763 Attente fin de consigne Geoffrey Frogeye 2018-05-09 01:00:16 +0200
• de62a72457 Peut ignorer si l'Arduino n'est pas connecté Geoffrey Frogeye 2018-05-09 00:59:23 +0200
• f0778e621f Hard reset LCD Geoffrey Frogeye 2018-05-09 00:59:09 +0200
• 595e8fa2a1 Plus d'actionneurs Geoffrey Frogeye 2018-05-08 19:20:17 +0200
• 935d1054a7 Actionneurs Geoffrey Frogeye 2018-05-08 00:45:08 +0200
• a6179781e0 PID Geoffrey Frogeye 2018-05-07 20:25:38 +0200
• 4c44af3e4c Movement Geoffrey Frogeye 2018-05-06 18:35:26 +0200
• c9a7bee3b1 Added simulation Geoffrey Frogeye 2018-05-06 18:34:56 +0200
• 6817aaf779 Bon sens des moteurs Geoffrey Frogeye 2018-05-06 12:50:03 +0200
• 739c818bf0 Refined motors Geoffrey Frogeye 2018-05-06 08:14:51 +0200
• e758218dca Fix codeuses Geoffrey Frogeye 2018-05-06 01:14:09 +0200
• 678b7e939b WIP IMU Geoffrey Frogeye 2018-05-05 15:56:39 +0200
• 98c2f27358 ↑Buildroot Geoffrey Frogeye 2018-05-04 18:40:05 +0200
• 8f396be8cf Dongle Wi-Fi AR5523 Geoffrey Frogeye 2018-05-04 16:41:38 +0200
• fc1c7786da Misc 2 Geoffrey Frogeye 2018-05-02 08:26:35 +0200
• 48b2901da4 Misc Geoffrey Frogeye 2018-05-02 05:51:14 +0200
• 1ef117c0ad Lowered PWM frequency Geoffrey Frogeye 2018-05-02 05:50:33 +0200
• ec5867fa12 115200 baud Geoffrey Frogeye 2018-05-01 15:13:24 +0200
• 69ceaba85e Diagnostics Geoffrey Frogeye 2018-05-01 14:51:41 +0200
• f6ef24e312 Debug filename changed Geoffrey Frogeye 2018-05-01 13:34:05 +0200
• f3c90fad06 Gestion des signaux Geoffrey Frogeye 2018-05-01 09:03:33 +0200
• 4af0f8c865 Motor controller via FPGA Geoffrey Frogeye 2018-05-01 08:45:02 +0200
• 760b950e83 Better IHM Geoffrey Frogeye 2018-04-30 22:40:20 +0200
• 553c550ac7 IHM Geoffrey Frogeye 2018-04-30 16:15:47 +0200
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• 0eb11d9fc6 Added I2C (SRF05 & LCD) Geoffrey Frogeye 2018-04-29 21:57:29 +0200
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• ad736b1a0e Revamped debug interface Geoffrey Frogeye 2018-04-29 09:38:49 +0200
• b8f6d1e0bd Récupération de la position Geoffrey Frogeye 2018-04-04 16:17:13 +0200
• befacfdc78 Définition contrôleur moteur Geoffrey Frogeye 2018-03-26 10:07:21 +0200
• af080ac4bf Travail inachevé avec Arduino Geoffrey Frogeye 2018-03-26 10:06:32 +0200
• 5c1ccbce93 FPGA : Suppression délai inutile encodeurs Geoffrey Frogeye 2018-03-02 15:01:48 +0100
• 6082662c2d FPGA : Nettoyage des modules de debug Geoffrey Frogeye 2018-03-02 14:30:00 +0100
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• d477c9ec58 FPGA : HCSR04 et améliorations Geoffrey Frogeye 2018-02-27 19:33:58 +0100
• d111629b12 FPGA : Gestion des encodeurs Geoffrey Frogeye 2018-02-27 10:41:33 +0100
• 23ef0c57dc FPGA : Envoi de valeurs des capteurs Geoffrey Frogeye 2018-02-26 21:12:51 +0100
• d0e5842ca4 FPGA : Pile/cache d'envoi Geoffrey Frogeye 2018-02-26 18:47:33 +0100
• 81a7fd8bd7 FPGA : Communication sur plusieurs octets Geoffrey Frogeye 2018-02-24 18:16:09 +0100
• 9a2bf3d9cd FPGA : Amélioration code 7-segments Geoffrey Frogeye 2018-02-25 13:49:53 +0100
• 39154e4f5e FPGA: Ajout de simulations Geoffrey Frogeye 2018-02-24 16:56:57 +0100
• 00fe416933 Communication du FPGA : Ajout des bases Geoffrey Frogeye 2018-02-21 16:58:43 +0100
• 98e1bde49d Différentiation Stop / Brake Geoffrey Frogeye 2018-02-16 22:13:24 +0100
• 89d3bf21cd Rattrapage de session abandonnée Arduino Geoffrey Frogeye 2018-02-16 21:35:05 +0100
• 45151e7b1a Arduino↔Chef: Ajout côté chef & corrections Geoffrey Frogeye 2018-02-16 15:44:45 +0100
• 0a9009d0c3 Outils de debug Geoffrey Frogeye 2018-02-14 18:27:04 +0100
• d795e2d906 A↔C: Développement côté Arduino Geoffrey Frogeye 2018-02-14 18:07:10 +0100
• fc6b9e3317 Communication A↔C : Base côté Chef Geoffrey Frogeye 2018-02-12 19:23:24 +0100
• 078b4ad2d9 Communication A↔C : Base coté Arduino Geoffrey Frogeye 2018-02-12 13:51:51 +0100
• e0cb79d1cc Commit initial Geoffrey Frogeye 2018-02-07 17:57:01 +0100