cdf2018-principal

geoffrey/cdf2018-principal

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f62be42329 Ajout des PCB master Geoffrey Frogeye 2018-05-16 07:59:09 +02:00
5f6e9b3ee5 Essai de calibrage en position Geoffrey Frogeye 2018-05-16 07:58:55 +02:00
d0d3e7f244 Meilleur asservissement Geoffrey Frogeye 2018-05-16 07:58:23 +02:00
aa519e33bf Gestion correcte de l'asservissement Geoffrey Frogeye 2018-05-11 15:58:18 +02:00
fe3ae8efe9 Serial → I2C Geoffrey Frogeye 2018-05-11 05:34:06 +02:00
f730d7b2b1 Ajout de deux capteurs à ultrasons Geoffrey Frogeye 2018-05-10 10:09:56 +02:00
d30f0ed548 Misc Geoffrey Frogeye 2018-05-10 10:09:44 +02:00
9802230d13 Réécriture du système de consigne Geoffrey Frogeye 2018-05-10 10:08:56 +02:00
63bf4ee3c3 Tolérance au loupage de message du FPGA Geoffrey Frogeye 2018-05-10 10:02:49 +02:00
1337bd62a9 WIP Contrôle Geoffrey Frogeye 2018-05-09 14:24:12 +02:00
8813455901 Update code Arduino Geoffrey Frogeye 2018-05-09 10:10:04 +02:00
4195842e85 Rate limiter Geoffrey Frogeye 2018-05-09 09:57:11 +02:00
9cdebaa915 Parcours total Geoffrey Frogeye 2018-05-09 04:10:45 +02:00
041dae8e41 Sécurité Geoffrey Frogeye 2018-05-09 04:09:38 +02:00
171e51e288 MàJ simulation Geoffrey Frogeye 2018-05-09 01:01:46 +02:00
dad788c3a4 Broche de référence pour PWM Geoffrey Frogeye 2018-05-09 01:00:40 +02:00
289898a763 Attente fin de consigne Geoffrey Frogeye 2018-05-09 01:00:16 +02:00
de62a72457 Peut ignorer si l'Arduino n'est pas connecté Geoffrey Frogeye 2018-05-09 00:59:23 +02:00
f0778e621f Hard reset LCD Geoffrey Frogeye 2018-05-09 00:59:09 +02:00
595e8fa2a1 Plus d'actionneurs Geoffrey Frogeye 2018-05-08 19:20:17 +02:00
935d1054a7 Actionneurs Geoffrey Frogeye 2018-05-08 00:45:08 +02:00
a6179781e0 PID Geoffrey Frogeye 2018-05-07 20:25:38 +02:00
4c44af3e4c Movement Geoffrey Frogeye 2018-05-06 18:35:26 +02:00
c9a7bee3b1 Added simulation Geoffrey Frogeye 2018-05-06 18:34:56 +02:00
6817aaf779 Bon sens des moteurs Geoffrey Frogeye 2018-05-06 12:50:03 +02:00
739c818bf0 Refined motors Geoffrey Frogeye 2018-05-06 08:14:51 +02:00
e758218dca Fix codeuses Geoffrey Frogeye 2018-05-06 01:14:09 +02:00
678b7e939b WIP IMU Geoffrey Frogeye 2018-05-05 15:56:39 +02:00
98c2f27358 ↑Buildroot Geoffrey Frogeye 2018-05-04 18:40:05 +02:00
8f396be8cf Dongle Wi-Fi AR5523 Geoffrey Frogeye 2018-05-04 16:41:38 +02:00
fc1c7786da Misc 2 Geoffrey Frogeye 2018-05-02 08:26:35 +02:00
48b2901da4 Misc Geoffrey Frogeye 2018-05-02 05:51:14 +02:00
1ef117c0ad Lowered PWM frequency Geoffrey Frogeye 2018-05-02 05:50:33 +02:00
ec5867fa12 115200 baud Geoffrey Frogeye 2018-05-01 15:13:24 +02:00
69ceaba85e Diagnostics Geoffrey Frogeye 2018-05-01 14:51:41 +02:00
f6ef24e312 Debug filename changed Geoffrey Frogeye 2018-05-01 13:34:05 +02:00
f3c90fad06 Gestion des signaux Geoffrey Frogeye 2018-05-01 09:03:33 +02:00
4af0f8c865 Motor controller via FPGA Geoffrey Frogeye 2018-05-01 08:45:02 +02:00
760b950e83 Better IHM Geoffrey Frogeye 2018-04-30 22:40:20 +02:00
553c550ac7 IHM Geoffrey Frogeye 2018-04-30 16:15:47 +02:00
13d188e6f4 GDB Geoffrey Frogeye 2018-04-30 16:15:10 +02:00
0eb11d9fc6 Added I2C (SRF05 & LCD) Geoffrey Frogeye 2018-04-29 21:57:29 +02:00
832306706d Remote connection via PPPoE Geoffrey Frogeye 2018-04-29 21:56:15 +02:00
ad736b1a0e Revamped debug interface Geoffrey Frogeye 2018-04-29 09:38:49 +02:00
b8f6d1e0bd Récupération de la position Geoffrey Frogeye 2018-04-04 16:17:13 +02:00
befacfdc78 Définition contrôleur moteur Geoffrey Frogeye 2018-03-26 10:07:21 +02:00
af080ac4bf Travail inachevé avec Arduino Geoffrey Frogeye 2018-03-26 10:06:32 +02:00
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81a7fd8bd7 FPGA : Communication sur plusieurs octets Geoffrey Frogeye 2018-02-24 18:16:09 +01:00
9a2bf3d9cd FPGA : Amélioration code 7-segments Geoffrey Frogeye 2018-02-25 13:49:53 +01:00
39154e4f5e FPGA: Ajout de simulations Geoffrey Frogeye 2018-02-24 16:56:57 +01:00
00fe416933 Communication du FPGA : Ajout des bases Geoffrey Frogeye 2018-02-21 16:58:43 +01:00
98e1bde49d Différentiation Stop / Brake Geoffrey Frogeye 2018-02-16 22:13:24 +01:00
89d3bf21cd Rattrapage de session abandonnée Arduino Geoffrey Frogeye 2018-02-16 21:35:05 +01:00
45151e7b1a Arduino↔Chef: Ajout côté chef & corrections Geoffrey Frogeye 2018-02-16 15:44:45 +01:00
0a9009d0c3 Outils de debug Geoffrey Frogeye 2018-02-14 18:27:04 +01:00
d795e2d906 A↔C: Développement côté Arduino Geoffrey Frogeye 2018-02-14 18:07:10 +01:00
fc6b9e3317 Communication A↔C : Base côté Chef Geoffrey Frogeye 2018-02-12 19:23:24 +01:00
078b4ad2d9 Communication A↔C : Base coté Arduino Geoffrey Frogeye 2018-02-12 13:51:51 +01:00
e0cb79d1cc Commit initial Geoffrey Frogeye 2018-02-07 17:57:01 +01:00