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Geoffrey Frogeye dad788c3a4 Broche de référence pour PWM 2018-05-09 01:00:40 +02:00
Geoffrey Frogeye 6817aaf779 Bon sens des moteurs 2018-05-06 12:50:03 +02:00
Geoffrey Frogeye e758218dca Fix codeuses 2018-05-06 01:14:09 +02:00
Geoffrey Frogeye 1ef117c0ad Lowered PWM frequency 2018-05-02 05:50:33 +02:00
Geoffrey Frogeye ec5867fa12 115200 baud 2018-05-01 15:13:24 +02:00
Geoffrey Frogeye 69ceaba85e Diagnostics 2018-05-01 14:51:41 +02:00
Geoffrey Frogeye 4af0f8c865 Motor controller via FPGA 2018-05-01 08:45:02 +02:00
Geoffrey Frogeye 5c1ccbce93 FPGA : Suppression délai inutile encodeurs 2018-03-02 15:01:48 +01:00
Geoffrey Frogeye 6082662c2d FPGA : Nettoyage des modules de debug 2018-03-02 14:30:00 +01:00
Geoffrey Frogeye 6013d6c9a9 FPGA : Pipelinage du module de communication 2018-02-28 16:00:12 +01:00
Geoffrey Frogeye 68c7223fe4 FPGA : Filtre 2018-02-28 12:50:15 +01:00
Geoffrey Frogeye 63b89e64b2 FPGA : Trigger 2018-02-27 21:45:41 +01:00
Geoffrey Frogeye d477c9ec58 FPGA : HCSR04 et améliorations 2018-02-27 19:33:58 +01:00
Geoffrey Frogeye d111629b12 FPGA : Gestion des encodeurs 2018-02-27 10:41:33 +01:00
Geoffrey Frogeye 23ef0c57dc FPGA : Envoi de valeurs des capteurs 2018-02-26 21:12:51 +01:00
Geoffrey Frogeye d0e5842ca4 FPGA : Pile/cache d'envoi 2018-02-26 18:47:33 +01:00
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Geoffrey Frogeye 00fe416933 Communication du FPGA : Ajout des bases 2018-02-21 16:58:43 +01:00
Geoffrey Frogeye e0cb79d1cc Commit initial 2018-02-07 17:57:01 +01:00