Geoffrey Frogeye
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f730d7b2b1
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Ajout de deux capteurs à ultrasons
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2018-05-10 10:09:56 +02:00 |
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Geoffrey Frogeye
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dad788c3a4
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Broche de référence pour PWM
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2018-05-09 01:00:40 +02:00 |
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Geoffrey Frogeye
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6817aaf779
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Bon sens des moteurs
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2018-05-06 12:50:03 +02:00 |
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Geoffrey Frogeye
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e758218dca
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Fix codeuses
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2018-05-06 01:14:09 +02:00 |
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Geoffrey Frogeye
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1ef117c0ad
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Lowered PWM frequency
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2018-05-02 05:50:33 +02:00 |
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Geoffrey Frogeye
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ec5867fa12
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115200 baud
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2018-05-01 15:13:24 +02:00 |
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Geoffrey Frogeye
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69ceaba85e
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Diagnostics
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2018-05-01 14:51:41 +02:00 |
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Geoffrey Frogeye
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4af0f8c865
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Motor controller via FPGA
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2018-05-01 08:45:02 +02:00 |
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Geoffrey Frogeye
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5c1ccbce93
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FPGA : Suppression délai inutile encodeurs
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2018-03-02 15:01:48 +01:00 |
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Geoffrey Frogeye
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6082662c2d
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FPGA : Nettoyage des modules de debug
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2018-03-02 14:30:00 +01:00 |
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Geoffrey Frogeye
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6013d6c9a9
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FPGA : Pipelinage du module de communication
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2018-02-28 16:00:12 +01:00 |
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Geoffrey Frogeye
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68c7223fe4
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FPGA : Filtre
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2018-02-28 12:50:15 +01:00 |
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Geoffrey Frogeye
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63b89e64b2
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FPGA : Trigger
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2018-02-27 21:45:41 +01:00 |
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Geoffrey Frogeye
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d477c9ec58
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FPGA : HCSR04 et améliorations
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2018-02-27 19:33:58 +01:00 |
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Geoffrey Frogeye
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d111629b12
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FPGA : Gestion des encodeurs
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2018-02-27 10:41:33 +01:00 |
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Geoffrey Frogeye
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23ef0c57dc
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FPGA : Envoi de valeurs des capteurs
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2018-02-26 21:12:51 +01:00 |
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Geoffrey Frogeye
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d0e5842ca4
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FPGA : Pile/cache d'envoi
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2018-02-26 18:47:33 +01:00 |
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Geoffrey Frogeye
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81a7fd8bd7
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FPGA : Communication sur plusieurs octets
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2018-02-25 18:21:41 +01:00 |
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Geoffrey Frogeye
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9a2bf3d9cd
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FPGA : Amélioration code 7-segments
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2018-02-25 17:54:37 +01:00 |
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Geoffrey Frogeye
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39154e4f5e
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FPGA: Ajout de simulations
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2018-02-25 17:54:22 +01:00 |
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Geoffrey Frogeye
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00fe416933
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Communication du FPGA : Ajout des bases
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2018-02-21 16:58:43 +01:00 |
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Geoffrey Frogeye
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e0cb79d1cc
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Commit initial
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2018-02-07 17:57:01 +01:00 |
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