geoffrey/cdf2018-principal
geoffrey/cdf2018-principal
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Geoffrey Frogeye f730d7b2b1 Ajout de deux capteurs à ultrasons 2018-05-10 10:09:56 +02:00
Geoffrey Frogeye d30f0ed548 Misc 2018-05-10 10:09:44 +02:00
Geoffrey Frogeye 9802230d13 Réécriture du système de consigne 2018-05-10 10:08:56 +02:00
Geoffrey Frogeye 63bf4ee3c3 Tolérance au loupage de message du FPGA 2018-05-10 10:02:49 +02:00
Geoffrey Frogeye 1337bd62a9 WIP Contrôle 2018-05-09 14:24:12 +02:00
Geoffrey Frogeye 8813455901 Update code Arduino 
Robotech again
 2018-05-09 11:09:58 +02:00
Geoffrey Frogeye 4195842e85 Rate limiter 2018-05-09 09:57:11 +02:00
Geoffrey Frogeye 9cdebaa915 Parcours total 2018-05-09 04:10:45 +02:00
Geoffrey Frogeye 041dae8e41 Sécurité 2018-05-09 04:10:36 +02:00
Geoffrey Frogeye 171e51e288 MàJ simulation 2018-05-09 01:01:46 +02:00
Geoffrey Frogeye dad788c3a4 Broche de référence pour PWM 2018-05-09 01:00:40 +02:00
Geoffrey Frogeye 289898a763 Attente fin de consigne 2018-05-09 01:00:16 +02:00
Geoffrey Frogeye de62a72457 Peut ignorer si l'Arduino n'est pas connecté 2018-05-09 00:59:23 +02:00
Geoffrey Frogeye f0778e621f Hard reset LCD 2018-05-09 00:59:09 +02:00
Geoffrey Frogeye 595e8fa2a1 Plus d'actionneurs 2018-05-08 19:20:17 +02:00
Geoffrey Frogeye 935d1054a7 Actionneurs 
Partie Robotech hors-projet
 2018-05-08 00:45:08 +02:00
Geoffrey Frogeye a6179781e0 PID 2018-05-07 20:25:38 +02:00
Geoffrey Frogeye 4c44af3e4c Movement 2018-05-06 18:35:26 +02:00
Geoffrey Frogeye c9a7bee3b1 Added simulation 2018-05-06 18:34:56 +02:00
Geoffrey Frogeye 6817aaf779 Bon sens des moteurs 2018-05-06 12:50:03 +02:00
Geoffrey Frogeye 739c818bf0 Refined motors 2018-05-06 08:14:51 +02:00
Geoffrey Frogeye e758218dca Fix codeuses 2018-05-06 01:14:09 +02:00
Geoffrey Frogeye 678b7e939b WIP IMU 2018-05-05 15:56:39 +02:00
Geoffrey Frogeye 98c2f27358 ↑Buildroot 
Le dongle Wi-Fi TP-Link refonctionne en conséquence
 2018-05-04 18:40:05 +02:00
Geoffrey Frogeye 8f396be8cf Dongle Wi-Fi AR5523 
Se déconnecte tout le temps, à tester avec buildroot 2018.2
 2018-05-04 16:41:38 +02:00
Geoffrey Frogeye fc1c7786da Misc 2 2018-05-02 08:26:35 +02:00
Geoffrey Frogeye 48b2901da4 Misc 2018-05-02 05:51:14 +02:00
Geoffrey Frogeye 1ef117c0ad Lowered PWM frequency 2018-05-02 05:50:33 +02:00
Geoffrey Frogeye ec5867fa12 115200 baud 2018-05-01 15:13:24 +02:00
Geoffrey Frogeye 69ceaba85e Diagnostics 2018-05-01 14:51:41 +02:00
Geoffrey Frogeye f6ef24e312 Debug filename changed 2018-05-01 13:34:05 +02:00
Geoffrey Frogeye f3c90fad06 Gestion des signaux 2018-05-01 09:03:33 +02:00
Geoffrey Frogeye 4af0f8c865 Motor controller via FPGA 2018-05-01 08:45:02 +02:00
Geoffrey Frogeye 760b950e83 Better IHM 2018-04-30 22:40:20 +02:00
Geoffrey Frogeye 553c550ac7 IHM 2018-04-30 16:15:47 +02:00
Geoffrey Frogeye 13d188e6f4 GDB 2018-04-30 16:15:10 +02:00
Geoffrey Frogeye 0eb11d9fc6 Added I2C (SRF05 & LCD) 2018-04-29 21:57:29 +02:00
Geoffrey Frogeye 832306706d Remote connection via PPPoE 2018-04-29 21:57:09 +02:00
Geoffrey Frogeye ad736b1a0e Revamped debug interface 2018-04-29 09:39:15 +02:00
Geoffrey Frogeye b8f6d1e0bd Récupération de la position 2018-04-04 16:17:13 +02:00
Geoffrey Frogeye befacfdc78 Définition contrôleur moteur 2018-03-26 10:07:21 +02:00
Geoffrey Frogeye af080ac4bf Travail inachevé avec Arduino 2018-03-26 10:06:32 +02:00
Geoffrey Frogeye 5c1ccbce93 FPGA : Suppression délai inutile encodeurs 2018-03-02 15:01:48 +01:00
Geoffrey Frogeye 6082662c2d FPGA : Nettoyage des modules de debug 2018-03-02 14:30:00 +01:00
Geoffrey Frogeye 6013d6c9a9 FPGA : Pipelinage du module de communication 2018-02-28 16:00:12 +01:00
Geoffrey Frogeye 68c7223fe4 FPGA : Filtre 2018-02-28 12:50:15 +01:00
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Geoffrey Frogeye 23ef0c57dc FPGA : Envoi de valeurs des capteurs 2018-02-26 21:12:51 +01:00