geoffrey/cdf2018-principal
geoffrey/cdf2018-principal
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/RobotechLille/cdf2018-principal synced 2024-11-21 15:46:06 +01:00
Code Issues Releases Wiki Activity
51 commits 1 branch 0 tags 463 KiB
Commit graph

51 commits

This branch
This branch
All branches
Author SHA1 Message Date
Geoffrey Frogeye de62a72457 Peut ignorer si l'Arduino n'est pas connecté 2018-05-09 00:59:23 +02:00
Geoffrey Frogeye f0778e621f Hard reset LCD 2018-05-09 00:59:09 +02:00
Geoffrey Frogeye 595e8fa2a1 Plus d'actionneurs 2018-05-08 19:20:17 +02:00
Geoffrey Frogeye 935d1054a7 Actionneurs 
Partie Robotech hors-projet
 2018-05-08 00:45:08 +02:00
Geoffrey Frogeye a6179781e0 PID 2018-05-07 20:25:38 +02:00
Geoffrey Frogeye 4c44af3e4c Movement 2018-05-06 18:35:26 +02:00
Geoffrey Frogeye c9a7bee3b1 Added simulation 2018-05-06 18:34:56 +02:00
Geoffrey Frogeye 6817aaf779 Bon sens des moteurs 2018-05-06 12:50:03 +02:00
Geoffrey Frogeye 739c818bf0 Refined motors 2018-05-06 08:14:51 +02:00
Geoffrey Frogeye e758218dca Fix codeuses 2018-05-06 01:14:09 +02:00
Geoffrey Frogeye 678b7e939b WIP IMU 2018-05-05 15:56:39 +02:00
Geoffrey Frogeye 98c2f27358 ↑Buildroot 
Le dongle Wi-Fi TP-Link refonctionne en conséquence
 2018-05-04 18:40:05 +02:00
Geoffrey Frogeye 8f396be8cf Dongle Wi-Fi AR5523 
Se déconnecte tout le temps, à tester avec buildroot 2018.2
 2018-05-04 16:41:38 +02:00
Geoffrey Frogeye fc1c7786da Misc 2 2018-05-02 08:26:35 +02:00
Geoffrey Frogeye 48b2901da4 Misc 2018-05-02 05:51:14 +02:00
Geoffrey Frogeye 1ef117c0ad Lowered PWM frequency 2018-05-02 05:50:33 +02:00
Geoffrey Frogeye ec5867fa12 115200 baud 2018-05-01 15:13:24 +02:00
Geoffrey Frogeye 69ceaba85e Diagnostics 2018-05-01 14:51:41 +02:00
Geoffrey Frogeye f6ef24e312 Debug filename changed 2018-05-01 13:34:05 +02:00
Geoffrey Frogeye f3c90fad06 Gestion des signaux 2018-05-01 09:03:33 +02:00
Geoffrey Frogeye 4af0f8c865 Motor controller via FPGA 2018-05-01 08:45:02 +02:00
Geoffrey Frogeye 760b950e83 Better IHM 2018-04-30 22:40:20 +02:00
Geoffrey Frogeye 553c550ac7 IHM 2018-04-30 16:15:47 +02:00
Geoffrey Frogeye 13d188e6f4 GDB 2018-04-30 16:15:10 +02:00
Geoffrey Frogeye 0eb11d9fc6 Added I2C (SRF05 & LCD) 2018-04-29 21:57:29 +02:00
Geoffrey Frogeye 832306706d Remote connection via PPPoE 2018-04-29 21:57:09 +02:00
Geoffrey Frogeye ad736b1a0e Revamped debug interface 2018-04-29 09:39:15 +02:00
Geoffrey Frogeye b8f6d1e0bd Récupération de la position 2018-04-04 16:17:13 +02:00
Geoffrey Frogeye befacfdc78 Définition contrôleur moteur 2018-03-26 10:07:21 +02:00
Geoffrey Frogeye af080ac4bf Travail inachevé avec Arduino 2018-03-26 10:06:32 +02:00
Geoffrey Frogeye 5c1ccbce93 FPGA : Suppression délai inutile encodeurs 2018-03-02 15:01:48 +01:00
Geoffrey Frogeye 6082662c2d FPGA : Nettoyage des modules de debug 2018-03-02 14:30:00 +01:00
Geoffrey Frogeye 6013d6c9a9 FPGA : Pipelinage du module de communication 2018-02-28 16:00:12 +01:00
Geoffrey Frogeye 68c7223fe4 FPGA : Filtre 2018-02-28 12:50:15 +01:00
Geoffrey Frogeye 63b89e64b2 FPGA : Trigger 2018-02-27 21:45:41 +01:00
Geoffrey Frogeye d477c9ec58 FPGA : HCSR04 et améliorations 2018-02-27 19:33:58 +01:00
Geoffrey Frogeye d111629b12 FPGA : Gestion des encodeurs 2018-02-27 10:41:33 +01:00
Geoffrey Frogeye 23ef0c57dc FPGA : Envoi de valeurs des capteurs 2018-02-26 21:12:51 +01:00
Geoffrey Frogeye d0e5842ca4 FPGA : Pile/cache d'envoi 2018-02-26 18:47:33 +01:00
Geoffrey Frogeye 81a7fd8bd7 FPGA : Communication sur plusieurs octets 2018-02-25 18:21:41 +01:00
Geoffrey Frogeye 9a2bf3d9cd FPGA : Amélioration code 7-segments 2018-02-25 17:54:37 +01:00
Geoffrey Frogeye 39154e4f5e FPGA: Ajout de simulations 2018-02-25 17:54:22 +01:00
Geoffrey Frogeye 00fe416933 Communication du FPGA : Ajout des bases 2018-02-21 16:58:43 +01:00
Geoffrey Frogeye 98e1bde49d Différentiation Stop / Brake 2018-02-16 22:13:24 +01:00
Geoffrey Frogeye 89d3bf21cd Rattrapage de session abandonnée Arduino 2018-02-16 21:35:05 +01:00
Geoffrey Frogeye 45151e7b1a Arduino↔Chef: Ajout côté chef & corrections 2018-02-16 20:07:02 +01:00
Geoffrey Frogeye 0a9009d0c3 Outils de debug 2018-02-14 18:27:04 +01:00
Geoffrey Frogeye d795e2d906 A↔C: Développement côté Arduino 2018-02-14 18:07:10 +01:00
Geoffrey Frogeye fc6b9e3317 Communication A↔C : Base côté Chef 2018-02-12 19:23:24 +01:00
Geoffrey Frogeye 078b4ad2d9 Communication A↔C : Base coté Arduino 2018-02-12 13:51:51 +01:00