Geoffrey Frogeye
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1ef117c0ad
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Lowered PWM frequency
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2018-05-02 05:50:33 +02:00 |
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Geoffrey Frogeye
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ec5867fa12
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115200 baud
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2018-05-01 15:13:24 +02:00 |
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Geoffrey Frogeye
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69ceaba85e
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Diagnostics
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2018-05-01 14:51:41 +02:00 |
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Geoffrey Frogeye
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f6ef24e312
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Debug filename changed
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2018-05-01 13:34:05 +02:00 |
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Geoffrey Frogeye
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f3c90fad06
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Gestion des signaux
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2018-05-01 09:03:33 +02:00 |
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Geoffrey Frogeye
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4af0f8c865
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Motor controller via FPGA
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2018-05-01 08:45:02 +02:00 |
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Geoffrey Frogeye
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760b950e83
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Better IHM
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2018-04-30 22:40:20 +02:00 |
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Geoffrey Frogeye
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553c550ac7
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IHM
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2018-04-30 16:15:47 +02:00 |
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Geoffrey Frogeye
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13d188e6f4
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GDB
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2018-04-30 16:15:10 +02:00 |
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Geoffrey Frogeye
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0eb11d9fc6
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Added I2C (SRF05 & LCD)
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2018-04-29 21:57:29 +02:00 |
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Geoffrey Frogeye
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832306706d
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Remote connection via PPPoE
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2018-04-29 21:57:09 +02:00 |
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Geoffrey Frogeye
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ad736b1a0e
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Revamped debug interface
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2018-04-29 09:39:15 +02:00 |
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Geoffrey Frogeye
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b8f6d1e0bd
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Récupération de la position
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2018-04-04 16:17:13 +02:00 |
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Geoffrey Frogeye
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befacfdc78
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Définition contrôleur moteur
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2018-03-26 10:07:21 +02:00 |
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Geoffrey Frogeye
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af080ac4bf
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Travail inachevé avec Arduino
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2018-03-26 10:06:32 +02:00 |
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Geoffrey Frogeye
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5c1ccbce93
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FPGA : Suppression délai inutile encodeurs
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2018-03-02 15:01:48 +01:00 |
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Geoffrey Frogeye
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6082662c2d
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FPGA : Nettoyage des modules de debug
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2018-03-02 14:30:00 +01:00 |
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Geoffrey Frogeye
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6013d6c9a9
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FPGA : Pipelinage du module de communication
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2018-02-28 16:00:12 +01:00 |
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Geoffrey Frogeye
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68c7223fe4
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FPGA : Filtre
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2018-02-28 12:50:15 +01:00 |
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Geoffrey Frogeye
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63b89e64b2
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FPGA : Trigger
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2018-02-27 21:45:41 +01:00 |
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Geoffrey Frogeye
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d477c9ec58
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FPGA : HCSR04 et améliorations
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2018-02-27 19:33:58 +01:00 |
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Geoffrey Frogeye
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d111629b12
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FPGA : Gestion des encodeurs
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2018-02-27 10:41:33 +01:00 |
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Geoffrey Frogeye
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23ef0c57dc
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FPGA : Envoi de valeurs des capteurs
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2018-02-26 21:12:51 +01:00 |
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Geoffrey Frogeye
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d0e5842ca4
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FPGA : Pile/cache d'envoi
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2018-02-26 18:47:33 +01:00 |
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Geoffrey Frogeye
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81a7fd8bd7
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FPGA : Communication sur plusieurs octets
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2018-02-25 18:21:41 +01:00 |
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Geoffrey Frogeye
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9a2bf3d9cd
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FPGA : Amélioration code 7-segments
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2018-02-25 17:54:37 +01:00 |
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Geoffrey Frogeye
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39154e4f5e
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FPGA: Ajout de simulations
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2018-02-25 17:54:22 +01:00 |
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Geoffrey Frogeye
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00fe416933
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Communication du FPGA : Ajout des bases
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2018-02-21 16:58:43 +01:00 |
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Geoffrey Frogeye
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98e1bde49d
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Différentiation Stop / Brake
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2018-02-16 22:13:24 +01:00 |
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Geoffrey Frogeye
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89d3bf21cd
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Rattrapage de session abandonnée Arduino
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2018-02-16 21:35:05 +01:00 |
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Geoffrey Frogeye
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45151e7b1a
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Arduino↔Chef: Ajout côté chef & corrections
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2018-02-16 20:07:02 +01:00 |
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Geoffrey Frogeye
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0a9009d0c3
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Outils de debug
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2018-02-14 18:27:04 +01:00 |
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Geoffrey Frogeye
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d795e2d906
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A↔C: Développement côté Arduino
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2018-02-14 18:07:10 +01:00 |
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Geoffrey Frogeye
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fc6b9e3317
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Communication A↔C : Base côté Chef
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2018-02-12 19:23:24 +01:00 |
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Geoffrey Frogeye
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078b4ad2d9
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Communication A↔C : Base coté Arduino
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2018-02-12 13:51:51 +01:00 |
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Geoffrey Frogeye
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e0cb79d1cc
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Commit initial
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2018-02-07 17:57:01 +01:00 |
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