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Author	SHA1	Message	Date
Geoffrey Frogeye	935d1054a7	Actionneurs ... Partie Robotech hors-projet	2018-05-08 00:45:08 +02:00
Geoffrey Frogeye	a6179781e0	PID	2018-05-07 20:25:38 +02:00
Geoffrey Frogeye	4c44af3e4c	Movement	2018-05-06 18:35:26 +02:00
Geoffrey Frogeye	c9a7bee3b1	Added simulation	2018-05-06 18:34:56 +02:00
Geoffrey Frogeye	6817aaf779	Bon sens des moteurs	2018-05-06 12:50:03 +02:00
Geoffrey Frogeye	739c818bf0	Refined motors	2018-05-06 08:14:51 +02:00
Geoffrey Frogeye	e758218dca	Fix codeuses	2018-05-06 01:14:09 +02:00
Geoffrey Frogeye	678b7e939b	WIP IMU	2018-05-05 15:56:39 +02:00
Geoffrey Frogeye	98c2f27358	↑Buildroot ... Le dongle Wi-Fi TP-Link refonctionne en conséquence	2018-05-04 18:40:05 +02:00
Geoffrey Frogeye	8f396be8cf	Dongle Wi-Fi AR5523 ... Se déconnecte tout le temps, à tester avec buildroot 2018.2	2018-05-04 16:41:38 +02:00
Geoffrey Frogeye	fc1c7786da	Misc 2	2018-05-02 08:26:35 +02:00
Geoffrey Frogeye	48b2901da4	Misc	2018-05-02 05:51:14 +02:00
Geoffrey Frogeye	1ef117c0ad	Lowered PWM frequency	2018-05-02 05:50:33 +02:00
Geoffrey Frogeye	ec5867fa12	115200 baud	2018-05-01 15:13:24 +02:00
Geoffrey Frogeye	69ceaba85e	Diagnostics	2018-05-01 14:51:41 +02:00
Geoffrey Frogeye	f6ef24e312	Debug filename changed	2018-05-01 13:34:05 +02:00
Geoffrey Frogeye	f3c90fad06	Gestion des signaux	2018-05-01 09:03:33 +02:00
Geoffrey Frogeye	4af0f8c865	Motor controller via FPGA	2018-05-01 08:45:02 +02:00
Geoffrey Frogeye	760b950e83	Better IHM	2018-04-30 22:40:20 +02:00
Geoffrey Frogeye	553c550ac7	IHM	2018-04-30 16:15:47 +02:00
Geoffrey Frogeye	13d188e6f4	GDB	2018-04-30 16:15:10 +02:00
Geoffrey Frogeye	0eb11d9fc6	Added I2C (SRF05 & LCD)	2018-04-29 21:57:29 +02:00
Geoffrey Frogeye	832306706d	Remote connection via PPPoE	2018-04-29 21:57:09 +02:00
Geoffrey Frogeye	ad736b1a0e	Revamped debug interface	2018-04-29 09:39:15 +02:00
Geoffrey Frogeye	b8f6d1e0bd	Récupération de la position	2018-04-04 16:17:13 +02:00
Geoffrey Frogeye	befacfdc78	Définition contrôleur moteur	2018-03-26 10:07:21 +02:00
Geoffrey Frogeye	af080ac4bf	Travail inachevé avec Arduino	2018-03-26 10:06:32 +02:00
Geoffrey Frogeye	5c1ccbce93	FPGA : Suppression délai inutile encodeurs	2018-03-02 15:01:48 +01:00
Geoffrey Frogeye	6082662c2d	FPGA : Nettoyage des modules de debug	2018-03-02 14:30:00 +01:00
Geoffrey Frogeye	6013d6c9a9	FPGA : Pipelinage du module de communication	2018-02-28 16:00:12 +01:00
Geoffrey Frogeye	68c7223fe4	FPGA : Filtre	2018-02-28 12:50:15 +01:00
Geoffrey Frogeye	63b89e64b2	FPGA : Trigger	2018-02-27 21:45:41 +01:00
Geoffrey Frogeye	d477c9ec58	FPGA : HCSR04 et améliorations	2018-02-27 19:33:58 +01:00
Geoffrey Frogeye	d111629b12	FPGA : Gestion des encodeurs	2018-02-27 10:41:33 +01:00
Geoffrey Frogeye	23ef0c57dc	FPGA : Envoi de valeurs des capteurs	2018-02-26 21:12:51 +01:00
Geoffrey Frogeye	d0e5842ca4	FPGA : Pile/cache d'envoi	2018-02-26 18:47:33 +01:00
Geoffrey Frogeye	81a7fd8bd7	FPGA : Communication sur plusieurs octets	2018-02-25 18:21:41 +01:00
Geoffrey Frogeye	9a2bf3d9cd	FPGA : Amélioration code 7-segments	2018-02-25 17:54:37 +01:00
Geoffrey Frogeye	39154e4f5e	FPGA: Ajout de simulations	2018-02-25 17:54:22 +01:00
Geoffrey Frogeye	00fe416933	Communication du FPGA : Ajout des bases	2018-02-21 16:58:43 +01:00
Geoffrey Frogeye	98e1bde49d	Différentiation Stop / Brake	2018-02-16 22:13:24 +01:00
Geoffrey Frogeye	89d3bf21cd	Rattrapage de session abandonnée Arduino	2018-02-16 21:35:05 +01:00
Geoffrey Frogeye	45151e7b1a	Arduino↔Chef: Ajout côté chef & corrections	2018-02-16 20:07:02 +01:00
Geoffrey Frogeye	0a9009d0c3	Outils de debug	2018-02-14 18:27:04 +01:00
Geoffrey Frogeye	d795e2d906	A↔C: Développement côté Arduino	2018-02-14 18:07:10 +01:00
Geoffrey Frogeye	fc6b9e3317	Communication A↔C : Base côté Chef	2018-02-12 19:23:24 +01:00
Geoffrey Frogeye	078b4ad2d9	Communication A↔C : Base coté Arduino	2018-02-12 13:51:51 +01:00
Geoffrey Frogeye	e0cb79d1cc	Commit initial	2018-02-07 17:57:01 +01:00